Kev sib xyaw ua ke tsav thiab tswj-txhaj tshuaj molding ib leeg axis kev tswj hwm

Tshooj 1 Kev Kho thiab Teeb Txheem

Ua tsaug rau koj siv cov khoom no, thov nyeem phau ntawv no ua tib zoo ua ntej siv nws. Thov nco ntsoov ua raws li cov kev ceev faj thaum lub sijhawm teeb tsa thiab txij nkawm.

1Kev teeb tsa yooj yim

1. 4.3 nti xim zaub cov haujlwm lag luam;

2. Tsav thiab tswj lub thawv tswj tau sib txuam;

3. Cov fais fab mov;

4. Servo lub cev muaj zog (400W / 750W, raug rau cov teeb tsa muaj tseeb);

5. Braking tsis kam;

6. UVW fais fab kab, encoder kab;

7. Hluav taws xob haum board (yeem);

2Cov kev ceev faj

1. Kev ua haujlwm thaiv kab ke yuav tsum tau ua los ntawm tus kws tshaj lij hluav taws xob, thiab kev ua haujlwm tsuas yog pib tom qab paub tseeb tias lub hwj huam hluav taws xob tau txiav tawm.

2.Phov txhim kho nws rau ntawm cov nplaim taws rov qab cov khoom siv xws li hlau thiab ua kom deb ntawm cov khoom siv hluav taws xob.

3.Txawm kom txuas rau lub davhlau ya nyob twg rau hauv av hlau, txwv tsis pub nws yuav ua hluav taws xob lossis hluav taws.

4.Yog hais tias lub qhov fais fab tso rau sab nraud yog qhov txawv txav, kev tswj hwm yuav ua tsis zoo. Txhawm rau ua kom qhov kev tswj hwm ua haujlwm nyab xeeb, lub thaiv hluav taws xob yuav tsum tau nruab sab nraud tswj qhov system.

5.Thaum txhim kho lub rooj tsavxwm hauv tshuab hluav taws xob, sim ua kom tsis txhob tso lawv dhau rau AC Cheebtsam xws li cov neeg tiv tauj thiab inverters kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam txog kev cuam tshuam ntawm lub raum.

6.Qhov lub thawv fais fab uas cov maub los tau tsim yuav tsum muaj qhov cua zoo, roj-ntawv pov thawj thiab hmoov av. Yog tias lub thawv hluav taws xob tswj hluav taws xob airtight, qhov ntsuas kub ntawm tus maub los zoo li yuav siab dhau, uas yuav cuam tshuam kev ua haujlwm ib txwm muaj. Ib tus kiv cua yuav tsum muab ntsia. Qhov ntsuas kub nyob hauv lub thawv hluav taws xob yog qis dua 50 ° C. Tsis txhob siv nws rau hauv lwg lossis hauv qhov chaw cia kom khov.

7.Txhais kev ceev faj: thov saib rau daim duab hauv qab no kom tso qhov chaw txaus nyob ib ncig ntawm motherboard thiab xyuam xim rau cov kev qhia ntawm qhov cua.

Nco tseg: Kev daws tsis ncaj yuav ua rau muaj kev phom sij, suav nrog kev raug mob rau tus kheej lossis tuag lossis khoom siv puas.

Tshooj 2 Cov Haujlwm Tswj Haujlwm

1 Tsos thiab cov lus piav

2 Lub ntsiab vijtsam

Tshooj 3 Kev Ua Haujlwm Hom

1 Tseem cia nrog

Txhawm rau kom tus neeg siv dag zog kom khiav ncaj thiab raug, nws yuav tsum ua qhov rov qab mus rau-hauv-lub hauv paus chiv keeb hauv lub xeev nres txhua lub sijhawm hluav taws xob. Qhov rov qab-los-ua qhov rov ua hluav taws xob ntawm lub tshuab hluav taws xob ntawm lub tsheb tsav mus rau qhov chaw keeb kwm, thiab lub tshuab nqus tsev thiab lub zog rov qab mus rau lub xeev kaw.

Hauv lub xeev nres, XOVXWMNws tuaj yeem rov qab mus rau lub hauv paus chiv keeb, lub tshuab hluav taws xob rov qab mus rau qhov chaw pib, thiab kev ua haujlwm tsis siv neeg thiab phau ntawv ua haujlwm tuaj yeem ua tau tom qab rov qab pib.

Thaum rov qab mus rau lub hauv paus chiv keeb, tus neeg siv tsis tuaj yeem ua phau ntawv lossis tsis siv neeg ua haujlwm thiab kev teeb tsa qhov ntsuas ntawm tus neeg dag ntxias. Thaum muaj xwm ceev, koj tuaj yeem nias lub pob kom nres kom nres qhov kev xa rov qab mus rau qhov qub lossis nias lub pob hluav taws xob thaum muaj xwm ceev.

2 Kev tuav hom

Xov Xwm, Nkag mus rau phau ntawv tshuaj ntsuam, koj tuaj yeem ua phau ntawv ua haujlwm, siv lub dag ntxias los ua haujlwm txhua qhov kev ua, thiab kho txhua qhov ntawm lub tshuab (thaum ua haujlwm manually, paub tseeb tias muaj teeb liab los qhib pwm ua ntej kev ua, thiab xyuas kom meej tias pwm tsis chwv). Txhawm rau kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev siv dag zog thiab kev txhaj tshuaj txhaj tshuaj pwm tshuab pwm, muaj cov kev txwv hauv qab no:

• Tom qab cov neeg hlau nqis los, nws tsis tuaj yeem ua ntsug lossis kab rov tav.

• Tom qab tus neeg hlau nqis los, nws tsis tuaj yeem ua kab rov tav. (Dhau ntawm qhov kev nyab xeeb tsis pub dhau ntawm tus qauv)

• Yog tias tsis muaj lub teeb liab rau pwm qhib, tus tswj lub zog tsis tuaj yeem ua qhov qis qis hauv cov pwm.

  
  

2.1 Los ntawm txhais tes hom nplooj ntawv

1 、 Kab rov tav hom ： xovxwmxaiv hom kev tuav lossis hom inching.

Kev tuav hom ： Nias tus yuam sij thawb ib zaug kom nres thaum lub dag ntxias traversed rau hauv phau ntawv chaw. Nias qhov yuam sij ib zaug kom nres lub manipulator thaum tus neeg dag ntxias mus rau qhov rov ua haujlwm.

Inching hom: Nias thiab tuav txoj kab rov tav (tav toj hauv) khawm, tus neeg siv dag zog yuav tua cov kab rov tav (tav toj hauv) kev txiav txim, thiab tus tswj yuav nres thaum tes tso.

2 、 Qhov chaw tuav

3 、 Kev ceev ceev: saib xyuas qhov teeb tsa ceev ntawm kev siv dag rau phau ntawv hla.

4 、 Inching ceev: saib xyuas lub teeb ceev ntawm tus neeg hlau hauv hom inching.

5 、 Qhov ua tiav khoom tiav: Tus naj npawb ntawm cov khoom tiav tau tuaj tos.

2.2 Kev tuav khawm

Qhov tseem ceeb ntawm caj npab / jib / ob sab caj npab xaiv qhov tseem ceeb, tom qab xaiv ntawm caj npab, nias lwm tus yuam sij kom ua tau coj ua.

Caj npab mus yuam, nias tus yuam sij ib zaug, sab caj npab yuav sawv mus rau qhov chaw pib.

Caj npab nqes yuam, nias tus yuam sij ib zaug kom txo caj npab mus rau qhov kawg txoj hauj lwm.

Caj npab rau tom ntej qhov tseem ceeb, nias tus yuam sij ib zaug kom nce sab caj npab mus rau qhov chaw kawg.

Caj npab rov qab yuam, nias tus yuam sij ib zaug thiab sab caj npab rov qab rau txoj haujlwm pib.

Clamp khawm, nias lub khawm ib zaug kom ua tiav qhov clamping, thiab nias lub khawm dua kom tso clamp.

Nias lub khawm ntxais, nias lub khawm ib zaug kom ua qhov kev nqus, thiab nias lub khawm dua kom tso tawm qhov nqus ntxiv.

Jig tig yuam, nias tus yuam sij ib zaug kom tig tau lub tiaj tus, thiab nias tus yuam sij dua kom tig los kho kom ncaj.

Tuav lub khawm iav, nias lub pob nyem ib zaug kom ua tiav qhov kev tuav, thiab nias lub pob rov qab los tso cov tuav tuav.

