Dab tsi yog industrial robot tswj txee
Kev lag luam neeg hlau tswj txee DX100 yog tsim los ntawm kev tswj lub ntsiab, servo tsav, built-in PLC thiab lwm yam. Ntxiv nrog rau kev tswj cov neeg hlau ua haujlwm, kev tawm tswv yim thiab kev tso tawm kuj tuaj yeem ua tiav. Lub ntsiab tswj qhov chaw tsim cov kev pab cuam ua hauj lwm raws li cov ntaub ntawv muab los ntawm tus kws qhia ntawv programmer, xam cov kev pab cuam, xam cov lus txib ntawm txhua axis, thiab xa mus rau servo tsav tsheb; Lub servo tsav ib feem ua cov lus txib los ntawm tus maub los loj los tsim cov servo tsav tam sim no thiab tsav lub servo lub cev muaj zog; Lub built-in PLC yog tsuas yog siv rau cov tswv yim thiab tso zis tswj. Thaum tus neeg hlau ua haujlwm, lub txee tswj tau xa cov lus qhia vuam mus rau lub tshuab vuam los ntawm kev tawm tswv yim thiab cov khoom tawm, thiab saib xyuas cov xwm txheej ua haujlwm ntawm lub tshuab vuam. Nws kuj tswj cov khoom siv peripheral. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog raws li hauv qab no:
1. ARM (advanced industrial robot action) tswj
2. Multi-axis/composite system tswj;
3. High-precision trajectory tswj;
4. Qhov zoo tshaj plaws acceleration/deceleration tswj;
5. Damping tswj;
6. Taug qab kev tswj xyuas tas li;
Qhov kev tswj hwm qib siab no pab txhim kho kev ua haujlwm zoo, txo lub sijhawm mus ncig ua si, txo qis kev cuam tshuam, txo lub sijhawm qhia thiab txhim kho kev nyab xeeb.
2, Precise tswj ntawm kaum high-ceev ua hauj lwm
Txoj kev tswj ntawm kev lag luam robots tau raug txhim kho, thiab kev hloov ceev tau raug tswj nyob rau hauv qhov tsawg kawg nkaus. Tsis tas li ntawd, kev ua kom zoo dua qub xws li kev nrawm nrawm kom txo qis lub sijhawm tsav tsheb kuj tseem siv tau.
3, Kev sib tsoo nrhiav kom pom muaj nuj nqi ntawm kev lag luam neeg hlau
Qhov kev ua haujlwm no tuaj yeem txheeb xyuas qhov kev sib tsoo ntawm cov neeg hlau thiab cov khoom siv sab nraud, thiab tam sim ntawd nres kev lag luam ntawm cov neeg hlau los tiv thaiv cov neeg hlau thiab cov cuab yeej cuam tshuam los ntawm kev puas tsuaj. Txhawm rau kom paub qhov txawv ntawm cov neeg hlau muaj kev sib tsoo lossis muaj cov khoom loj loj thaum lub sijhawm ua haujlwm, kev sib tsoo lub zog tuaj yeem raug teeb tsa. Cov neeg hlau muaj kev lag luam yuav ntes cov khoom thauj txhua lub sijhawm. Thaum tus nqi thauj khoom ntau dua tus qauv hauv Annex 2-1 ntawm qhov kev teeb tsa tus qauv, nws yuav raug txiav txim raws li kev sib tsoo thiab nres tam sim ntawd. Cov qauv no tau teeb tsa hauv cov ntaub ntawv sib tsoo. Muaj 9 cov ntaub ntawv muaj.
Hauv cov txheej txheem kev ua haujlwm, kev txiav txim siab ntawm kev sib tsoo lub zog kuj tuaj yeem hloov tau txhua lub sijhawm raws li qhov kev ua haujlwm. Ntawd yog, hauv qhov program, xaiv cov qauv sib txawv hauv cov haujlwm sib txawv, uas yog, siv "SHCKSET" cov lus txib hauv qhov program los hloov cov qauv teeb tsa. Piv txwv li, nyob rau hauv cov txheej txheem kev ua hauj lwm los ua ke, vim hais tias tus neeg hlau kev khiav hauj lwm quab yuam kuj loj, qhov kev txiav txim tus nqi yog teem me ntsis siab dua kom tsis txhob misjudgment. Hauv kev ua haujlwm tsis sib cuag, tus nqi txiav txim siab tuaj yeem raug teeb tsa qis dua, uas tuaj yeem pom kev sib tsoo tsis zoo thiab ua lub luag haujlwm tiv thaiv zoo. Tus neeg siv khoom kuj tuaj yeem txiav txim siab seb qhov kev sib tsoo kev ua haujlwm puas muaj txiaj ntsig raws li qhov xwm txheej tshwj xeeb. Thaum kuaj pom kev sib tsoo thiab lub tshuab nres, nws tuaj yeem rov pib dua yooj yim. Tom qab qhov ua rau kev sib tsoo raug tshem tawm, cov neeg hlau muaj peev xwm txuas ntxiv mus ua haujlwm.