8.9 Nqe lus piav qhia ntawm 380V ntxiv axis rau tsav thiab tswj kev sib xyaw ua ke
* Kev Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb ★ Tsis txhob kov lub davhlau ya nyob twg li ntawm 15 feeb tom qab lub hwj chim raug txiav; txwv tsis pub, hluav taws xob poob yuav tshwm sim
1 Xaiv cov axis ntxiv
Lub zog tsav tam sim no thiab tswj kev sib xyaw ua ke 380V ntxiv axis modules txhawb cov motors nrog lub zog siab tshaj plaws ntawm 2.9KW ntxiv rau 0.75KW lossis tsawg dua. Xaiv qhov tsim nyog ntxiv axis modules raws li lub zog xav tau
2 Nruab servo module
2.1 Tus neeg hlau rov qab mus rau qhov tsis suav thiab rov qab dab
Txhawm rau kom tsis txhob poob ntawm lub hauv paus chiv keeb lossis cov ntaub ntawv ntawm tus neeg hlau, tus neeg hlau yuav tsum rov qab mus rau lub hauv paus chiv keeb thiab rov qab mus rau dab ua ntej tshem cov module.
2.2 Txav I / O module
Tom qab txiav tawm lub hwj chim thiab sawv ntau tshaj 15 feeb, tshem tawm cov axis kaw daim hlau ntxiv, tshem tawm I / O module, txav mus rau hauv lub luag haujlwm hnyav xaim kev taw qhia mus rau qhov tshwj xeeb ntawm I / O module, txhim kho I / O module nrog xauv cov ntsia hlau ( Tsis txhob rub lub network xaim lossis I / O module fais fab hlau thaum txav mus, Ua ntej tshem cov hlau tsis muaj hau npog thiab tshem tawm cov hlau).
2.3 Nruab ntxiv axis modules
Ntxig qhov npaj ntxiv axis modules ntawm Axis3 / Axis4 thiab I / O module, thiab nruab ntxiv axis nres relays (DC24V).
2.4 Txuas lub zog, kev sib txuas lus thiab nres xov hlau ntawm cov modules
2.4.1 Fais fab hlau interface ntawm modules
2.4.2 Kev sib txuas lus / nres hlau interface
STO thiab COM yuav tsum tau luv luv-circuited los ntawm luv luv txuas hlau; DO1 ntxiv ~ D04 ntxiv yuav tsum tau txuas nrog lub hwj chim 0V, thiab nyob rau tib lub module li nres relay lossis dynamic nres; Qhov kev sib txuas ntawm cov xov hlau yuav tsum raug (I / O module → Axis7 / Axis8 IN, J7 / Axis8 OUT → Axis3 / Axis4 IN, Axis3 / Axis4 OUT → Axis2 / Axis5 IN, Axis2 / Axis5 OUT → Axis1 / Axi).
3 Ntxiv axis txuas
3.1 Encoder/power wire bonding txhais
3.2 Encoder / fais fab hlau interface Axis8 encoder interface Axis8 encoder interface Axis7 encoder interfaceAxis7 encoder
4 Ntxiv axis teeb tsa Kev tso cai nkag mus → Chaw → Cov khoom lag luam → khoom siv tes ua → teeb "Axis Num" rau 8 → fais fab tuag thiab rov pib tsav tsheb thiab tswj lub thawv hluav taws xob sib xyaw
5 Kev teeb tsa lub cev muaj zog
5.1 Axis7 lub cev muaj zog parameter teeb tsa
5.2 Kev teeb tsa lub cev muaj zog
5.3 Axis8 lub cev muaj zog parameter teeb tsa
Xa mus rau Axis7 lub cev muaj zog thiab sau rau hauv daim ntawv qhia chaw nyob raws li qhov tseeb.
6 ResetSII
Tom qab teeb tsa lub cev tsis muaj zog, tig tus yuam sij rau qhov chaw nres tsheb → nyem "Txog" (cov lus kuaj mob) nyob rau hauv qab sab xis ntawm lub cev muaj zog demonstrator screen → nyem "ResetSII" → Tos li 2 feeb rau lub Hoobkas pib dua thiab tom qab ntawd fais fab tuag thiab rov pib dua.
Daim ntawv ntxiv: Servo Settings Reference
Cov hauv qab no yog cov chaw servo ntawm BRTIRUS2550A nrog ntxiv J7 & J8 (Rau kev siv xwb. Kev txo qis, nce thiab lwm yam tsis tas yuav tsum tau kho raws li qhov tseeb ntawm qhov chaw).
