Manipulator caj npab: nws yog lub tshuab ruaj khov lossis lub xov tooj ntawm tes, thiab nws cov qauv feem ntau yog tsim los ntawm cov khoom sib txuas lossis cov zawv zawg. Nws txoj haujlwm ua haujlwm feem ntau yog ua kom tiav lub hom phiaj txoj haujlwm los ntawm kev ua cov kab tawm raws li X, Y, Z axis, kom ua tiav cov khoom tuav lossis txav mus. Nws tuaj yeem ua tiav kev tswj tsis siv neeg, rov ua haujlwm dua, thiab ntau qib kev ywj pheej (axis).
Cov neeg hlau muaj: nws txhais tau tias yog lub tshuab ntaus ntawv uas ua haujlwm los ntawm nws tus kheej lub zog thiab kev tswj hwm kev muaj peev xwm raws li ISO 8373. Nws tuaj yeem lees txais tib neeg cov lus txib, khiav raws li cov kev npaj ua ntej, thiab ua raws li cov hauv paus ntsiab lus thiab cov kev pab cuam tsim los ntawm kev txawj ntse. tshuab.
Zoo sib xws ntawm manipulator caj npab thiab muaj neeg hlau:
Lub caj npab manipulator yog ib yam ntawm cov cuab yeej siv tshuab, uas tuaj yeem ua haujlwm tsis siv neeg lossis tswj tau; Kev lag luam neeg hlau yog ib yam khoom siv tsis siv neeg, manipulator caj npab yog ib hom kev lag luam neeg hlau, thiab cov neeg hlau muaj lwm yam ntaub ntawv. Txawm hais tias lawv muaj cov ntsiab lus sib txawv, muaj qee qhov sib tshooj ntawm kev siv. Yog li hais lus yooj yim, muaj ntau hom kev lag luam robots, thiab lub caj npab manipulator tsuas yog ib qho ntawm lawv.
Manipulator caj npab yog ib qho ntawm cov cuab yeej siv dav siv hauv cov neeg hlau, uas yog siv dav hauv kev lag luam, kev kho mob, tub rog thiab chaw ua haujlwm. Manipulator caj npab yog muab faib ua plaub axis tsib axis rau axis multi axis, 3D / 2D neeg hlau, ywj siab manipulator caj npab, hydraulic manipulator caj npab, thiab lwm yam. Txawm hais tias muaj ntau yam, lawv muaj ib yam uas zoo sib xws, uas yog, lawv tuaj yeem tau txais cov lus txib. thiab txheeb xyuas cov ntsiab lus hauv peb-dimensional (lossis ob-dimensional) qhov chaw rau kev ua haujlwm.
Feem ntau, nyob rau hauv kev lag luam teb, robots thiab manipulator caj npab siv lub hauv paus ruaj khov yam tsis muaj kev taug kev. Nws feem ntau ntseeg tias: cov neeg hlau ua lag luam=robots= tswj hwm= caj npab.
Qhov txawv ntawm lawv:
Qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau thiab manipulator caj npab yog tias neeg hlau tsis tuaj yeem tau txais tib neeg cov lus qhia, tab sis kuj ua haujlwm raws li tib neeg cov kev pab cuam ua ntej, thiab tseem ua raws li cov ntsiab lus tau teev tseg los ntawm kev txawj ntse. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, cov neeg hlau yuav pab tau ntau dua los yog hloov cov neeg ua haujlwm, tshwj xeeb tshaj yog qee qhov kev ua haujlwm rov ua dua, ua haujlwm txaus ntshai, thiab lwm yam.
Cov teb chaws Europe thiab Asmeskas thiab Nyij Pooj muaj ntau lub ntsiab lus ntawm cov neeg hlau:
Cov teb chaws Europe thiab Asmeskas ntseeg tias cov neeg hlau yuav tsum tau tswj hwm los ntawm cov khoos phis tawj, thiab ua kom cov neeg hlau ua haujlwm ntau lub tshuab tsis siv neeg los ntawm kev ua haujlwm; Nyiv ntseeg hais tias cov neeg hlau yog cov neeg hlau siab heev, yog li kev siv tes ua haujlwm tau suav nrog hauv cov ntsiab lus ntawm cov neeg hlau.
Cov teb chaws Europe thiab Amelikas ntseeg hais tias ib tug manipulator caj npab nrog 6 lossis ntau axes tuaj yeem hu ua neeg hlau, thaum lub caj npab manipulator nrog 5 lossis tsawg dua axes tsuas yog hu ua manipulator caj npab; Nyiv txhais lub 3-axis manipulator caj npab ua ib tug neeg hlau.