Kab rov tav khawm nkag, phau ntawv hom: Nias lub khawm ib zaug, thiab sab caj npab yuav cuam tshuam rau txoj haujlwm tos. Txoj kab rov tav yuam, qhov hom hom: tuav cia tus yuam sij, sab caj npab ua tiav txoj kab rov tav, tso tus yuam sij nres.

Lub pob yuam kev, hom kev tuav: nias tus yuam sij ib zaug thiab sab caj npab yuav hla mus rau qhov chaw teeb tsa. Txoj kab rov tav yuam, qhov hom hom: tuav cia tus yuam sij, sab caj npab ua tiav txoj kab rov tav, tso tus yuam sij nres.

Keeb kwm rov yuam, nias tus yuam sij ib zaug, tus kws tswj xyuas yuav ua kom tiav qhov kev xa rov qab (yuav tsum tau siv nyob rau hauv lub xeev nres). Thaum lub tshuab yas teeb liab xaiv tuaj yeem qhia, lub pob no tuaj yeem xaiv rau hauv kev qhia hom: tos rau pwm qhib, cia pwm qhib, pub thimble, tos rau X37, pib synchronization pib, synchronization kawg.

Kev ceev hom kev xaiv xaiv tus yuam sij, nias tus yuam sij no los xaiv: tshwj tseg 1, tseg 2, txiab, conveyor, ua 1 thiab lwm yam haujlwm tshwj tseg.

Tseg tes hauj lwm rau / tawm qhov tseem ceeb, tom qab xaiv qhov kev txiav txim tshwj tseg, nias tus yuam sij no kom tswj tau kev tua thiab nres ntawm kev ua.

2.3 Kev tuav tsis dhau

Hauv phau ntawv qhia lub xeev, nias tus lej yuam sij rau nkag mus rau phau ntawv ntsuas kev ntsuas ntsuas lub vijtsam, lub vijtsam zaub yog raws li nram no

1 、 Kev ceev ceev: Txo cov kab rov tav ceev hauv phau ntawv hom. Txav tus cursor rau txoj haujlwm no los hloov pauv tus nqi.

2 、 Manual position: Teem lub kawg txoj hauj lwm ntawm phau ntawv traverse. Txav tus cursor rau txoj haujlwm no los hloov pauv tus nqi.

3 、 Inching ceev: Teev cov kab rov tav ceev hauv qhov inching hom. Txav tus cursor rau txoj haujlwm no los hloov pauv tus nqi.

4 position De rau txoj hauj lwm: Nias tus yuam sij sau los teeb tsa txoj haujlwm tam sim no raws li txoj haujlwm xaiv, thiab nias lub HP. yuam sij kom paub meej thiab hloov chaw xaiv.

5 、 Inching ntau yam (cov kev pabcuam tshwj xeeb yuav tsum raug kho kom haum, cov txheej txheem kev kawm tsis muaj qhov haujlwm no): Nias lub khawm khawm, lub axis txav mus rau qhov chaw ntawm lub teeb ntev.

2.4 Kho hluav taws xob

Tom qab koj niasob zaug, nkag mus rau hluav taws xob kho lub vijtsam, lub vijtsam zaub yog raws li hauv qab no:

Txav tus cursor thiab nce rau hauv txoj hauj lwm koj xav tau kho, tuav ciathiab tus neeg dag ntxias yuav kho nws txoj hauj lwm hauv qhov kev taw qhia no.

Nco tseg: Lub tshuab xav kom muaj lub zog hluav taws xob hloov kho cov qauv lub tshuab kom muaj lub zog hluav taws xob hloov kho qhov ua haujlwm.

3 Tsis siv neeg ua haujlwm

Xov Xwmnkag mus rau lub vijtsam tsis siv neeg ， Nias ntawm" pib" khawm dua ntxiv kom nkag mus rau hom tsis siv neeg ua haujlwm. Tom qab tus tswjhwm tos rau lub tshuab txhaj tshuaj qhib lub pwm, nws tam sim ntawd poob qis thiab nqa qhov khoom.

1. Teeb kev tsim tawm: Nws tau kwv yees tias cov txheej txheem ntau lawm yuav ceeb toom thaum cov khoom tiav lawm nce mus txog qhov teeb tsa qauv.

2. Qhov tseeb tiav cov khoom lag luam: qhov tseeb qhov ntau ntawm cov khoom tiav.

3. Lub voj voog tsis siv neeg: lub sijhawm xav tau los khiav ib lub pwm.

4. Rov qab txais lub sijhawm: hauv kev ua haujlwm tsis siv neeg, lub sijhawm nws siv los rau kev tswj kom rov qab qhov khoom kom thiaj li tso cai rau kev txhaj tshuaj molding tshuab pwm.

5. Lub sijhawm ua: lub sijhawm tau teev tseg los ntawm qhov tam sim no hauv hom kev qhia.

6. Qhov kev txiav txim tam sim no: qhov kev nqis tes ua tam sim no.

Tshooj Lus 4 Txheej Txheem Ua Haujlwm

1 Txoj haujlwm yooj yim

Hauv qab lub vijtsam nres ， Niasnkag mus rau lub vijtsam kev xaiv xaiv lub up nias tus nce / nqis tus cursor daws kom txav mus rau txhua qhov haujlwm teeb tsa khoom item Niaskev xaiv tuaj yeem hloov pauv.

1 、 Hais Lus: Nias tus sau yuam mus xaiv lus Suav thiab lus Askiv.

2 、 Sub-clamp nrhiav kom tau:

Txoj Kev Ua Tau Zoo: Qhov ntsuas lub teeb liab tau tshawb pom nyob rau theem zoo. Thaum tus fixture hloov hluav taws xob muaj lub teeb liab tawm tswv yim, nws txhais tau tias lub fixture fetches ntse; ntawm qhov tsis sib thooj, thaum lub fixture hloov teeb liab tsis muaj lub teeb liab nkag mus, nws txhais tau tias qhov fixture hloov tau poob qis.

Rov qab rau theem: Fixture teeb liab rov qab kuaj pom. Thaum lub fixture hloov hluav taws xob muaj lub teeb liab tawm tswv yim, nws txhais tau tias qhov chaw ua haujlwm tau ua tsis tiav; ntawm qhov tsis sib xws, thaum lub fixture hloov teeb liab tsis muaj teeb liab tawm suab, nws txhais tau tias lub fixture tau dhau mus zoo.

Tsis siv: Lub teeb tsa hluav taws xob yuav tsis raug kuaj pom, thiab lub teeb liab hloov pauv yuav tsis raug kuaj tsis hais txawm hais tias tus fixture fetching ua tiav lossis tsis.

3. Teeb tsa tus qauv: cov khoom tsim tau ntau lawm, thaum cov khoom tiav ntau lawm mus txog tus nqi no, lub tswb yuav muab.

4, Lub tshuab nqus tsev nrhiav:

Kev siv: txhawm rau txhawm rau pom lub tshuab nqus tsev. Thaum lub tshuab nqus hluav taws xob muaj qhov ntsuas lub teeb liab, nws txhais tau tias lub khob nqus tau ua tiav; ntawm qhov tsis tooj, thaum lub tshuab nqus tsev tsis muaj lub teeb liab tawm, nws txhais tau tias lub khob suction tau ua tsis tiav.

Tsis siv: Tsis ntes pom lub nqus hluav taws xob teeb liab.

5 、 Pwm qhib lub sijhawm qeeb: thaum lub pwm qhib lub teeb liab tiav khiav ua haujlwm tau yooj yim, thaum tsis muaj pwm qhib lub teeb liab tiav kom muaj lub pwm qhib qhov teeb liab tiav, tos rau lub txheej pwm qhib lub sijhawm qeeb, qhov tsim tawm ntawm lub pwm kaw lub teeb liab tuaj yeem raug txiav tawm, thiab qhib lub pwm qhib qeeb Nws siv tau tsis dhau 0 ～ 0.5s.

6. Tuav cov khoom kuaj: tib yam li kev kuaj xyuas lub tshuab nqus tsev

7. thimble ncua:

Qhov teeb liab pib los ntawm tsis muaj lub teeb liab mus rau thaum muaj lub teeb liab thaum nws khiav ntawm nws tus kheej. Tom qab lub sijhawm thimble qeeb lub sijhawm tau mus txog, thimble lub teeb liab tuaj yeem tsim tawm (muaj thiab tsuas yog thaum thimble ntawm 2011 password nplooj ntawv xaiv tau los ua lub thimble Lub sijhawm qeeb ua haujlwm xwb)

8. Cov khoom lag luam pib: thaum nws tau tsim rau, cov naj npawb tiag tiag ntawm cov khoom lag luam tau raug tshem tawm, thiab nws yuav tsum tau muab tso tawm kom tsis txhob rau kev siv li qub.

