Brtirus2520b
Khoom Lawb Khoom Lawb
Brtirus2520B yog rau- neeg hlau uas tsim los ntawm Borune CO ,. LTD, nrog 2570 MHN CATCH SPAN thiab qhov siab tshaj plaws load ntawm 200 kg.
Khoom parameter (specification)
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Txhais caj npab |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
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Qho deb |
± 16 kawm tiav |
-85 Degree / +35} degree |
-80 Qib / {+105 degree |
± 180 degree |
± 95 Degree |
± 360 360 360 360 360 360 |
|
Ntau tshaj plaws |
63℃/ s |
52℃/ s |
52℃/ s |
94 Degree / s |
101℃/ s |
133 ARD / s |
Cov Khoom Siv Khoom Thiab Daim Ntawv Thov
Sib txawv kawg - effectors tuaj yeem ntsia tau kom tiav cov haujlwm ua haujlwm thiab cov xeev sib txawv, txo qis kev ua haujlwm hnyav ntawm tib neeg. Dav siv hauv kev siv lub tshuab ua khoom thauj khoom thiab tsis siv tshuaj, tsis siv neeg sib dhos cov kab, palletizing tuav, ntim khoom thiab lwm yam tsis siv neeg tuav.
Pawg
Pob zeb diamond {{0} Zoo li lub taub hau thaum pib taw tes thiab txuas ntawm lub teeb muaj ob txoj kev:
Siv peb lub {-}}} {{{{{}}}}}}}}}}}
Thawj kauj ruam, hauv phau ntawv txhais phau ntawv nyem "Peb {{{{}}}}}} Tshaj tawm cov qauv nplooj ntawv qhia hauv qab no.
Hauv kauj ruam thib ob, txav cov neeg hlau mus rau txoj haujlwm pib ntawm pawg thiab tom qab ntawd nyem lub khawm [teeb tsa] kom tsim tau tus nqi hloov kho tam sim no rau hauv cov kab mob kho kom raug cov kab mob ntawm txhua tus axis.
Nyob rau theem peb, txav cov manipulator mus rau tom ntej no hauv cov kev taw qhia tom ntej no thiab tom qab ntawd nyem lub khawm kom tsim tau tus nqi X1, Y1 tswj kom raug lub thawv. Tom qab ntawd txav cov neeg hlau mus rau tom ntej hauv y1 axis kev taw qhia thiab tom qab ntawd nyem lub [teeb] kom teeb tsa tus nqi sib koom tes rau X1, Y1 tswj kom raug lub thawv.
Kauj ruam 4 Nyem lub [OK] khawm rov qab mus rau nplooj ntawv dhau los rau lwm cov chaw.
Tsis siv peb {{{-}} Cov Qauv Taw Qhia: Ua kom pom kev ua haujlwm tsis sib haum thiab txuas ntawm lub axis.
Nyob rau hauv thawj kauj ruam, nkag rau lub interface raws li qhia hauv daim duab hauv qab no. Txav mus rau cov neeg hlau mus rau qhov kev pib stacking taw tes manually thiab tom qab ntawd nyem lub [teeb] khawm kom teeb tsa tus nqi kho kom haum rau ntawm txhua tus axis.
Hauv kauj ruam thib ob, ua haujlwm ntsuas qhov deb thiab offset ntawm cov ntsiab lus nyob rau hauv txhua axis thiab kho qhov sib txawv thiab offset qhov tseem ceeb rau hauv cov thawv kho kom raug.
Kauj ruam thib peb yog los teeb tsa txoj kev sib tw ntawm txhua tus axis, thiab cov kev coj zoo yog hais txog cov kev taw qhia ntawm Axis + (nias lub Axis txoj hauj lwm rau txheeb xyuas) Tus Rov Qab yog hais txog kev taw qhia ntawm axis txoj hauj lwm.
X, y offlet luj daim ntawv qhia:
Cov nyhuv ntawm X offset yog qhia hauv qab no, nrog sab laug unbiased thiab txoj cai machined los ntawm X offset.
Ua ntej tsis muaj kev cuam tshuam tom qab tsis pom
Cov nyhuv ntawm y offset yog qhia hauv qab no, nrog sab laug unbiased thiab txoj cai machined los ntawm x offset.
Ua ntej tsis muaj kev cuam tshuam tom qab tsis pom
Inclined pawg pib taw tes, suab teev hom:
Thawj kauj ruam yog txav tus manipulator mus rau pawg pib ua haujlwm manually thiab tom qab ntawd nyem lub khawm tam sim no rau cov kev kho kom raug lub thawv rau txhua tus axis.
Hauv kauj ruam thib ob, teeb tsa cov kev ncua deb hauv z kev taw qhia (lub neej ntawd yog z nyob rau hauv x kev. Yog tias koj xav offset z nyob rau hauv lub y kev taw qhia, kos rau [y taw qhia offset z] xaiv.
Kauj ruam thib peb, teeb tsa txoj hlua khi, suav, kev txiav txim, txee thiab khiav qhov kev txiav txim.
Kev taw qhia: kev taw qhia, kev taw qhia ntawm axis txoj hauj lwm +, kev taw qhia ntawm kev rho tawm axis, axis kev taw qhia.
Suav: teeb tsa tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus kom tau muab teev rau ntawm axis.
Khiav Sequence: Poob qhov kev txiav txim uas txhua tus axis yog pawg.
Counter Xaiv: "Tus kheej" txhais tau tias cov kev zov me nyuam sau ib hom, lub kaw lus ua haujlwm tau nce los ntawm 1; Kev Ua Haujlwm Txee (hauv Cov Ntawv Qhia Ua Ntawv Ua Haujlwm → [Txee] teeb tsa).
Cov kauj ruam thib plaub, kho cov ntaub ntawv thiab nyem [txuag] khawm.
Cov kauj ruam thib tsib, ua si √ "hauv" pawg "hauv kev xaiv ntawm qhov chaw tshaj tawm, thiab teeb tsa qhov chaw zoo hauv" chaw "los kho cov pawg qhia.
Lub Kauj ruam thib rau, yog tias koj siv cov txee rau kev cai kom muab tso rau hauv cov txheej txheem ntawm kev qhia cov khoom teev cov txee ntxiv rau 1 lossis txee tsis suav.
Cim npe nrov: Cov neeg hlau loj loj, Tuam Tshoj loj tuav tus neeg hlau, cov chaw tsim khoom, lub Hoobkas