BORUNTE Cov neeg hlau muaj lus Askiv （HC） phau ntawv qhia —— Kev Siv Daim Ntawv Thov
1, Daim ntawv thov stamping
1.1 、 Cov txheej txheem txheej txheem txheej txheem
1.4 、 Qhib cov txheej txheem piav qhia
1.4.1 、 Qhib cov txheej txheem siv
Nkag mus tso cai, nkag mus rau txheej txheem teeb tsa khoom
Nyem rau ntawm txheej txheem teeb tsa kom nkag mus rau nplooj ntawv hauv qab no ：
Nyem rau ntawm hom txheej txheem thiab xaiv Stamping
1.4.2 、 Teeb tsa online tsis
Nyem rau ntawm kev teeb tsa kev sib txuas lus txhawm rau teeb tsa cov hauv online uas yuav tsum tau teeb tsa rau kev thim nyiaj (ib chav/online yuav tsum tau teeb).
CAN online teeb tsa thiab txheej txheem txheej txheem cuam tshuam txog qhov ntsuas
Nco tseg: Thov teeb tsa lub rooj tsav xwm raws li qhov chaw nres nkoj tau qhib.
Nqe lus piav qhia ：
Txhawm rau siv cov txheej txheem txheej txheem ib txwm ua, txheej txheem stamping yuav tsum tau muab ua ntej, thiab cov txheej txheem txheej txheem thwj cim (CAN teeb tsa" online") yuav tsum tau teeb tsa. Txwv tsis pub, txheej txheem stamping yuav tsis siv li ib txwm. Tom qab hloov kho cov kev ntsuas saum toj no (tig rau txheej txheem thim nyiaj thiab CAN teeb tsa online), thov rov pib dua lub system.
1.5 、 Stamping txheej txheem nyob ib leeg / ua haujlwm online
1, Thaum siv hauv ib lub tshuab, nws tuaj yeem qhia raws li txheej txheem txheej txheem txheej txheem.
2, Ntau txoj haujlwm online
1.Connection: Thaum siv ntau chav nyob (ntau dua ib, txog 15 units), chav tswj hwm tuaj yeem txuas ncaj qha rau CAN1 lossis CAN2 lub qhov (socket) ntawm lub thawv tswj nrog lub network cable (txuas ncaj qha cable). Nco ntsoov tias thawj zaug thiab cov cav ntoo yuav tsum tau luv mus rau qhov txiav tawm qhov kev tawm tsam (lub davhlau ya nyob twg resistor ntsaws-hauv) kom muab tso rau hauv thawj thiab tus Tsov tus tw CAN chaw nres nkoj. Rau lub rooj tsavxwm, thov qhib qhov chaw nres nkoj thaiv raws li qhov teeb tsa sib xws.
2. Teeb tsa qhov tsis suav nrog hauv online (Nco tseg: siv txheej txheem thwj cim, CAN kev sib txuas lus yog online, qhov ntsuas no tuaj yeem teeb tsa thiab siv tau ib txwm).
1, Nrhiav CAN teeb tsa cov khoom hauv cov kev sib txuas lus, thiab xaiv qhov kev sib txuas hauv kev siv, teeb tsa tus ID (tus lej hauv zos), tus nqi baud (txhua qhov ntsuas yuav tsum yog tib qho kev sib txuas online, hloov kho qhov ntsuas no xav tau kom rov pib dua lub system ).
2, Teeb lub tshuab hom, raws li lub tshuab sub-online, tshuab nruab nrab, lub tshuab tw (hloov qhov ntsuas no yuav tsum rov pib dua lub system). Thawj lub tshuab: Xaiv hom neeg kho tshuab ntawm tus neeg hlau no raws li" thawj lub tshuab" thaum koj xaiv nws ua thawj tus neeg hlau nyob hauv online cov xwm txheej.