9. Kev tshawb nrhiav lub ntsiab: zoo ib yam li kev tshawb nrhiav sub-clamp.

10. Lub ntsiab lus tseem ceeb:

Ntawm: Muaj lub suab nrov thaum koj nias tus yuam sij.

Tawm: Tsis muaj lub suab nrov thaum tus yuam sij nias.

2 Cov haujlwm tshwj xeeb

Hauv qab lub vijtsam nres, niasob zaug ， nkag mus rau lo lus zais npo.

Sau tus password" 2011" thiab nias， Nkag mus rau qhov tshwj xeeb muaj nuj nqi 1 vijtsam, muaj plaub lub chaw teeb tsa, koj tuaj yeem nias tus nce thiab nqis tus chij taw tes tau txav mus rau txhua qhov chaw teeb tsa, Tom qab hloov lub parameter, nias dua kom hloov tus nqi teeb tsa.

1.Cov lub sijhawm: Manipulator kev soj ntsuam xyuas lub sijhawm. Tom qab qhov kev tswj xyuas ua tiav lawm, tos rau lub tshuab txhaj tshuaj kom nkag mus rau lub pwm qhib lub teeb liab rov ua dua. Yog hais tias lub sijhawm dhau mus los ntawm lub voj voog teeb tus nqi, lub tswb yuav raug muab.

2. Thimble

Tsis siv: Cia lub cim thimble yuav tawm mus tas li.

Kev siv: Tom qab qhib pwm qhib rau hauv qhov chaw, qhov ua tiav qeeb tso cai rau lub teeb liab thimble.

3.Security qhov rooj

Siv: Thaum khiav tsis siv neeg, nws yuav xyuas seb puas muaj lub qhov rooj kev nyab xeeb nkag, thiab yuav muaj lub tswb yog tias tsis muaj lub qhov rooj kev nyab xeeb nkag. Tsis siv: Nws yuav tsis pom txog kev nyab xeeb qhov rooj teeb liab tawm tswv yim thaum khiav tsis siv neeg.

4.Medium phaj pwm

Tsis siv: Thaum tus neeg dag ntxias nqis los nqa cov khoom, nws tsis pom cov teeb liab ntawm nruab nrab phaj.

Kev Siv: Thaum tus neeg siv ntxias los yog nqis los nqa cov khoom, nws yuav pom cov teeb liab ntawm nruab nrab phaj.

5.Standby txoj hauj lwm

Ntsia: Thaum lub vij vij vias ncaj qha ncaj qha, cov khoom siv nyob rau hauv txoj hauj lwm ntsug.

Kab rov tav: Thaum lub voos xwm yeem yog nyob rau hauv automatic standby, lub jig yog nyob rau hauv kab rov tav. Yog tias nws raug txwv los ntawm pwm thiab tsis tuaj yeem siv rau ntsug ntsug, tuaj yeem xaiv kab rov tav tuaj yeem xaiv. Tom qab txhaj tshuaj molding tshuab yog qhib, tus kws tswj xyuas yuav tsum mus ncaj ua ntej, thiab tom qab ntawd txav mus rau noj qhov khoom. Tom qab cov khoom tso rau, nws tseem yuav ua tiav kab rov tav.

6. Sawv ntsug

Sab hauv pwm: tus tswj tuaj sawv thiab nqa khoom saum cov pwm.

Hom sab nraud: Yog tias nws raug txwv los ntawm pwm thiab tsis tuaj yeem tiv thaiv sab hauv, koj tuaj yeem xaiv sab nraud standby. Nyob rau hauv hom tsis siv neeg, sab caj npab txav horizontally mus rau sab nraud standby chaw rau standby.

7. Nres xeev

Kev txwv lub pwm kaw: nyob rau lub xeev nres, kom muaj kev ruaj ntseg ntawm lub tshuab, thaum lub pwm qhib rau qhov chaw kawg, lub pwm qhib thiab kaw lub suab raug txiav tawm, thiab lub qhov rooj thaiv kev nyab xeeb qhib thiab kaw ib zaug thiab tom qab ntawd pwm qhib thiab kaw cov cim tsim tawm dua.

Tso cai hom txhav tas: thaum nyob rau lub xeev nres, hom teeb liab hloov tso cai raug tso zis txhua lub sijhawm.

8. Ib nrab-txoj haujlwm qeeb:

Hauv kev taug kev ua lag luam / taug kev dhau mus, lub teeb liab ntawm nruab nrab txoj hauj lwm qhov chaw raug kuaj pom tau pib lub sijhawm, thiab jib clamping kev ua haujlwm yuav raug tua thaum lub sijhawm dhau los. (Tsuas yog siv rau qhov hloov tau zaus hloov mus rau sab kev sib tham)

9. Kev xaiv txoj haujlwm: kab rov tav axis standby txoj hauj lwm thaum lub dag nqa los poob thiab khaws qhov khoom.

10. Hauv pwm tso: thaum siv, qhov txheej txheem txheej txheem tuaj yeem qhia kom nqa khoom los ntawm sab nraud pwm thiab muab tso rau hauv pwm. Thiab cov kab rov tav tuaj yeem qhia kom txav ntau zaug hauv pwm.

11. Tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus: Thaum teeb tsa cov kev hloov mus los ntawm cov khoom, qhov no yog tus naj npawb ntawm kev npaj cov khoom, nce mus txog 32767 cov ntsiab lus tuaj yeem tsim, thiab yuav tsum tau teeb tsa mus rau 1 thaum cov kev thauj khoom Cyclic tsis siv.

12. Chaw Sib Txawv: Thaum teeb tsa cov kev hloov caij mus los ntawm cov khoom, qhov no yog qhov kev ncua deb ntawm txhua ob qho khoom.

13. Conveyor luv: Thaum qhov kev zov me nyuam qhia cov conveyor txav, tus conveyor yuav tsim tawm ib zaug txhua lub sijhawm cov qauv tsim tawm thaum lub sijhawm ua haujlwm tsis siv neeg.

14. Reserved 1 interval: Thaum cov program qhia qhia txoj cai 1 nqis, nyob rau hauv kev ua haujlwm tsis siv neeg, qhov tshwj tseg 1 yog tso zis ib zaug txhua qhov qauv tsim qauv.

15. Lub sijhawm tshuaj ntsuam: lub sijhawm rau lub vijtsam tig thaum tus tes tswj tsis ua haujlwm.

16. Txwv tsis pub 2 ncua sij hawm: Thaum qhov kev zov me nyuam qhia qhov tshwj tseg 2 kev ua, hauv kev ua haujlwm tsis siv neeg, cov txiaj ntsig 2 qhov txiaj ntsig ib zaug txhua cov qauv tsim qauv.

17. Kev tshawb pom qhov kub siab

Tsis Siv: Tus neeg siv hluav taws xob tsis pom txog qhov ua kom lub siab poob.

Kev siv: Kev tswj hwm pom tau txais qhov hnyav siab. Thaum tus nqi noj mov tus nqi qis dua qhov teeb tsa lub siab, nws yuav ceeb toom.

18. Cov khoom lag luam tshuaj xyuas tsis zoo

Tsis siv: Cov maub los tsis pom cov khoom puas tsuaj.

Kev Siv: Tus maub los kuaj pom cov khoom teeb liab uas tsis raug, thiab thaum nws kuaj pom cov khoom tsis raug, nws khiav cov qauv xov tooj ntawm 44 qhov kev pabcuam.

Lub teeb liab cov khoom yuav tsum tau tawm ua ntej ua ntej lub pwm qhib lub teeb liab ua kom tiav txoj haujlwm ua kom dhia mus rau ntawm 44 tus naj npawb.

19. Kev kuaj xyuas tom qab kaw pwm

Tsis siv: Tus neeg siv dag zog tsis pom lub hom xauv lub teeb liab nres.

Kev siv: Thaum tus neeg siv lub cuab yeej khiav ceev, nws yuav tsum xub pom lub pwm ntsuas lub qhov rooj nres lub teeb thiab tom qab pwm qhib lub teeb liab ua ntej xa khoom mus.

Yog tias koj xaiv los siv nws, tsis muaj lub cim rau kev kaw lub pwm. Tom qab ntawd tus tswj yuav tsis txav tom qab tau txais lub teeb liab ntawm pwm qhib! !

