Nrog rau txoj kev loj hlob sai ntawm kev lag luam neeg hlau, kev lag luam neeg hlau tau siv dav hauv ntau qhov kev lag luam, los ntawm kev tuav cov khoom siv rau kev siv tshuab, los ntawm vuam mus rau txiav, los ntawm kev sib dhos mus rau kev txau. Peb tau pom tias cov neeg hlau no muaj cov duab sib txawv thiab kev ua haujlwm zoo. Yog li dab tsi txiav txim siab qhov hloov pauv thiab ntau yam ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau muaj? Qhov teeb meem no yog qhov nyuaj heev, Tab sis muaj ib qho tseem ceeb uas feem ntau txiav txim siab qhov yooj thiab ntau ntawm kev txav ntawm cov neeg hlau, uas yog qhov kev ywj pheej ntawm kev lag luam robots, feem ntau hu ua tus naj npawb ntawm cov axes.
Dab tsi yog qib ntawm kev ywj pheej ntawm kev lag luam robots?
Feem ntau siv los ua ib qho kev qhia rau cov neeg hlau, nws qhia txog qhov yooj yim ntawm cov neeg hlau ua haujlwm thiab tuaj yeem sawv cev los ntawm cov xov tooj ntawm cov kab tawm, viav vias, lossis kev sib hloov ntawm cov axis. Tus naj npawb ntawm cov pob qij txha uas tus neeg hlau mechanism tuaj yeem txav mus los ntawm nws tus kheej yog hu ua qib ntawm kev ywj pheej ntawm cov neeg hlau mechanism, abbreviated li Degree of Freedom, uas yog abbreviated li DOF. Txoj kev tswj hwm tam sim no siv los ntawm kev lag luam neeg hlau yog los kho txhua qhov sib koom ua ke ntawm caj npab neeg hlau raws li cov txheej txheem servo cais, uas yog, txhua qhov axis sib raug rau tus neeg rau zaub mov, thiab txhua tus neeg rau zaub mov raug tswj los ntawm lub tsheb npav, uas yog tswj thiab tswj los ntawm tus maub los. .
IS08373 piav qhia txog kev lag luam robots raws li hauv qab no: "Robots muaj kev tswj tsis siv neeg, reprogrammability, thiab multi-purpose functions. Tus neeg tsav tsheb muaj peb lossis ntau dua programmable axes. tus naj npawb ntawm cov axes ntawm industrial robots yog ib qho kev qhia tseem ceeb.
Daim ntawv thov ntawm Robots nrog ntau qib ntawm kev ywj pheej hauv kev lag luam
Tus naj npawb ntawm cov neeg hlau axes txiav txim siab nws txoj kev ywj pheej. Puas yog nws zoo dua kom muaj kev ywj pheej ntau dua? Qhov ntau qib ntawm kev ywj pheej, qhov ze dua rau kev ua haujlwm ntawm tib neeg txhais tes, thiab qhov zoo dua nws cov versatility; Txawm li cas los xij, ntau qib ntawm kev ywj pheej, ntau txoj kev tsim qauv, thiab ntau dua qhov kev xav tau ntawm cov neeg hlau, uas yog qhov tsis sib xws hauv kev tsim cov neeg hlau. Raws li tus naj npawb ntawm cov axes nce, qhov hloov pauv ntawm cov neeg hlau kuj nce ntxiv. Txawm li cas los xij, hauv cov ntawv thov kev lag luam tam sim no, feem ntau siv yog peb axis, plaub axis, tsib axis dual caj npab, thiab rau axis industrial robots, thiab kev xaiv ntawm cov axes feem ntau yog nyob ntawm daim ntawv thov tshwj xeeb. Qhov no yog vim hais tias nyob rau hauv qee qhov kev siv, kev hloov pauv siab tsis tas yuav tsum tau, thaum peb-axis thiab plaub-axis neeg hlau muaj kev siv nyiaj ntau dua, thiab peb-axis thiab plaub-axis robots kuj muaj qhov zoo ntawm kev ceev. Yog tias nws tsuas yog rau qee qhov kev siv yooj yim, xws li xaiv thiab tso qhov chaw ntawm cov siv conveyor, ces plaub axis neeg hlau txaus. Yog hais tias tus neeg hlau yuav tsum tau ua hauj lwm nyob rau hauv ib tug nqaim qhov chaw thiab cov neeg hlau caj npab yuav tsum ntswj thiab thim rov qab, ib tug rau axis los yog xya axis neeg hlau yog qhov zoo tshaj plaws kev xaiv.