Tshuab nruab nrab: Yog tias tus neeg hlau nyob hauv nruab nrab txoj haujlwm hauv online, thov xaiv hom tshuab ntawm tus neeg hlau no li "tshuab nruab nrab". Tail tshuab: Yog tias nws yog lub tshuab zaum kawg hauv rooj plaub hauv online, thov xaiv hom tshuab ntawm lub xov tooj khoos phis tawj no yog&& quot;
Nco tseg: Thaum ua thawj lub tshuab, thov tso tag nrho cov qhev koom nrog (tshwj tsis yog thawj lub tshuab, lwm tus yog qhev) coj mus rau tus lej ID (zaub ntsuab). Tsuas yog thawj lub tshuab ID raug xaiv thaum tus qhev nyob.
3.Set lub sij hawm stamping, lub sij hawm stamping ntev tshaj plaws, thiab lwm yam.
Nco tseg: Pib thwj cim, tsis siv neeg (xuas nrig ntaus ntawv) tsuas yog tshuaj xyuas kom ua tau zoo. Txwv tsis pub txoj haujlwm tsis raug. Lub sijhawm thwj cim yog pib lub sijhawm thwj cim, lub sijhawm ntev tshaj plaws yog, thiab tag nrho lub sijhawm voj voog tom qab qhov kev thim nyiaj ib txwm ua tiav yog qhov kev txiav txim siab txhawm rau txheeb xyuas seb puas muaj qhov thwj cim txawv txav.
Nqe lus piav qhia:
1, Kev teeb tsa ID: xws li 3 lub tshuab online, thawj lub tshuab teeb tsa yog 1, qhev 2 (nruab nrab), qhev 3 (tus tw). Lwm lub tshuab ntau hauv online teeb tsa zoo ib yam.
2, Kev tswj hwm lub thawv tsuas muaj CAN teeb tsa, ob lub chaw nres nkoj (CAN1 thiab CAN2) tau siv ua ke. Thaum siv CAN kev sib txuas lus ua tus tswv tsev lossis tshuab tw, lub davhlau ya nyob twg tiv thaiv ntsaws-hauv yuav tsum tau muab tso rau lwm qhov chaw nres nkoj.
Pawg thawj coj tau muab faib ua ob qhov chaw sib cais, CANA thiab CANB. B1 thiab B2 tau nruab nrog qhov txiav tawm qhov cuam tshuam rau lub CANB chaw nres nkoj. Thaum thawj thiab lub tshuab kawg tau qhib thiab CANB chaw nres nkoj tau siv rau CAN kev sib txuas lus, cov xov hlau luv tuaj yeem siv tau. Qhia meej qhov kev siv chaw nres nkoj rau lub tshuab nruab nrab thiab teeb tsa qhov chaw nres nkoj cuam tshuam.
3, sawv ib leeg / online hom yog txiav txim siab los ntawm kev xaiv, ua haujlwm: nkag mus tso cai, hauv qab daim ntawv tso tseg, nyem qhov sawv ib leeg lossis online khawm kom hloov pauv (tsuas yog cov punch ua haujlwm tuaj yeem tso tawm kom pom lub pob thib ob).
Nco tseg tshwj xeeb: Tom qab pib txheej txheem thwj cim, kev sib txuas lus yuav tsum tau teeb tsa hauv online, thiab cov txheej txheem thwj tuaj yeem siv tau ib txwm muaj. Txwv tsis pub, lub pob yuav tsis tshwm, thiab cov kev xaiv ua haujlwm yuav tsis tshwm.
1.6 、 Stamping txheej txheem qhia piv txwv txoj haujlwm
Txheem stamping template (tus qauv online qauv)
2, Palletizing khoom siv tes ua pob
2.1 、 Palletizing cov ntawv qhia ua paj ntaub
2.2 、 Palletizing txheej txheem cov ntaub ntawv teeb tsa kev khiav haujlwm
Cov txheej txheem ua haujlwm
1, Qhib txheej txheem
Kev siv txheej txheem tuaj yeem hla tau.