20.pinch nqus cov khoom kuaj pom

Ua ntej cov sab nraud raug txo qis: cov clamping thiab suction lub teeb liab pom tau pom hauv lub pwm thiab thaum lub sijhawm tav toj tawm txheej txheem.

Hauv pwm: tsuas yog hauv pwm tuaj yeem tshawb pom tus xais thiab nqus cov lus qhia kom pom.

Tag nrho cov txheej txheem: tus neeg siv dag ntxias kuaj pom lub cim clamping thiab suction cov lus qhia thaum lub sijhawm ua haujlwm tag nrho tsis siv neeg.

21. Lub qhov rooj muaj kev nyab xeeb: Teeb rau txoj haujlwm ntawm lub qhov rooj nyab xeeb. Qhov kev tswj hwm' s txoj haujlwm khaws cia yuav tsum ntau dua qhov teev tus nqi.

22. Standby taw tes sab nraum lub pwm: Thaum standby txoj hauj lwm tau teeb tsa zoo li sab nraum pwm, tus tswj nyob rau hauv txoj haujlwm standby sab nrauv pwm. Nyob rau hauv hom tsis siv neeg, sab caj npab txav horizontally mus rau sab nraud standby chaw rau standby.

23. Hauv pwm qhov chaw nyab xeeb: qhov ntau qhov ntau uas tus neeg saib xyuas tau tso cai nqis los thiab nqis rau hauv cov pwm, dhau ntawm uas caj npab tsis tuaj yeem nqis thiab hla hauv cov pwm.

24. Kev ncua sij hawm qeeb: lub sijhawm rau kev lag luam nrawm thaum traversing thiab nkag mus, lub teeb liab deceleration yuav tawm thaum lub sijhawm nce, thiab tus tswj yuav cuam tshuam maj mam mus txog thaum kawg / pib txoj haujlwm. (Tsuas yog siv rau qhov hloov tau zaus hloov mus rau sab kev sib tham)

25. Kev npaj pib kis: Teeb tsa txoj haujlwm pib ntawm neeg hlau los npaj cov khoom hauv lub voj voog, uas yuav tsum tau ua kom haum nrog kev teeb tsa ntawm caj npab tseem ceeb lossis jib qhov chaw uas cov khoom xav tau teeb tsa thiab mus nqa.

26. Siab tsis siv neeg:

Tsis siv: Tus neeg siv tes taw tsis pom cov cim tsis siv neeg ntawm lub tshuab txhaj tshuaj moulding.

Kev siv: tus neeg zom tes pom lub cim tag nrho ntawm lub tshuab txhaj tshuaj moulding. Yog tias tsis muaj lub cim hluav taws xob ua tiav thaum nws tsis siv neeg, nws yuav ceeb.

27. Siab hloov:

Nquag qhib: Thaum siv huab cua ntsuas pom, lub siab hloov pauv yog lub teeb liab ib txwm qhib.

Nquag kaw: Thaum siv huab cua ntsuas pom, lub siab hloov pauv yog lub teeb liab ib txwm kaw.

28. Ua rau sab nrau qis dua tus qauv:

Tsis siv: Tsis txhob siv lub zog qeeb qeeb qeeb ua haujlwm sab nraum lub pwm pob loj.

Kev siv: Siv cov khoom qeeb qeeb sab nraud sab nraud lub ntsiab pwm pwm.

Thaum lub zog qeeb qeeb ua haujlwm rov qab, lub ntsiab valve thiab lub ntsiab down valve muaj cov cim taw qhia nyob rau tib lub sijhawm. Ntawd yog, lub ntsiab ascending valve yog lub tso pa valve.

29. Kab rov tav cev:

Tsis muaj kev txwv: Thaum tus neeg saib xyuas yog kab rov tav, qhov chaw ntsug lossis kab rov tav ntawm lub jig tsis raug txwv.

Ntsug: Thaum lub vauv ntxias tau hla, lub jig yuav tsum tau ua ntawm kab rov tav, thiab nws yuav ceeb toom thaum nws raug hle los ntawm kab rov tav.

Kab rov tav: Thaum lub manipulator tau kab rov tav, lub jig yuav tsum yog kab rov tav, thiab nws yuav ceeb toom thaum ntsug.

30. Kab rov tav nkag chaw:

Kev Txwv Tsis Pub Qhia: Thaum lub dag ntxias txav mus rau kab rov tav, qhov chaw ntsug lossis kab rov tav ntawm lub fixture tsis txwv.

Ntsug: Thaum tus hais ntxias txav tau txav mus deb tav toj, lub jig yuav tsum yog txoj kab ntsug tau txav mus deb tav toj. Thaum ua haujlwm taug kev rov qab, nws yuav nrov.

Kab rov tav: Thaum lub dag ntxias txav mus rau tav toj, lub jig yuav tsum yog kab rov tav txav tau tav toj, thiab nws yuav tau tswb thaum nws txav mus los ntsug.

31. Npaj tsis tau:

Kaw lub qhov rooj mus txuas ntxiv: thaum lub fetching tsis ua hauj lwm lub tswb, qhib / kaw qhov rooj kev nyab xeeb kev tswj hwm txuas ntxiv ua kom tiav lub voj voog tam sim no.

Kaw qhov rooj rov pib dua: Thaum xaiv lub tswb tsis ua haujlwm, qhib / kaw kev nyab xeeb lub qhov rooj sib dhos tso lub clamp thiab lub khob nqus, rov qab mus rau qhov tsis siv neeg standby lub xeev, thiab tos rau tom ntej pwm qhib lub teeb liab kom poob thiab xaiv qhov khoom.

Lub qhov rooj kaw nres: Thaum lub fetching tsis ua haujlwm lub tswb, tus ntsuas rau qhib thiab kaw lub qhov rooj thaiv kev nyab xeeb yuav nres khiav. Tsuas yog tom qab tawm lub xeev tsis zoo no thiab rov nkag mus rau hauv lub xeev tsis siv neeg tuaj yeem tuaj yeem ua haujlwm tau.

32. Qhov rooj qhib lub tswb:

Kaw lub qhov rooj nres: Lub sijhawm ua haujlwm tsis siv neeg, thaum lub qhov rooj thaiv lub qhov rooj qhib lub tswb nrov tshwm sim, kaw lub tswb qhov rooj nyab xeeb kom nres lub tswb, tab sis tus neeg tswj xyuas tsis tuaj yeem ua haujlwm tsis siv neeg, thiab kev ua haujlwm tsis siv neeg yuav tsum rov ua haujlwm tom qab nias lub khawm nres.

Kaw lub qhov rooj mus txuas ntxiv: Hauv kev khiav haujlwm tsis siv neeg, thaum lub qhov rooj lub qhov rooj qhib lub tswb nrov tau tshwm sim, kev kaw qhov rooj kev nyab xeeb txuas ntxiv khiav.

33. Thaum tshwj tseg rau 1 pass: Tom qab qhov program qhia qha 1 kis, thaum nws ua haujlwm ntawd khiav, tseg 1 pass nkaus sij hawm

34. Conveyor nyob rau lub sijhawm: Tom qab kev pab cuam qhia tias conveyor qhib, lub sijhawm ua haujlwm thaum lub conveyor qhib rau kev ua haujlwm tsis siv neeg.

35. Cov kev ua haujlwm muab pov tseg: Thaum lub chaw teeb tsa los ntawm qhov hloov mus rau lwm tus, cov khoom lag luam pawg yuav muab rov qab rau tus lej, thiab tus neeg hlau yuav rov qab los ntawm thawj taw tes. Taug kev siv yuav tsum tau muab tso tawm. Yog hais tias nws ib txwm teeb tsa rau, lub pawg yuav ib txwm tu, Txhua lub caij nyoog tsuas yog thawj ntu.

36. Kev sim ntau lawm modulus: Cov khoom qauv qauv uas xav tau kev sim ntau lawm. Tom qab txhua pib tsis siv neeg, tus neeg dag ntxias yuav ua tiav cov kev coj ua hauv qhov kev sim tawm ntau lawm txheej txheem 43 qhov haujlwm hauv cov qauv sim mus ntxiv. Thaum muab teeb tsa rau" 0" ;, nws txhais tau tias tsis siv Txoj haujlwm no.

37. Stacking kev taw qhia:

Thim rov qab kev sib tw: thaum muab tso sib tshooj, siv kab rov tav txo qhov chaw ntawm qhov pib mus rau lub hauv paus chiv keeb.

