1. Neeg hlau xoom point poob
Kev soj ntsuam yuam kev: Tej zaum nws yuav yog vim lub zog tsis ruaj khov lossis lwm yam laj thawj uas muaj pes tsawg tus tig lub cev muaj zog rotates ploj.
Kev tuav tsis raug: Tom qab hloov lub roj teeb ntawm SMB board, ua xoom calibration ntawm txhua axis. Manually txav tus neeg hlau cov pob qij txha mus rau xoom cim nyob rau hauv ib qho axis tsab ntawv tsa suab hom, ua kev qhia pendant calibration kiv puag ncig counter hloov tshiab kiv puag ncig counter ua haujlwm, thiab ua tiav ib qho axis xoom calibration.
2. Tus neeg hlau hloov pauv yog kev laus thiab kev xaiv tsis raug
Fault phenomenon: Qhov hloov tsis rhiab, hloov nws nrog ib qho tshiab
Kev daws: tua lub hwj chim ntawm lub tshuab tswj, ntsuas lub cev muaj zog nrog lub ntsuas cua winding, xyuas seb puas muaj qhov luv luv lossis hauv av hauv peb theem ntawm lub voj voog, tig lub cev muaj zog los ntawm tes kom pom tias nws daig, thiab hloov qhov hloov yog tias tsim nyog.
3. Tus neeg hlau dej twj tso kua mis yog daig los yog muaj ib qho luv luv Circuit Court hauv lub cev muaj zog
Fault phenomenon: Lub twj tso kua mis dej tsis ua hauj lwm thiab lub cev muaj zog kub siab heev
Kev daws: tua hluav taws xob ntawm lub tshuab hluav taws xob tswj, siv lub ntsuas cua los ntsuas lub cev muaj zog, thiab xyuas seb puas muaj qhov luv luv lossis qhov tshwm sim hauv av hauv peb-theem Circuit Court (ceeb toom thaum ntsuas: qhov sib txawv ntawm qhov tso zis ntau zaus yuav tsum yog. tshem tawm kom tsis txhob hlawv qhov sib txawv zaus tso zis module thaum kuaj). Tig lub cev muaj zog ntawm tes kom pom tias nws daig, thiab hloov lub twj tso kua mis yog tias tsim nyog.
4. Kev nqus tsis zoo ntawm tus neeg hlau contactor lossis relay
Fault phenomenon: Coil xoom coil qhib Circuit Court, intermediate relay taub hau tawg
Kev daws: Txheeb xyuas lub voj voog thiab hloov nws nrog lub taub hau relay tshiab.
5. Robot thermal relay nquag mus ncig
Kev txhaum ua rau: kev xaiv tsis sib xws ntawm thermal relay, lub cev muaj zog tsis ua haujlwm hauv thermal relay kev twb kev txuas, tsis raug parameter teeb tsa ntawm thermal relay, thiab lwm yam.
Kev daws: Txheeb xyuas lub cev muaj zog kom paub tseeb tias nws ua haujlwm zoo, hloov nws nrog cov kab tshiab sib txuam tseem ceeb, thiab xyuas qhov ntsuas qhov ntsuas ntawm thermal relay.
6. Robot zaus converter feem ntau qhia txog qhov yuam kev
Kev ua txhaum cai: qhov teeb meem tsis raug, kev laus zaus hloov pauv, dhau ntawm lub twj tso kua mis, theem poob, xoob Circuit Court, thiab lwm yam.
Kev daws: Ua ntej pib dua lub zaus converter. Yog tias qhov kev ua txhaum qub tshwm sim dua nyob rau lub sijhawm luv luv, nws qhia tau tias lub tshuab hloov pauv tsis tuaj yeem ua haujlwm txuas ntxiv mus txog thaum ua haujlwm tau zoo.
7. Lwm yam txhaum
Cov tsos mob: Tsis tuaj yeem pib ib txwm, xws li fuse tshuab, xws li tsis muaj zaub, servo tsav tsis ua haujlwm, thiab lwm yam.
Kev daws: Xyuas seb lub tshuab fais fab puas zoo li qub, xyuas seb lub fuse ntawm tus maub los puas zoo, xyuas seb tus maub los puas ua haujlwm zoo, thiab xyuas seb lub servo tsav puas ua haujlwm zoo.
Nws yuav tsum raug sau tseg tias ntau hom kev lag luam neeg hlau thiab cov qauv yuav muaj qhov sib txawv thiab kev daws teeb meem. Yog li ntawd, thaum daws teeb meem thiab kho, nws raug nquahu kom xa mus rau lub chaw tsim khoom neeg hlau cov neeg siv phau ntawv lossis hu rau pab pawg neeg tsim khoom pabcuam rau kev kho kom raug thiab cov txheej txheem kev khiav haujlwm. Nyob rau tib lub sijhawm, txhawm rau txhawm rau ua kom lub cev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau thiab txuas ntxiv nws lub neej kev pabcuam, nws raug nquahu kom tsis tu ncua thiab tswj cov neeg hlau.