Nco tseg:
1. Cov qauv tshiab, kev hloov pauv sab hauv, txoj haujlwm palletizing, npaj cov ntsiab lus, taw tes yuav tsum tau khaws tseg tom qab txuag. Cov ntaub ntawv tuaj yeem raug cawm, txwv tsis pub cov ntaub ntawv tsis raug (tsis khaws).
2. Tom qab txoj haujlwm palletizing tau hloov pauv, koj yuav tsum nyem lees paub los hloov cov ntaub ntawv.
3. Hloov chaw taw tes, taw tes taw tes hloov pauv mus rau qhov chaw hloov chaw. Txoj haujlwm palletizing yuav tsum xaiv txoj haujlwm palletizing thiab tom qab ntawd nyem lub pob sim mus rau txoj haujlwm palletizing.
4. Xaiv txoj haujlwm palletizing, nyem rau teeb, koj tuaj yeem txuag txoj haujlwm tam sim no rau hauv txoj haujlwm xaiv palletizing; yog tias koj hloov kho cov ntaub ntawv, koj yuav tsum lees paub qhov kev hloov kho thiab siv tau. Cov ncauj lus kom ntxaws ua haujlwm raws li qhia hauv qab no ：
Nco tseg:
1, cov qauv saum toj no tuaj yeem siv los hu tag nrho cov cai hauv tus qauv program. Thov hu rau tus qauv kom raug thaum hu.
2. Txoj kev hloov pauv tuaj yeem teeb tsa ncaj qha rau txoj haujlwm tshwj xeeb. Lub hom phiaj npaj thiab qhov chaw tawm mus tsuas yog X, Y, Z, thiab -offsets rau txoj haujlwm ntawm cov khoom. Tus nqi ncaj qha sau rau hauv.
3. Txoj haujlwm ntawm cov khoom palletizing tuaj yeem txav mus rau qhov chaw tshwj xeeb, thiab taw tes tuaj yeem teeb tsa. Yog tias koj hloov kho kom raug, nyem qhov khoom, txoj haujlwm thiab hloov kho cov ntaub ntawv sib xws. Nyem OK txhawm rau hloov pauv hloov cov khoom' cov ntaub ntawv qhov chaw nyob.
4. Tom qab tag nrho cov ntaub ntawv hauv tus qauv tau hloov pauv, koj yuav tsum khaws cov style khawm kom siv tau, txwv tsis pub cov ntaub ntawv yuav ploj. Rho tawm cov style, yuav tsum raug xaiv kom tshem tawm hauv qab (tsim kawg).
Nco tseg: Daim duab saum toj no yog teeb tsa ：
1, Tus naj npawb ntawm txheej, txheej txheej.
2, Hloov kho lub palletizing binding counter (counter number).
Cov teeb tsa saum toj no ua tiav cov ntsiab lus khaws tseg kom txuag lub pallet tam sim no txhua qhov teeb tsa teeb tsa muaj feem cuam tshuam. Yog tias koj xav rho tawm khawm rho tawm, koj tuaj yeem tshem nws.
2.3 、 Siv cov phiaj xwm kev kos duab
Nqe lus piav qhia ：
5, Siv kev teeb tsa, ntxig palletizing tsis.
6 、 Xaiv tus lej pallet tsim los hu, ntxig cov cai los qhia ua ntej qhov kev nqis tes ua.
7 、 Pallet nrog kev teeb tsa, thov teeb tsa qhov xwm txheej tiag tiag, txwv tsis pub lub neej ntawd raug.
8 、 Pallet yam: Tsuas yog cov ntsuas ntawm chav kawm pallet tau xaiv. Thaum tso, lub palletizing lossis xaiv cov khoom pov tseg tau tshwm. Palletizing yog los ntawm qis rau siab, thaum depalletizing los ntawm siab rau qis.
Nqe lus piav qhia ：
1, Ntxig cov txheej txheem qhia, muaj 4 cov lus qhia ： hloov chaw, npaj txhij mus ua haujlwm, teeb tsa taw tes, thiab tawm mus deb. Thov mus saib cov lus piav qhia cov lus qhia kom ntxaws.