Cov kev taw qhia pem hauv ntej: Thaum muab tso sib tshooj siv, kab rov tav txav txav los ntawm qhov pib taw tes mus rau qhov kawg ntawm qhov khoom kom nce qhov kev tso kawm.

Nco tseg: Thaum lub chaw nres tsheb, qhov chaw sawv ntsug, txoj hauj lwm tav toj, kab rov tav hloov chaw, nws yog qhov tsim nyog los xyuas kom meej tias cov kev pabcuam tsis siv neeg ua haujlwm nrog cov teeb tsa ua haujlwm, txwv tsis pub, tus neeg siv dag zog tsis tuaj yeem ua haujlwm ib txwm.

Hauv qab lub vijtsam nres, Xovxwmob zaug ， Nkag mus rau qhov screen password, sau tus password" ****" thiab nias， Nkag rau qhov tshwj xeeb muaj nuj nqi 2 vijtsam, nias tus tu / down tus cursor daws kom txav mus rau txhua qhov kev ua haujlwm hloov khoom kom hloov tus nqi teeb tsa.

* 1. Txoj haujlwm siab tshaj plaws: Teeb kho qhov chaw siab tshaj plaws ntawm lub kaw lus, uas yuav tsum tau siv nrog rau qhov tseeb qhov chaw ntawm lub tshuab. Txoj haujlwm chaw ntawm lub system tsis tuaj yeem siab tshaj qhov teev tus nqi.

* 2. Iav piv rau lub zog loj: qhov sib piv ntawm tus naj npawb ntawm cov lus txib ntawm cov pulses uas yuav tsum tau los ntawm servo lub cev muaj zog ib qho kev hloov pauv mus rau qhov kev ncua deb ntawm lub tshuab txav ib thaj tsam. (Lub servo tsav tuaj yeem tsim tau 10,000 pulses rau ib qho kev hloov pauv, lossis nws tuaj yeem hloov kho raws li qhov xav tau)

3.Piv txwv tias tus servo lub cev yuav tsum tau 10,000 pulses ib lub kiv puag ncig thiab lub cev muaj zog txav 20 hli hauv ib lub kiv puag ncig, ces:

10000 / (20 × 10)=50 (qhov twg 20 × 10 txhais tau tias hloov 20 millimeters mus ua 0.1 millimeter units)

Tom qab ntawd lub iav iav tau teem rau 50

* 4. Cov lus qhia tawm tswv yim: Tom qab xaiv los siv, qhov tseeb tiav cov khoom lag luam txoj haujlwm yuav qhia cov naj npawb ntawm cov lus pom zoo pulses tau txais, uas yog siv rau kev debugging lub tshuab.

5. nqis nce ntawm lub cev:

Ntsuas: Thaum tus neeg txo qis qis qis, nws yuav tsum tau ua kom qis nyob rau hauv txoj hauj lwm ntsug, thiab lub tswb yuav tau muab thaum nws txo qis hauv kab rov tav.

Kab rov tav: Thaum lub dag ntxias yog nqis los, nws yuav tsum nqis los rau hauv txoj kab rov tav, thiab lub tswb yuav muab thaum nws nqis los ntawm kab.

* 6. Rov qab nrawm: qhov nrawm ntawm lub tshuab hluav taws xob thaum rov qab mus rau lub hauv paus chiv keeb.

* 7. Cov lus qhia tawm tswv yim mem tes: tus lej ntawm cov piv txwv mem tes uas cov tsav tsheb servo pub rov qab rau cov maub los. (Kev sib xyaw ua ke tsav thiab kev tswj hwm tsis muaj txoj haujlwm no)

* 8. Kev tawm tswv yim txog cov mem tes tawm tso zis: qhov rov qab ntawm tus mem tes piv uas servo tsav pub rov qab rau cov maub los. (Kev sib xyaw ua ke tsav thiab tswj tsis muaj qhov ua haujlwm no) Cov lus qhia tawm cov mem tes tau txais los ntawm tus maub los ﹦ servo tsav tawm tswv yim pulse × cov lus tawm tswv yim / cov lus qhia tawm.

9. Lub sijhawm tswb: Lub sijhawm tsim lub tswb. Lub tswb yuav nres thaum lub sijhawm tau los txog, tab sis lub tswb ntsuas yuav nyob.

* 10. Kev siv tshuaj nrawm thiab deceleration lub sijhawm: teem lub sijhawm nrawm thiab txiav tawm ntawm lub cav servo.

* 11. Qhov siab tshaj plaws: qhov siab tshaj plaws kev khiav hauj lwm ntawm lub servo motor uas tuaj yeem tsim tau, hauv%.

* 12. Kev ceev thoob ntiaj teb: lub ntiaj teb kev ceev ntawm servo lub cev muaj zog ua haujlwm, hauv%.

Piv txwv li, yog tias qhov kev ceev ntawm lub ntiaj teb tau teeb tsa 80% thiab qhov nrawm dhau los yog teeb tsa 50%, qhov nrawm nrawm yog 80% * 50%=40%

* 13. Yas tshuab teeb liab:

Kev siv tsis tau: Qhov kev zov me nyuam tsis pub qhia tawm cov phiaj xwm cuam tshuam ntawm kev siv dag zog thiab lub tshuab txhaj tshuaj (xws li: thaum lub pwm qhib, lub pwm raug tso cai kaw), thiab lub program tswj tau raws li cov kev xav tau.

Teachable: Qhov program tso cai qhia cov kev sib txuam ntawm kev siv dag zog thiab lub tshuab txhaj tshuaj (piv txwv li, thaum lub pwm qhib, lub pwm raug tso cai kaw), thiab tus neeg siv tuaj yeem qhia qhov program los ntawm nws tus kheej rau kev tswj hwm.

* 14. Nkag rov qab:

Tsis Siv: Lub nruas yog qhov muag muag ntawm cov khoom lag luam txav pwm.

Kev Siv: Tus fixture yuav coj tus cwj pwm ntawm lub mould ruaj ruaj khoom, thiab tus fixture yuav muab rov qab tso lub horizontally thiab ntsug.

15. Lub traverse xaus rau thaum ntxov: txoj haujlwm ntawm Z-axis thaum lub hlev xaus rau thaum ntxov. Piv txwv li, yog tias qhov xwm txheej dhau los yog 800mm, thiab txoj haujlwm tiav qhov kawg yog 100 hli thaum ntxov, qhov kev txiav txim siab tom ntej yuav raug tua thaum lub Z axis hla mus rau 700 hli, xws li lub ntsiab tawg qis.

16. Thaum ntxov kawg ntawm kev hla dhau: txoj haujlwm ntawm Z-axis ntawm qhov kawg ntawm kev dhau los. Piv txwv li, yog tias txoj hauj lwm qis tshaj yog 800 hli, txoj hauj lwm dhau los yog 0 hli, thiab txoj haujlwm traverse kawg yog 100 hli thaum ntxov, qhov kev ua tom ntej yuav raug tua thaum lub Z axis nce mus txog 100 hli, xws li nce lub ntsiab loj.

Nco tseg: Thaum teeb tsa qhov nqis ntawm lub cev thiab cov jig thim rov qab, nws yuav tsum tau teeb tsa kom raug, txwv tsis pub lub pwm kuj yuav puas.

Lub parameter cim nrog * yog qhov ntsuas los ntawm lub tshuab tsim tawm, tus neeg siv kawg yuav tsum tsis txhob hloov qhov ntsuas no.

Tshooj Lus 5 Kev Teeb Chaw

1 Kev xaiv lub program

Hauv qab lub vijtsam nres, niasNkag rau pwm kev xaiv qhov kev pab cuam thiab tshuaj ntsuam kev qhia ntawv program.

Nkag mus rau tus lej khaws cia (0-99) hauv kab ntawv nyeem (0-99) hauv lub npov nyeem thiab niastxhawm rau thauj tus naj npawb module program, thiab khiav cov pab pawg tus naj npawb module program hauv qhov tsis siv neeg.

Xaiv ib pab pawg xov tooj ntawm 0-99 pawg los nyeem tawm, sau rau tus lej xov tooj ntawm qhov kev pab cuam yuav tsum tau qhia nyob rau hauv 20-99 pawg, nkag mus rau hauv qhov kev qhia ntawv kev tshuaj ntsuam, thiab tom qab ntawd nias tus yuam sij pib nkag mus rau kev qhia hom.