Tam sim no, rau axis neeg hlau yog cov siv dav tshaj plaws hauv kev lag luam. Cov neeg hlau muaj rau pob qij txha zoo ib yam li tib neeg caj npab, nrog rau qhov sib npaug ntawm lub xub pwg nyom, lub luj tshib, thiab dab teg. Nws "lub xub pwg nyom" feem ntau yog ntsia rau ntawm lub hauv paus ruaj khov. Kev ua haujlwm ntawm tib neeg caj npab yog txav tes mus rau ntau txoj haujlwm, thaum lub luag haujlwm ntawm 6 axis neeg hlau yog txav mus rau qhov kawg effector thiab nruab ntau yam actuators haum rau cov kev thov tshwj xeeb ntawm qhov kawg ntawm cov neeg hlau caj npab, xws li grippers, tshuaj tsuag teeb, laum cov khoom, thiab cov tshuaj tsuag tsuag, kom ua tiav cov haujlwm sib txawv.
Tsis ntev los no, ntau tus neeg tsim khoom lag luam tau tshaj tawm cov neeg siv tshuab kev sib koom tes tshiab kawg, yuav luag txhua tus siv xya axis redundant degree ntawm kev ywj pheej industrial robots. Cov tuam txhab muaj npe nrov thoob ntiaj teb tau siv zog los tsim cov khoom tshiab rau xya axis neeg hlau los tuav lub lag luam tshiab high-end. Txawm li cas los xij, piv nrog cov tsoos plaub axis thiab rau axis industrial robots, qhov sib txawv ntawm cov khoom lag luam thiab kev muag khoom feem ntau tam sim no tseem ceeb heev.
Txoj Kev Loj Hlob ntawm Redundant Degree ntawm Kev ywj pheej Robots
Rau qib kev ywj pheej yog qhov tsawg kawg nkaus ntawm qib kev ywj pheej uas muaj peev xwm ua kom tiav qhov chaw nyob. Cov neeg hlau uas muaj ntau tshaj li rau axes tau sau ua ke hu ua redundant degrees ntawm kev ywj pheej robots. Kev tshawb fawb ntawm cov neeg hlau kinematics lub hom phiaj los daws qhov kev txav los yog kev sib hloov ntawm txhua qhov sib koom ua ke thaum kawg ntawm tus neeg hlau manipulator mus txog ib qho chaw hauv qhov chaw, uas yog lub hauv paus thiab qhov tseem ceeb ntawm tag nrho cov neeg hlau. Nrog rau kev loj hlob sai ntawm tib neeg kev vam meej, cov neeg hlau yuav tsum ua kom tiav cov dej num hauv ntau qhov kev lag luam, qhov siab siab, dej hiav txwv tob, nuclear pov tseg, thiab chaw ua haujlwm txaus ntshai. Qhov no ua rau muaj kev xav tau ntau dua ntawm kev ntseeg siab, kev ua haujlwm, thiab kev txawj ntse ntawm kev tswj xyuas neeg hlau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, raws li nws qhov tseeb tseem nce ntxiv, qhov tsis txaus ntseeg ntawm kev ywj pheej robots yuav muaj txiaj ntsig ntau dua hauv kev zam kev cuam tshuam, kov yeej cov ntsiab lus sib txawv, hloov pauv, thiab ua txhaum cai. Nyob rau hauv lub ntsej muag ntawm complex ua hauj lwm ib puag ncig thiab puas-hloov txoj hauj lwm xav tau, redundant degree ntawm kev ywj pheej industrial robots yuav muaj ntau qhov chaw siv. Kuv ntseeg tias nyob rau yav tom ntej, nws yuav hloov cov neeg siv phau ntawv rau kev ua haujlwm zoo dua.