2, Cov lus qhia sib tshooj ua ke tus lej: Xaiv tus lej sib tshooj. Kev qhia siv qhov xwm txheej piav qhia:
1, Yuav tsum muaj palletizing pawg tsis nyob hauv txoj haujlwm tam sim no.
2, Lub palletizing stack parameter (palletizing/depalletizing) yuav tsum tau muab tso ua ntej siv.
3, Kev siv yuav tsum tau siv ua ke nrog hu ua palletizing stack parameter.
4 、 Cov lus qhia ua yog hom kev qhia sib txawv, uas cuam tshuam nrog txoj haujlwm tam sim no hauv pawg palletizing stack parameter. Tsis' tsis raug sim.
Kho qhov program raws li qhia hauv qab no ：
2.4 、 Siv cov txheej txheem palletizing
1, Palletizing lag luam
3, Txau/taug qab cov khoom siv tes ua
3.1 、 Npaj ua haujlwm
Npaj cov khoom muaj feem cuam tshuam thiab txuas lub Circuit kom raug ua ntej siv txheej txheem txau.
1, RS485 kev sib txuas lus analog module, RS485 encoder.
2, txhawm rau txuas txuas sab nraud tus lej nkag, analog module thiab lub kaw lus teeb tsa chaw nres nkoj.
Nco tseg: Tam sim no tsuas yog cov qauv sib piv thiab cov lej uas txhawb nqa RS485 kev sib txuas lus
3.2 、 Cov khoom thaiv
Thov xa mus rau phau ntawv qhia chaw nres nkoj uas haum rau kev thaiv.
RS485 kev sib txuas lus analog module, RS485 encoder, thiab lwm yam thiab tus tswv CAN1 chaw nres nkoj thaiv.
3.3 、 Txau txheej txheej txheej txheej
1, Txau txheej txheem teeb tsa nplooj ntawv piav qhia
Kev txhais lus txhais
① Kev tswj hwm tus kheej ： Tig lub xeev xaiv tus hloov mus rau txoj haujlwm iav sab laug rau hauv phau ntawv lub xeev, uas tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm tau.
② Tus neeg siv nkag mus tso cai ： Nkag mus kom tau txais kev tso cai tsim nyog ua ntej ua cov haujlwm ua haujlwm. Advanced Tus Thawj Saib Xyuas Password: 123456
Menu Cov ntawv qhia zaub mov ： Nkag mus rau yam kev nqis tes ua interface qhia, nyem lub pob coj ua kom nkag mus rau qhov kev txiav txim siab kho kom raug teeb tsa
④ Txheej txheem: Nkag mus rau nplooj txheej txheej txheej txheej tshuaj tsuag
⑤ Xaiv hom: Muaj ntau txoj hauv kev xws li kab, arc, dav hlau, dav hlau inching, arc nto, arc inching, thiab lwm yam. Thov xaiv hom kev xav tau rau kev ua haujlwm.
Point Cov ntsiab lus sib xws hauv hom kev sib raug zoo: raws li qhia hauv daim duab, P1: hom dav hlau khiav txoj haujlwm pib, P2: hom dav hlau taug qab qhov nruab nrab taw tes txoj haujlwm, P3: dav hlau hom taug qab txoj haujlwm kawg. Cov zaub uas tsis tau sau tseg yog grey tawm thiab cov duab kaw tseg yog ntsuab. Thaum cov zaub ntsuab, kev sim ntsuas tuaj yeem ua tiav ntawm qhov ntawd.
Nco tseg: P1 ~ P3 tsis tuaj yeem teeb tsa ntawm tib kab.
Setting Cov ntsiab lus teeb tsa teeb tsa: tus neeg siv txhais
Setting Analog teeb tsa: 6 pab pawg ntawm 0 ~ 5, tuaj yeem tso tawm qhov sib piv ntawm 0 ~ 10V
Nco tseg
Koj yuav tsum xaiv qhov chaw nres nkoj sib xws ua haujlwm nyob rau hauv kev teeb tsa kev sib txuas lus, thiab tshawb xyuas qhov analog encoder raws li txheej txheem teeb tsa kom siv tau ib txwm muaj. (Piv txwv li: daim kab xev daim duab qhia saum toj no, koj yuav tsum teeb nws ua ntej)
， Tom qab ntawv txheeb xyuas Analog Encoder raws li txheej txheem teeb tsa,
ntawm qhov no, analog encoder tuaj yeem siv tau ib txwm muaj.