2 Kev pab qhia ntawv

Thaum qhia qhov kev pab cuam, Xovxwmtxav tus cursor mus rau kev qhia kev txiav txim siab, nias lub khawm phau ntawv uas yuav tsum tau qhia kev nqis tes ua los qhia cov kauj ruam tam sim no qhov kev txiav txim siab, thiab nias tus yuam sij rau txav mus rau lub sijhawm qeeb, qhov ceev thiab txoj haujlwm teeb tsa feem, thiab teeb lub sijhawm qeeb ntawm cov theem tam sim no los ntawm qhov kev txiav txim, Ceev thiab txoj hauj lwm, Tom qab qhov kev ua ntawm lub kauj ruam tam sim no tau teeb tsa, nias, Kev tswj hwm ua tau zoo qhov kev txiav txim

Hauv hom kev qhia, nias tus yuam sij los ntxig rau kab ntawm cov lus qhia ua tsis tau ua dhau los ntawm kev xaiv kev qhia. Nyob rau lub sijhawm no, nias lub pob ua haujlwm kom ua tiav thiab tom qab ntawd nias tus sau yuam kom paub meej, thiab ib pawg ntawm kev nqis tes yuav ua tau tiav.

Rho tawm ib kab ntawm cov lus qhia ua hauv qhov kev qhia ntawv los tshem tawm cov kev ua tsis tsim nyog.

Tus lej tooj: tus naj npawb theem ntawm cov kev ua tam sim no.

Kev Ua: Qhov kev qhia tam sim no qhia kev nqis tes ua.

Lub sijhawm: Lub sijhawm qeeb ntawm qhov kev nqis tes tam sim no, uas yog, qhov kev txiav txim yuav raug tua tom qab lub sijhawm ncua sijhawm tas sijhawm.

Ceev: Qhov ceev uas cov neeg hlau sab caj npab txav mus rau txoj haujlwm tam sim no.

Txoj Haujlwm: Txoj haujlwm ntawm txoj kab npab npab yuav txav mus rau thaum qhia qhov haujlwm.

3 Khoos phis hloov tshiab

1 、 Hloov kho phau ntawv tswj hwm kev tuav tswj hwm txoj haujlwm

Ntxig U disk rau hauv USB chaw nres nkoj ntawm sab xis ntawm phau ntawv tswj, nias lub pob kom nres ceev, tua tawm thiab rov pib dua, nkag mus rau nplooj ntawv tseem ceeb, thiab tom qab ntawd nkag rau 2014 nplooj ntawv zais saib seb tus lej naj npawb puas muaj tseeb (koj tsis tuaj yeem rub tawm U ua ntej nkag mus rau nplooj ntawv tseem ceeb).

2 、 Hloov kho cov tswv tsev

Ntxig rau U disk, nyem lub khawm program kom nkag mus rau nplooj ntawv pabcuam, ua raws cov kauj ruam hauv qab no txhawm rau hloov kho

(1) Rov Ntxiv: Nyem rau" Ua Tshiab" khawm ntawm sab xis. Yog tias cov ntawv U tsis pom, lub teeb ntawm sab laug tseem pom xim; thaum pom U disk, lub teeb nyob rau sab laug yog xim ntsuab, thiab tom qab ntawd nyem lub pob hloov tshiab.

(2) Hloov kho tshiab: Yog tias lub teeb ntawm sab laug tig los ntawm ntsuab mus rau xim liab, lub teeb khiav ntawm lub tswv tsev flashes ntawm qhov chaw siab thiab qhov feem pua ​​ntawm qhov hloov kho tshiab uas zoo li txav mus. Thaum qhov feem pua ​​ua tiav 100%, nws txhais tau hais tias qhov kev hloov tshiab ntawm txoj haujlwm tiav thiab nws yuav tshwm rau hauv qab ntawm lub vijtsam tam sim ntawv (hloov kho tiav!).

(3) Eject: Tom qab ntawv nyem lub eject khawm kom ntiab tawm qhov tso ntawm U disk, thiab lub teeb ntawm sab laug tig los ntawm liab mus rau grey. Koj tuaj yeem rub tawm U disk thaum lub sijhawm no, thiab tus tswv tsev hloov tshiab.

* Ceeb Toom: 1. Lub sijhawm hloov khoos kas host yog li 2 feeb.

2. Thaum koj nias lub khawm eject lossis rub tawm ntawm daim disk U, koj yuav tsum rov pib dua qhov system ua kom rov zoo rau hauv U disk dua.

[Tseem Ceeb] Thaum sau ib qho program, koj yuav tsum nias tus lej ntaus kom ua qhov kev ua tam sim no, thiab tom qab ntawv sau qhov kev ua txawv los kom ua tiav.Piv txwv li: thaum sau lub tshuab nqus tsev, koj yuav tsum nias tus yuam sij ob zaug kom lub tshuab nqus. Thaum lub pob (suction) rov qab nias dua, qhov kev txiav txim siab tau hloov mus rau lub tshuab nqus tsev. Lwm cov ua yog tib yam.

[Cov Lus Qhia] Thaum ua qhov program, nias lub pob yuam ob zaug rau pneumatic kev txiav txim siab, thiab nias lub pob yuam peb zaug rau kev txiav txim siab axis.

4 Parameter hloov kho

Nias lub parameter qhov tseem ceeb hauv lub xeev nres kom nkag mus rau qhov kev txiav txim ntsuas chaw ntsuas vijtsam. Lub vijtsam no tuaj yeem hloov kho ntau yam tsis xws li ncua sijhawm sijhawm ntawm txhua qhov haujlwm, tab sis tsis tuaj yeem qhia kev nqis tes ua.

Nias tus cursor nce thiab nqis yuam sij kom tus cursor txav mus rau qhov kev txiav txim los hloov qhov parameter, Tom qab hloov kho cov tsis, niaskom paub meej tias ， tus cursor txav mus rau tom ntej ntsuas.

5 Qhov kev zov me nyuam tas

001 lub caj npab L-puab nqus pwm:

Caj npab npab qis -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Nqus nqus -> Main npab rov qab -> Main npab nce mus -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Qib tiv thaiv qib -> Kab rov tav tawm -> Caj npab npab qis -> Kev nqus tawm -> Main npab up-> Kab rov tav nkag -> ntsug txoj sia -> caj npab tseem ceeb rov sab

02 Lub cev tseem ceeb L-zoo li tus xuas tshuab nqus pwm:

Main npab mus rau pem hauv ntej -> Caj npab npab qis -> Main npab rov qab -> Nqus nqus -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Main npab nce mus -> Qib tiv thaiv qib -> Kab rov tav tawm -> Lub ntsiab tawg cia -> Kev nqus tawm -> Main npab up-> Kab rov tav nkag -> ntsug txoj sia -> caj npab tseem ceeb rov sab

03 Sab caj npab U-puab nqus pwm:

Main npab mus rau pem hauv ntej -> Caj npab npab qis -> Nqus nqus -> Main npab rov qab -> Main npab nce mus -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Qib tiv thaiv qib -> Kab rov tav tawm -> Caj npab npab qis -> Kev nqus tawm -> Main npab up-> Kab rov tav nkag -> ntsug txoj sia -> caj npab tseem ceeb rov sab

04 U-puab nqus cov tswv pwm rau lub caj npab loj:

Caj npab npab qis -> Nqus nqus -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Main npab nce mus -> Kab rov tav lub cev -> Hla tawm -> Caj npab npab qis -> Kev nqus tawm -> Main npab nce mus -> Hla hauv -> Ntsug zog -> Main npab rov qab

05 Khiav npab L-puab clamp poj niam pwm:

Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab npab lawm -> Khiav npab rov qab -> Khiav npab clamp -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab li -> tav toj tawm -> Khiav npab li -> kab rov tav hauv -> Khiav npab rov qab

06 Khiav npab L-puab clamp txiv neej pwm:

Khiav npab npab lawm -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab clamp -> Khiav npab rov qab -> Khiav npab li -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> tav toj tawm -> Khiav npab caj npab tso tawm -> kab rov tav hauv -> Khiav npab rov qab

07 Tus tes khiav npab u-puab clamp poj niam pwm:

Khiav npab npab lawm -> Khiav npab clamp -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab li -> hla tawm -> Khiav npab li -> hla hauv -> Khiav npab rov qab

08 Khiav npab npab U-puab clamp txiv neej pwm:

Khiav npab npab lawm -> Khiav npab clamp -> Khiav npab rov qab -> Khiav npab li -> Khiav npab pem hauv ntej -> Hla tawm -> Khiav npab caj npab tso tawm -> Hla hauv -> Khiav npab rov qab

