Mechanical cov qauv txheej txheem ntawm kev lag luam neeg hlau

Los ntawm qhov kev pom ntawm kev siv tshuab, kev lag luam hlau feem ntau muab faib ua series hlau thiab cov neeg hlau sib luag. Cov yam ntxwv ntawm cov neeg hlau series yog tias lub zog ntawm ib lub axis yuav hloov pauv qhov chaw ua haujlwm ntawm lwm axis, thaum lub zog ntawm ib axis ntawm cov tib neeg hlau yuav tsis hloov pauv qhov chaw ua haujlwm ntawm lwm axis. Thaum ntxov muaj neeg hlau siv tandem mechanisms. Parallel mechanism yog txhais tau tias yog kev kaw lub voj voos nyob rau hauv uas lub chaw txav chaw thiab cov chaw ruaj ruaj sib txuas los ntawm tsawg kawg ob lub kinematic chains. Lub tshuab muaj ob lossis ntau theem ntawm kev ywj pheej thiab yog tsav hauv kev sib txuam. Lub tshuab hluav taws xob txuas nrog ob qho sib xyaw, hu ua dab teg thiab caj npab. Lub caj npab thaj chaw ua haujlwm tau muaj kev cuam tshuam zoo rau thaj chaw kev ua si, thiab lub dab teg yog qhov sib txuas ntawm lub cuab yeej thiab lub cev loj. Piv nrog rau cov koob hlau neeg hlau, cov tib neeg hlau sib law liag muaj qhov zoo ntawm kev nruj, cov qauv ruaj khov, lub peev xwm loj nqa, siab qhov tseeb ntawm micro-txav, thiab lub zog txav me me. Hauv kev hais txog txoj haujlwm daws, rau pem hauv ntej daws ntawm cov hlau series tau yooj yim, tab sis qhov kev daws teeb meem rov qab nyuaj heev; thaum lub tshuab neeg hlau sib txig sib xyaw, qhov kev daws teebmeem tom ntej yog qhov nyuaj, tab sis qhov kev daws teeb meem rov qab yog qhov yooj yim heev.