1. Magnetic ntsia thawv navigation
Txoj kev navigation no tseem siv magnetic navigation sensors los ntes cov teeb liab sib nqus ntawm cov ntsia hlau sib nqus kom pom txoj hauv kev mus. Nws tsuas yog hloov qhov txuas txuas ntxiv ntawm cov hlau nplaum sib nqus thaum siv cov kab hlau nplaum sib nqus mus rau qhov sib cuam tshuam induction. Yog li ntawd, qhov kev ncua deb ntawm cov ntsia hlau sib nqus tsis tuaj yeem loj dhau, thiab AGV ntawm ob tus ntsia hlau sib nqus yog nyob rau hauv ib qho kev ntsuas kev deb, uas yuav tsum tau encoder los ntsuas qhov kev ncua deb. Thib ob, kev tswj hwm module siv rau kev sib nqus ntsia hlau yog tib yam li cov hlau nplaum navigation tswj module.
2. Sib nqus stripe navigation
Sib nqus stripe navigation yog suav hais tias yog ib qho kev paub tab heev, uas feem ntau tau txais txoj haujlwm sib txawv ntawm lub tsheb txheeb ze rau lub hom phiaj taug qab txoj kev los ntawm kev ntsuas cov teeb liab sib nqus ntawm txoj kev, yog li ua tiav kev tswj tsheb thiab navigation. Magnetic strip navigation muaj qhov ntsuas qhov tseeb thiab rov ua tau zoo. Sib nqus navigation tsis yooj yim cuam tshuam los ntawm kev hloov hauv lub teeb, thiab lwm yam thaum lub sijhawm ua haujlwm, lub tshuab magnetic sensing system muaj kev ntseeg siab thiab robustness. Thaum muab cov hlau nplaum sib nqus, cov nqi kho mob tsawg heev, kev pab cuam lub neej ntev, thiab nws yooj yim rau kev ntxiv lossis hloov txoj hauv kev.
Qhov zoo ntawm magnetic strip navigation: yooj yim rau ntawm qhov chaw tsim kho. Tus nqi qis, paub tab thiab txhim khu kev qha technology. Tsis cuam tshuam nrog lub suab thiab lub teeb. Kev ua haujlwm pom tseeb ntawm AGV kab. Qhov thib ob hloov ntawm txoj kev yog yooj yim, tus nqi ntawm kev hloov yog tsawg, thiab lub voj voog hloov yog luv. Tsis tshua muaj kev xav tau rau cov neeg ua haujlwm tsim kho
Disadvantages ntawm magnetic strip navigation: magnetic strips tau yooj yim puas; Vim qhov tso cov hlau nplaum sib nqus rau hauv av, qhov kev zoo nkauj tag nrho tau txo qis. Cov hlau nplaum tsis tuaj yeem txuas ntxiv, vim AGV tig thiab dov hla cov hlau nplaum, qee qhov ntawm cov hlau nplaum yuav raug txiav tawm thiab tsis tso. Sib nqus strips tuaj yeem nyiam cov khoom siv hlau, ua rau AGV cov cuab yeej ua haujlwm tsis zoo, thiab lwm yam. Lwm cov sensors yuav tsum tau ua kom tiav cov haujlwm ntawm kev nrhiav qhov chaw.
3. Laser navigation
Laser navigation yog kev teeb tsa ntawm lub laser reflector nyob ib ncig ntawm AGV txoj kev tsav tsheb. Lub AGV emits lub laser beam thaum sau lub laser beam xav los ntawm lub reflector los txiav txim nws tam sim no txoj hauj lwm thiab kev taw qhia, thiab ua tiav AGV navigation los ntawm kev nruam daim duab peb sab geometric ua hauj lwm.
Qhov zoo ntawm laser navigation technology: AGV positioning raug. Hauv av tsis tas yuav tsum muaj lwm qhov chaw, thiab txoj kev tsav tsheb tuaj yeem hloov pauv tau thiab hloov mus rau ntau qhov chaw nyob ib puag ncig. Tam sim no nws yog ib txoj hauv kev zoo tshaj plaws uas nyiam los ntawm ntau lub tuam txhab AGV ob qho tib si hauv tebchaws thiab thoob ntiaj teb.
Qhov tsis zoo ntawm laser navigation thev naus laus zis: tus nqi siab thiab cov kev cai nruj ib puag ncig (sab nraum lub teeb, hauv av yuav tsum, pom kev xav tau, thiab lwm yam). Tus nqi ntawm cov khoom siv laser navigation yog siab. Laser navigation cov cuab yeej tsim nyog rau qhov chaw tsis muaj kev cuam tshuam. Tus nqi ntawm cov reflective panels yog siab.
Tam sim no, laser navigation thev naus laus zis tau dhau los ua cov kev daws teeb meem tseem ceeb rau cov tuam txhab hauv tsev thiab txawv teb chaws AGV. Vim muaj tej yam xws li qhov tseeb qhov chaw siab, hloov txoj kev hloov tau yooj yim, thiab paub tab navigation technology, laser navigation tau nrov.
4. Electromagnetic navigation
Electromagnetic navigation yog ib qho ntawm cov kev coj noj coj ua ntau dua, uas tseem tau txais. Nws faus hlau xaim ntawm txoj kev tsav tsheb ntawm AGV thiab thauj cov kev taw qhia zaus ntawm cov hlau hlau. Los ntawm kev txheeb xyuas qhov kev taw qhia zaus, kev ua haujlwm ntawm AGV tau ua tiav. Cov tshuab navigation no zoo ib yam li cov hlau nplaum navigation. Vim nws qhov tsis txaus xws li kev zoo nkauj tsis txaus thiab nyuaj rau kev hloov txoj hauv kev, qhov kev daws teeb meem no tau maj mam tso tseg los ntawm AGV cov tuam txhab. Txawm li cas los xij, cov xwm txheej tshwj xeeb ntawm qhov chaw kuj tseem tsim nyog rau kev siv tshuab navigation, nyob ntawm qhov chaw ua haujlwm ntawm AGV. Piv txwv li, nyob rau hauv qhov kub thiab txias ib puag ncig, yuav tsum tau nruj me ntsis rau txoj kab ncaj nraim.
5. QR code qhia
Txoj kev qhia QR code yog tso QR cov lej discretely, thiab tau txais kev sib koom tes ntawm lub sijhawm los ntawm kev tshuaj xyuas thiab tshuaj xyuas cov lej QR los ntawm AGV lub koob yees duab ntawm lub nkoj. Txoj kev taw qhia QR code tseem yog txoj kev qhia AGV ntau tshaj plaws ntawm kev ua lag luam, thiab daim ntawv qhia kev sib txuas ntawm QR code kev taw qhia thiab inertial navigation kuj tau siv dav. Amazon's KIVA neeg hlau ua tiav kev txav mus los ntawm txoj kev taw qhia no. Txoj kev no yog qhov hloov tau yooj yim thiab yooj yim rau kev tso thiab hloov txoj hauv kev. Qhov tsis zoo yog tias QR code nquag hnav thiab yuav tsum tau saib xyuas tsis tu ncua.
Muaj feem cuam tshuam: warehouses nrog ib puag ncig zoo
6. SLAM laser navigation (natural navigation)
SLAM laser navigation yog ib tug natural navigation txoj kev uas tsis yuav tsum tau siv cov reflective daim hlau. Nws tsis tas yuav tsum muaj cov cim qhia kev pabcuam (QR codes, cov paib cuam tshuam, thiab lwm yam), tab sis siv lub ntuj tsim nyob rau hauv qhov chaw ua haujlwm, xws li kab thiab phab ntsa hauv lub tsev khaws khoom, raws li qhov chaw siv cov khoom siv kom ua tiav qhov chaw navigation. Piv rau ib txwm laser navigation, nws qhov zoo dua yog cov nqi tsim khoom qis dua. Raws li tus editor txoj kev nkag siab, kuj tseem muaj cov chaw tsim khoom (xws li SICK) uas tau tsim cov laser sensors haum rau AGV sab nraum zoov ua haujlwm.