09 Sab hauv cov khoom ntawm tus poj niam tuaj pwm ntawm Khiav npab npab L-puab clamp:

Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab npab lawm -> Khiav npab rov qab -> Khiav npab caj npab clamp -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab li -> Khiav npab rov qab

10 Cov khoom siv ua nrog ntawm cov txiv neej tuaj pwm ntawm Khiav npab npab L-clamp:

Khiav npab npab lawm -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab clamp -> Khiav npab rov qab -> Khiav npab caj npab dua -> Khiav npab li

11 Khiav txhais caj npab U-clamp txiv neej ua pwm tsim khoom:

Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab npab lawm -> Khiav npab caj npab clamp -> Khiav npab npab rov qab -> Khiav npab li -> Khiav npab li

12 Cov khoom sab hauv ntawm cov poj niam tuaj pwm ntawm Khiav npab npab U-puab clamp:

Khiav npab npab lawm -> Khiav npab caj npab clamp -> Khiav npab npab rau pem hauv ntej -> Khiav npab li -> Khiav npab li -> Khiav npab rov qab

13 ob txhais tes L-clamp xuas ：

Caj npab nqes los -> caj npab rau pem hauv ntej -> nqus nqus -> jib clamp -> caj npab rov qab -> caj npab tsa tau -> caj npab rau pem hauv ntej -> posture theem -> tav toj tawm -> jib tawm -> kab rov tav tawm-> Caj npab npab qis -> Kev nqus tawm -> Main npab nce mus -> Hla hauv -> Lub cev ntsug -> Caj npab rov qab

14 ob txhais caj npab U-puab clamp nqus:

Caj npab rau pem hauv ntej -> caj npab hauv qab -> nqus nqus -> jib clamp -> caj npab rov qab -> caj npab tsa tau -> caj npab rau pem hauv ntej -> posture theem -> tav toj tawm -> jib tawm -> kab rov tav tawm-> Caj npab npab qis -> Kev nqus tawm -> Main npab nce mus -> Hla hauv -> Lub cev ntsug -> Caj npab rov qab

15 Lub ntsiab txhais tes L-clamp txiv neej pwm:

Caj npab npab qis -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Lub ntsiab txhais caj npab clamp -> Main npab rov qab -> Main npab nce mus -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Qib tiv thaiv qib -> Kab rov tav tawm -> Caj npab npab qis -> Kev tso tawm npab loj -> Lub ntsiab npab Ascent -> Kab rov tav nkag -> Ntsug Ncej -> Kev Tawm Tes Tseem Ceeb

16 Lub ntsiab caj npab L-puab tus clamp nqus txiv neej pwm:

Caj npab npab qis -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Lub ntsiab txhais caj npab clamp -> Nqus nqus -> Main npab rov qab -> Main npab nce mus -> Main npab mus rau pem hauv ntej -> Qib tiv thaiv qib -> Kab rov tav tawm -> Caj npab npab qis -> Kev tso tawm npab loj -> Kev nqus tawm -> Main npab nce mus -> Kab rov tav nkag -> Ntsug zog -> Kev tuav caj npab tseem ceeb

17 ob txhais tes L-puab ob chav clamp ：

Caj npab nqes los -> caj npab rau pem hauv ntej -> lub ntsiab npab clamp -> jib clamp -> caj npab rov qab -> caj npab tsa tau -> caj npab rau pem hauv ntej -> posture theem -> tav toj tawm -> jib tawm -> tav toj tawm -> Caj npab npab qis -> Main npab nce mus -> Main npab nce mus -> Hla hauv -> Lub cev ntsug -> Ob sab caj npab rov qab

Tshooj 6 Khiav neeg pom zeb

1 Daim ntawv ceeb toom

nyob rau hauv standby interface, niaskhawm ， nkag lub tswb ntsuas lub ntsej muag interface nws qhia 15 tswb cov lus qhia tsis ntev dhau los.

niaskhawm dua, sau lub sijhawm pib voj voog rau nplooj ntawv. Hauv nplooj ntawv no, 5 lub sijhawm voj voog tsis ntev los no raug pom.

2 Kuv / O saib xyuas

Xov Xwmkhawm ， nkag rau lub tswv yim thiab cov zis saib interface interface nias nce thiab nqis khawm kom dhau nws.

niaskhawm ob zaug kom nkag mus rau tus saib interface nias nce thiab nqis khawm kom dhau nws.

Xov Xwmkhawm 3 lub sijhawm tom qab ntawd nkag mus rau Z axis saib xyuas qhov interface ， nplooj ntawv no yog Z servo lub cev muaj zog saib lub cev statue nws tuaj yeem soj qab axis tig nrawm, qhov hluav taws xob tam sim no thiab ntsuas kub.

Tshooj Lus 7 teeb tsa cov tshuab

Cov ciaj ciam nyob hauv tshooj lus no muaj feem xyuam rau kev txhais lub tshuab. Cov neeg tsim khoom siv cov kev ntsuas no tab sis cov neeg siv tsis tuaj yeem hloov kho lawv.

1 lub sijhawm txwv

Nyob rau sab nres ， xovxwmkhawm ob zaug ， sau tus password nplooj ， hla lo lus yog “2016” niaskhawm ， ces nkag rau hauv qab nplooj.

MainUpDown limit Lub sijhawm txwv rau qhov loj npab nce / nqis. Yog tias kev nqis tes ua tsis tiav nyob rau hauv lub sijhawm txwv, ceeb toom tshwm sim.

MainForwBk ： Lub sijhawm txwv rau sab caj npab mus rau pem hauv ntej / thim rov qab.

ViceUpDown limit Sij hawm txwv rau kev tsa caj npab / nqis qis.

ViceForwBk ： Lub sijhawm txwv rau sab caj npab mus tom ntej / rov qab.

Trav. Limit Lub sijhawm sijhawm tsawg kawg nkaus rau kev nkag mus / tawm.

Lub cev sawv cev ： Lub sij hawm txwv rau fixture teeb tsa txoj siav.

Txheej Txheem 1- Lub sijhawm txwv rau txheej txheem txheej txheem 1.

Hloov kom nruj2 ： Lub sijhawm txwv rau txheej txheem process1.

2 txhua yam ntawm cov neeg kho tshuab

Xov Xwmyuam ob zaug rau hauv nplooj ntawv NRES, tom qab ntawd lo lus zais" ****" ;, nkag mus rau hauv nplooj qauv tshuab.

Trav.Axis

Txheeb xyuas qhov kab rov tav axis style: servo / inverter / pnuematic.

MainDown

Txheeb xyuas kev siv ntawm lub ntsiab npab nqis txwv lub teeb liab.

Cov Yooj Yim

Txheeb xyuas qhov siv ntawm lub caj npab rau pem hauv ntej txwv teeb liab.

Ciaj

Txheeb xyuas qhov siv ntawm lub caj npab rau pem hauv ntej txwv teeb liab.

Lwm Tiam

Txheeb xyuas kev siv ntawm lwm sab caj npab nqes hauv qab lub teeb liab.

Lwm Tus

Txheeb xyuas qhov siv ntawm lwm sab caj npab tsis pub dhau teeb liab.

Lwm Tiam

Txheeb xyuas kev siv ntawm sab caj npab rov qab txwv lub teeb liab.

FreqDecel

Kev ceev nrawm yam hauv invert / pnuematic tswj.

DecT txiav txim raws lub sijhawm.

Dec.SW yog los ntawm kev hloov chaw txwv.

FBPulse Siv lossis tsis siv cov lus taw qhia muaj nuj nqi.

Z teeb liab

Tsis siv: thaum lub sijhawm keeb kwm hauv tsev, tsis tas yuav tsum kuaj cov teeb liab lub cev

siv: thaum pib hauv tsev, xav kom paub lub suab cim lub cev muaj zog

3 servo lub cev muaj zog

3.1 Txais cov chaw teeb tsa

Hauv hom nres ， xovxwmkhawm ob zaug "ntaus lo lus zais" 7752 "ces niaskhawm ， nkag ua haujlwm tshwj xeeb 3 nplooj ， hauv nplooj ntawv no koj tuaj yeem hloov kho servo qhov nce.

