Dab tsi yog parallel robots thiab serial robots? Lawv cov yam ntxwv yog dab tsi?
Muaj ntau ntau txoj kev faib thiab cov qauv rau kev lag luam robots. Raws li kev faib tawm ntawm cov qauv siv tshuab, cov neeg hlau muaj peev xwm muab faib ua cov neeg hlau sib txuas thiab cov neeg hlau sib txuas. Yog li dab tsi yog serial robots thiab parallel robots? Lawv cov yam ntxwv yog dab tsi?
Dab tsi yog parallel robots?
Parallel neeg hlau hais txog lub voj kaw neeg hlau uas tau tsav los ntawm kev sib txuas los ntawm lub platform txav thiab lub platform ruaj khov, uas tau txuas nrog tsawg kawg yog ob txoj kev ywj pheej kinematic chains, thiab cov txheej txheem muaj ob lossis ntau qhov kev ywj pheej.
Cov yam ntxwv ntawm cov neeg hlau thaum uas tig mus yog tsis muaj qhov yuam kev thiab siab precision; Cov cuab yeej tsav tsheb tuaj yeem muab tso rau ntawm lossis ze ntawm lub platform ruaj khov, kom qhov txav mus los muaj lub teeb yuag, kev kub ceev thiab zoo dynamic teb.
Cov yam ntxwv ntawm parallel robots
1. Tsis muaj qhov yuam kev, siab precision;
2. Lub tshuab tsav tsheb tuaj yeem muab tso rau ntawm lossis ze ntawm lub platform ruaj khov, kom qhov txav mus los muaj lub teeb yuag, kev kub ceev thiab zoo dynamic teb;
3. Compact qauv, siab rigidity thiab loj bearing peev xwm;
4. Lub tag nrho symmetric parallel mechanism muaj zoo isotropy;
5. Qhov chaw ua haujlwm me me;
Raws li cov yam ntxwv no, cov neeg hlau sib txuas tau siv dav hauv cov teb uas xav tau kev nruj nruj, siab precision lossis loj load yam tsis muaj chaw ua haujlwm loj.
Dab tsi yog serial neeg hlau?
Serial neeg hlau yog ib hom qhib kinematic saw neeg hlau, uas yog tsim los ntawm ib tug series ntawm txuas rods kev cob cog rua nyob rau hauv series los ntawm teb pob qij txha los yog mobile pob qij txha. Tus neeg tsav tsheb yog siv los tsav cov lus tsa suab ntawm txhua qhov sib koom ua ke los tsav cov kev sib txheeb ntawm cov hlua txuas, kom qhov kawg ntawm cov neeg hlau tuaj yeem ncav cuag txoj haujlwm tsim nyog thiab lub cev.
Nta ntawm serial neeg hlau:
1. yuav tsum tau reducer;
2. Lub zog tsav sib txawv thiab cov qauv sib txawv ntawm lub cev muaj zog;
3. Lub cev muaj zog nyob rau hauv cov qauv kev txav nrog loj inertia;
4. Txoj kev daws teeb meem ncaj nraim yog qhov yooj yim, thiab cov kev daws teeb meem rov qab yog qhov nyuaj.
Parallel robots thiab serial robots tau dhau los ua ob "carriages" hauv kev lag luam robots, uas koom ua ke txhawb kev tsim kho cov neeg hlau.