⑨ Smoothness: Qhov siab dua qhov du ntawm ob txoj kab ncaj txuas rau ib leeg, qhov loj dua ntawm lub kaum sab xis
Times n lub sijhawm: raws li tau qhia hauv daim duab, N sib xws rau qhov thais rau 1 zaug, thiab kab ntawv kab ntawv muaj 3 qhov me me. Tus naj npawb ntawm n tau teeb tsa rau 3 zaug, thiab qhov seem raug thawb los ntawm kab ntawv no.
⑪ Txuag rau tus qauv: Tsim txhua qhov qauv teeb tsa rau tus neeg siv, cia tus neeg siv hu.
Nco tseg: Thaum tsim tawm, yuav muab qhov kev xaiv zaum kawg, tus lej qauv tshiab lossis tus lej qauv tam sim no yuav raug siv, thiab tus lej qauv tam sim no yuav raug siv los sau dua qhov haujlwm qub.
2 、 Taug qab cov txheej txheem teeb tsa cov lus qhia
Lub ntsiab lus ntawm kev txhais lus:
①Ua raws li Enable ：Txheeb xyuas cov txheej txheem kom siv tau tom qab kuaj xyuas.
②Cov ntaub ntawv qhov chaw:RS485-encoder, Tau encoder (tsis txhawb nqa lub sijhawm no).
③Qhov tseebNumber Tus lej nkag tus lej (kab ntawv xws li 1024 daws teeb meem encoder, tus nqi tau sau hauv 10).
④Tom qab cov lus tawm tswv yim (chav: s)： Hais txog qhov ua yuam kev taug los ntawm kev siv txoj siv nrawm nrawm sib txawv lossis kev ntsuas tus lej sib txawv thaum lub sijhawm taug qab. Qhov tseeb raug them los ntawm tus nqi no. Kev teeb tsa ntau yog 0 ~ 0.511s.
⑤Rov qab suav： Txheeb xyuas kom hloov qhov kev suav suav ntawm tus lej nkag tam sim no.
⑥ Nyob nrug ib kiv puag ncig： Qhov nrug tus encoder tig ib tig mus rau qhov deb tiag tiag ntawm txoj siv txoj siv thauj khoom.
Piv txwv ntawm xam cov haujlwm ua haujlwm ib puag ncig kev hloov pauv ：
Ua ntej, ntsuas qhov ua haujlwm ntawm lub rooj ntawm tus neeg hlau. Y + kev taw qhia ntawm lub rooj ua haujlwm yuav tsum yog txoj kev khiav ntawm txoj siv txoj siv thauj khoom. Tom qab ntsuas qhov chaw ua haujlwm, tso tus pas ntsuas ntsuas rau ntawm txoj siv thauj khoom thiab ntws mus rau hauv cov neeg hlau caj npab. Nres txoj siv thauj khoom. Qhov kawg txav mus rau sab saum toj ntawm tus pas ntsuas ntsuas los ntawm kev qhia thiab ua raws nrog tus pas ntsuas ntsuas. Txij ntawm no mus, nyem rau "Kaw A" khawm, pib siv txoj siv thauj khoom, khiav deb, nres txoj siv thauj khoom. Lub sijhawm no, tus pas ntsuas ntsuas tseem nyob hauv cov neeg hlau caj npab ncua ntev. Lub sijhawm no, qhov kawg neeg hlau tau txav mus rau qhov siab tshaj ntawm tus pas ntsuas ntsuas los ntawm kev qhia. Calibration pas nrig kawm tuab si lug. Txij ntawm no mus, nyem rau "Sau B" khawm, tom qab ntawd nyem Xeem, tus nqi raug nthuav tawm ncaj qha hauv qhov kev deb ib puag ncig.
Point Pib taw tes offset： Tom qab teeb tsa, nws tau txiav tawm los ntawm qhov pib taug qab los ntawm kev tsau nrug raws li tus nqi teev tseg.
Pib piv txwv ua haujlwm piv txwv:
Muab tus pas ntsuas ntsuas rau ntawm txoj siv thauj khoom mus rau qhov pib taug qab thiab nres txoj siv thauj khoom. Txij ntawm no mus, nyem rau "Sau A" khawm kom pib siv txoj siv thauj khoom, khiav mus rau qhov deb uas xav tau kom txo, thiab tom qab ntawd nres txoj siv thauj khoom. Nyem "Sau" B "khawm, tom qab ntawd nyem rau ntawm qhov suav, tus nqi raug qhia ncaj qha hauv qhov pib qhov pib.
⑧Lub sijhawm ua haujlwm (chav ： hli)： Hais txog qhov kev ncua deb ua kom pom cov duab (siv tsuas yog hauv cov txheej txheem taug qab pom).
⑨ Lub hom phiaj raws li kev qhia-hauv qab no： Cov hom hauv qab no tam sim no txhawb nqa ob txoj kev, ib qho yog tus thauj khoom + lub teeb liab thiab lwm qhov yog tus xa khoom + pom kev.
⑩ Lub hom phiaj ua raws cov lus txib - Pib ua raws： Teeb tus neeg hlau' tom qab pib txoj haujlwm, tom qab ntau qhov nrug (taug qab lub vojvoog), tom qab nrawm. Thaum cov khoom lag luam hauv qab no raug kaw thiab lub hom phiaj tau ntws hauv qhov nrug deb, tus neeg hlau pib ua raws.
⑪ Lub hom phiaj ua raws cov lus txib - tsum tsis ua raws： Cov ntaub ntawv teev tseg cov khoom lag luam nres tom qab thaum nws tshaj qhov ua haujlwm, lossis cov kab hauv qab no nres tom qab ua haujlwm.
⑫ Lub hom phiaj raws li cov lus txib - Sau lub hom phiaj： Thaum lub ntsuas hluav taws xob qhib, xyuas lub hom phiaj kaw thiab nyem rau teeb tsa txoj haujlwm tam sim no. Ntawd yog, txhua lub sijhawm lub teeb pom kev zoo, cov khoom lag luam raug kaw thiab ua raws. Thaum txoj haujlwm nkag mus rau ntau qhov kev taug qab, tus neeg hlau pib ua raws thiab cov ntaub ntawv khaws tseg.
E.g：
Thawj cov khoom ntws hla, tus neeg hlau ua raws li, kev taug qab tsis dhau, thiab cov khoom thib ob tau hnov, tom qab ntawd txoj haujlwm ntawm cov khoom thib ob yuav raug kaw, thiab cov khoom thib ob yuav ua raws li qhov thib ob tam sim tom qab qhov kawg ntawm cov khoom. Cov khoom lag luam, tau kawg, tseem xav tau cov khoom lag luam thib ob nkag mus rau qhov kev taug qab kom ua raws.
3.4 、 Kev qhia ua qauv qhia ntawv
3.4.1 、 Txau qhov kev qhia ua qauv qhia
Nco tseg: Kab 3 txog 14 yog cov cim uas tsim los ntawm txheej txheej tshuaj tsuag raws li cov ntsiab lus ntawm tus qauv [1]. Txhawm rau kom nkag siab yooj yim, cov ntsiab lus tau nthuav dav mus rau tus lej tus lej tseem ceeb.
3.4.2 、 Tshuaj tsuag taug qab qhia kev qhia ua haujlwm
1 、 Qhia cov lus qhia hauv qab subroutine-8, cov qauv qhia qhia hauv qab no
Qhia txoj haujlwm tseem ceeb, cov qauv qhia qhia hauv qab no