* 1. Cov voj kev nrawm nce: teev qhov ceev voj nce nqi ntawm servo. (Ntau Qhov 0-500) Tsis tas yuav kho, ua raws li qhov txhav txhav txhawm rau kho kom haum. [Qhov lus teb loj dua, nws yuav teb tau sai dua, thiab nws yuav ua rau muaj kev vibration thaum lub rooj sib tham loj dhau] [Ua rau lub sijhawm ua haujlwm]

* 2. Ceev voj kev sib dhos: teeb tsa lub voj nrawm rau cov nqi ntawm lub servo. (Ntau Qhov 0-300) Tsis tas yuav kho, ua raws li qhov txhav txhav txhawm rau kho kom haum. [Qhov me dua qhov sib xyaw ua kom muaj zog dua cov nyhuv, qhov ntsuas qhov nrawm nrawm muaj peev xwm] [Sij hawm ua kom]

* 3. Lub voj qhov chaw nce: Teeb rau txoj hauj lwm voj nce tus nqi ntawm servo. (Qhov Khwv 0-20) Tsis tas yuav kho, ua raws li qhov txhav txhav txhawm rau kho kom haum.

[Qhov lus teb loj dua, nws yuav teb tau sai dua, thiab nws yuav ua rau muaj kev vibration thaum lub rooj sib tham loj dhau]

[Siv sijhawm nyob hauv lub sijhawm]

* 4. Rigidity coefficient: kho tag nrho qhov nce parameter ntawm lub tshuab. (Khwv 50-300). Thawj 3 yam ntawm kev hloov pauv no yuav raug kho thaum tib lub sijhawm.

[Qhov lus teb loj dua, zoo dua, kev vibration yog loj heev] [Nws siv sij hawm, nws tau pom zoo tias qhov nce tsuas hloov cov khoom no]

* 5. Kev taw qhia lub cev muaj zog: kho kho lub sab pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm lub cev muaj zog (thaj tsam 0-1). [Hloov kho thaum nres xwm ceev hauv lub xeev, siv tau tom qab tua hluav taws xob thiab rov pib dua]

3.2 Txhua qhov chaw ntsuas cov nqi

Xov Xwmob zaug nyob rau hauv hom nres, nkag mus ， lo lus zais “7558” ces nias， Nkag rau qhov tshwj xeeb muaj nuj nqi 4 nplooj ntawv ， ces koj tuaj yeem hloov kho qhov chaw teeb tsa los ntawm nias nce / nqis khawm.

* 1. Parameter setting: teeb tsa tus lej ntsuas ntawm servo parameter.

* 2. Teem tus nqi: Teeb tus nqi ntawm" Parameter Chaw" Performance index.

* 3. Nco ntsoov tias No. 2 yog ib qho lus cim ntawm lub cev muaj zog, thov sau raws li txoj cai sib thooj ntawm tus qauv tsav. Parameter No. 44 yog 2 (qhia los ntawm lub cev muaj zog U0LD parameter yog 1400, D0LD parameter yog 1402). Txog cov ntsiab lus ntawm lub cev muaj zog, sab laj rau lub tuam txhab' s tom qab-muag kev pabcuam qhua tuaj noj mov.

* 4. Tom qab hloov cov ciaj ciam, lawv yuav tsum ua kom zoo tom qab tua lub hwj chim thiab txuag, thiab tom qab ntawd cov servo qhov nce ntxiv thiab lwm cov teeb meem tom qab rov pib dua. Feem ntau, cov tsis nyob ntawm no tsis raug hloov kho.

Tag nrho cov kev txwv tsis yog qhib rau pej xeem. Yog xav paub cov ntaub ntawv ntxaws ntxaws, thov hu rau peb cov kev pabcuam tomqab muag kev pabcuam

Tshooj Lus 8 lub tswb thiab teeb meem

1 Lub tswb muaj neeg hlau

Nias" NRES" tus yawm sij kom tshem tau lub tswb thiab txav mus rau thawj qhov chaw.

2 servo Tswb

Tshooj Lus 9 Cov lus qhia hla xov

1. Lub Chaw Tswjhwm Loj

2. Kho Qhov Chaw ntawm Lub Rooj Tswjhwm Saib

3. Servo xaim thiab Parameter Chaw

3.1 Encoder thaiv cov lus txhais

3.2 Lub cev muaj zog kawg UVW cov lus txhais

【Nco tseg: ob qho tib si nrog thiab tsis muaj tus nres tsheb tas li common

3.3 Tsav& tswj Electic Box fais fab kev sib txuas

Daim duab hluav taws xob thaiv muaj raws li nram no:

Tshooj 10 Txhim Kho Qhov Loj

1. Lub thawv fais fab loj

2. Tsav Tsheb Loj

1). HC060R40G30U □ AD-02-1095

2) Cov Khoom Muaj). HC080R75G30U □ LD-02-1095

Chav Tsev: hli>

3. Huab cua lub taub hau loj ntawm maub los

Nco tseg: 1. Qhov adapter no yog lub adapter txuas rau tsav thiab tswj chav haujlwm mus rau lub thawv hluav taws xob sab nraud.

2. Yog tias koj xav tau qhov ntev ntev sib txawv, thov sab laj cov neeg muag khoom ua ntej.

4. Qhov ntau thiab tsawg ntawm cov chaw tso hluav taws xob (Qhov chaw xaiv)

Tshooj 11 Txheem xaim hluav taws xob txuas nrog kev txhaj tshuaj

Kev qhia tshuab tshuab teeb liab rov qab cov lus qhia

Yog tias siv npab npab tsis siv, lub tshuab txhaj tshuaj yuav raug teeb tsa rov ua ob txoj hauv qab no:

1) Thaum neeg hlau sab caj npab tsis tig rau lub hwj chim, koj tuaj yeem tsim" neeg hlau sab caj npab tsis siv" nyob rau hauv lub kaw lus muaj nuj nqi.

2) Lub teeb liab ntawm lub tshuab txhaj yuav tsis yog tswj los ntawm tus neeg siv npab, yog tias koj xav siv nws, thov nias" Rov pib" khawm.

3) Tshem tus txuas hlau txuas uas txuas nrog lub tshuab txhaj tshuaj, thiab txuas tus" xa rov txuas" uas los nrog tshuab. Daim duab xaim ntawm" txuas txuas rov qab" muaj raws li nram no.

4) Yog siv npab npab tsis siv, txav cov tshuab mus rau qhov chaw sab nrauv.

5) Cov pa cua yuav tsum tau muab tshem tawm thaum cov neeg hlau sab caj npab tsis siv.

European regress ua ke lossis hloov hlau sib koom tes

Tshooj 12 Euromap Kev Txuas Lus Txhais

1. Euromap 67 Kev Sib Txuas Teeb Duab

40 Cores Euromap 67 Connector Lus Txhais

2. Euromap 12 Daim Duab Txuas Txuas

40 Cores Euromap 12 Txuas Txuas Lus Txhais

3. Euromap 67 hloov 12 Teeb Duab Txuas Txuas

Tshooj Lus 13. Txij Nkawm

13.1 Kev saib xyuas kev nyab xeeb

(Nco tseg) Ua ntej kho cov cuab yeej siv, cov neeg ua haujlwm tu thov nyeem cov lus qhia hauv kev nyab xeeb hauv qab no kom tsis txhob muaj kev phom sij.

1. Thov tua lub hwj chim ua ntej kuaj lub tshuab txhaj tshuaj

2. Ua ntej kev kho thiab txij nkawm, thov tua lub hwj huam hluav taws xob thiab lub siab qhov seem ntawm lub tshuab txhaj tshuaj thiab kev tswj hwm.

3. Ntxiv rau qhov kev kaw hluav taws xob, kev xum tsis zoo, solenoid valve tsis tuaj yeem kho los ntawm lawv tus kheej, lwm tus yuav tsum tau cov kws tshaj lij ua haujlwm los kho, txwv tsis pub hloov pauv yam tsis tau tso cai.

4. Thov tsis txhob hloov chaw hloov lossis hloov cov khoom qub.

5. Thaum lub sijhawm pwm hloov kho lossis hloov pauv, thov ua tib zoo saib xyuas kev nyab xeeb kom tsis txhob raug mob los ntawm tus neeg dag.

6. Tom qab kho los yog kho qhov cuab yeej siv, thov tawm ntawm qhov chaw txaus ntshai ua haujlwm ua ntej commissioning.

7. Tsis txhob tua lub hwj chim lossis txuas lub tshuab pa rau hauv lub tshuab thaum kho.

13.2 Kev kuaj xyuas cov khoom thiab hnub tas sij hawm

Cov khoom siv tshuaj xyuas tus kheej thiab hnub tim tag sijhawm muaj nyob hauv qab no. Thov ua lawv: