Txoj cai-lub kaum sab xis tswj neeg hlau yog hais txog ntau lub hom phiaj kev tswj hwm uas tuaj yeem paub txog kev tswj tsis siv neeg, rov ua haujlwm dua, ntau qib kev ywj pheej, thiab qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev txav mus los tsim kom muaj kev sib raug zoo ntawm txoj cai-lub kaum sab xis. Kuj tseem hu ua cov duab plaub loj loj, tseem hu ua truss neeg hlau lossis gantry neeg hlau, nws tus cwj pwm ua haujlwm feem ntau yog ua tiav los ntawm kev ua tiav cov kab tawm raws li X, Y thiab Z axes.
Cov neeg hlau sib koom ua ke, tseem hu ua kev sib koom ua ke lossis ntau tus neeg hlau sib koom ua ke, nws txoj kev sib koom ua ke yog kev sib hloov, zoo ib yam li tib neeg caj npab. Cov neeg hlau sib koom ua ke yog ib qho ntawm ntau hom kev lag luam robots hauv kev lag luam niaj hnub no, thiab nws yog qhov tsim nyog rau kev siv tshuab automation hauv ntau qhov chaw lag luam. Piv txwv li, kev sib dhos tsis siv neeg, pleev xim, tuav, vuam thiab lwm yam haujlwm tuaj yeem raug cais raws li cov qauv.
Dab tsi yog qhov sib txawv ntawm cov duab plaub sib koom ua ke thiab cov neeg hlau sib koom ua ke?
1, Chaw ua haujlwm thiab nqa peev xwm:
(1). Qhov ntev ntawm tus qauv ib thooj ntawm lub kaum sab xis yog 6m, uas tuaj yeem ncav cuag 100m tom qab sib dhos; Qhov chaw ua haujlwm ntawm cov neeg hlau ua ke gantry tuaj yeem yog qhov chaw peb sab heev. Lub peev xwm ib leeg yog 10-200kg, thiab cov qauv tshwj xeeb tuaj yeem ncav cuag 2400 Kg.
(2). Qhov siab tshaj plaws ua haujlwm vojvoog ntawm hom sib koom ua ke yog 3m, thiab nws tuaj yeem ua haujlwm ntawm txhua lub kaum sab xis hauv lub vojvoog zoo. Muaj ntau qhov tshwj xeeb ntawm 5 ~ 20Kg rau kev nqa lub peev xwm, tab sis qhov siab tshaj plaws yog 1300Kg, uas yog kim heev nyob rau lub sijhawm no.
2, Kev ua haujlwm raug
(1). Rectangular coordinate type: vim nws cov qauv yooj yim, qhov rov ua dua qhov tseeb yog 0.05mm, thiab cov ntsia hlau ntsia hlau tuaj yeem ncav cuag 0.01mm lossis siab dua.
(2). Kev sib koom ua ke: rov ua dua qhov tseeb ntawm qhov tseeb 0.06mm, lub teeb load me me vojvoog 0.02mm, hnyav load raug 0.2mm.
3, Kev sib xyaw ua ke
(1). Muaj ntau yam kev sib txuas ua ke ntawm cov duab plaub sib koom ua ke, xws li hom gantry, hom cantilever, hom phab ntsa, thiab lwm yam. Raws li cov khoom sib txawv, kev mus ncig, kev ua haujlwm thiab qhov chaw tshwj xeeb, cov khoom tuaj yeem kho tau rau cov neeg siv khoom. Tib lub sijhawm, kev sib hloov axis thiab kev sib hloov axis tuaj yeem txuas ntxiv raws li X, Y thiab Z axes los ua ib qho 5-DOF thiab 6-DOF neeg hlau.
(2). Hom kev sib koom ua ke tuaj yeem muab faib ua 6-DOF robots, Scara robots thiab plaub-txuas robots, nrog rau ob peb hom, thiab ntau yam tsawg dua thiab yooj yim dua li hom kev sib koom ua ke.
4, Mechanical installation thiab txij nkawm
(1). Cov hom kev sib koom ua ke yog cov khoom lag luam modular, uas tuaj yeem muab tshem tawm, hloov lossis tswj los ntawm cov neeg siv khoom. Tag nrho cov khoom siv tshuab yog cov khoom siv dav dav, nrog cov nqi kho mob tsawg.
(2). Hom kev sib koom ua ke yog kev sib koom ua ke thiab kev sib koom ua ke, tab sis yuav tsum muaj cov neeg ua haujlwm tshaj lij los ua cov khoom siv tshuab. Qhov chaw teeb tsa yog me dua li lub duab plaub sib koom ua ke, tab sis nws qhov chaw ua haujlwm yog nws lub voj voog ua haujlwm tag nrho, thiab thaj chaw ua haujlwm yuav tsum tau tiv thaiv, yog li tag nrho hauv pem teb cheeb tsam ntawm cov cuab yeej tsis tsawg dua li cov duab plaub.
5, software programming ua haujlwm thiab kev saib xyuas
(1). Los ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob mus rau lub kaum sab xis ntawm lub khoos phis tawj sab saud, nws qhib thiab hloov tau. Cov programming yog yooj yim, tus neeg siv tau nthuav dav ntawm qhov xav tau, thiab kev tswj tau yooj yim thiab yooj yim rau kev khiav lag luam. Cov teeb meem yooj yim hauv kev pab cuam thiab kho vajtse tsis ua haujlwm tuaj yeem daws tau los ntawm cov neeg siv khoom lawv tus kheej, xws li hloov lub cev muaj zog, PLC, thiab lwm yam., nrog cov nqi tu qis.
(2). Articulated neeg hlau: software system kev koom ua ke thiab hu ncaj qha ntawm lub tsev qiv ntawv ua haujlwm yog nws cov software zoo. Txawm li cas los xij, kev ua haujlwm thiab kev tswj hwm yuav tsum ua tiav los ntawm tus neeg muag khoom los ntawm kev cob qhia kev tshaj lij (tus nqi tsim khoom software programming yog 300 yuan / teev), thiab software tshwj xeeb yuav tsum tau them.
Kev tu thiab kho yog tswj tau los ntawm tib neeg. Vim yog cov khoom lag luam tsis sib xws, kev kho vajtse tsis ua haujlwm yuav tsum tau muab ncaj qha los ntawm tus neeg muag khoom lossis cov chaw tsim khoom, uas tsis yog cov khoom lag luam hauv khw, thiab tus nqi siab.