Dab tsi yog qhov zoo ntawm kev qhia neeg hlau pendant uas tuaj yeem ua rau cov engineers sib cais los ntawm nws?
Thawj yog kev nyab xeeb. Txhawm rau tsim cov neeg hlau tsis sib koom tes, nws yog qhov yuav tsum tau siv lub tshuab hluav taws xob tsis siv neeg. Qhov no yog qhov hloov pauv uas tuaj yeem ua tau thaum tus neeg teb xov tooj poob nws lub peev xwm ua, xws li kev tuag, tsis nco qab lossis tawm hauv cov khoom tswj. Nws feem ntau yog siv los ua ib daim ntawv tsis ua haujlwm kev nyab xeeb kom nres lub tshuab kom tsis txhob muaj kev phom sij. Kev qhia pendant ua rau tus neeg siv hloov pauv kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau los ntawm hom kev qhia mus rau kev ua haujlwm tsis muaj kev txwv los ntawm kev siv tus yuam sij, yog li tswj qhov kev hloov pauv.
Rau cov neeg hlau sib koom tes, kuj tseem muaj qee qhov xwm txheej ceev uas xav kom cov neeg hlau tsis ua haujlwm ntawm lawv tus kheej. Cov neeg hlau qhia pendant muaj cov haujlwm ua kom muaj kev nyab xeeb thiab tiv thaiv kev kaw. Txhua lub tshuab yuav ua tsis tiav, yog li tus neeg teb xov tooj yuav tsum muaj peev xwm tswj tau tus neeg hlau thiab hloov nws tus cwj pwm coj mus rau hom kev nyab xeeb, thiaj li nkag mus rau chav ua haujlwm lossis txav tus neeg hlau mus rau txhua txoj haujlwm xav tau. Kev qhia pendant yog cov cuab yeej zoo tshaj plaws los ua cov haujlwm no.
Qhov thib ob kom zoo dua yog saib xyuas. Cov cuab yeej qhia neeg hlau tuaj yeem siv los saib xyuas seb tus neeg hlau thiab txhua yam khoom siv hauv chav ua haujlwm puas muaj tus cwj pwm tsis raug thiab muab lub tswb, lossis txawm txiav txim rau qhov ua yuam kev ntawm tus neeg hlau. Thaum qhov kev zov me nyuam tab tom khiav, qhov kev qhia pendant yog lub qhov rais kom nkag siab txog kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau thiab kev tswj hwm txoj haujlwm ntawm tag nrho cov haujlwm.
Qhov thib peb zoo dua yog kev sim. Robot qhia pendant kuj yog ib qho cuab yeej zoo thiab txoj hauv kev rau kev sim cov kev pab cuam neeg hlau tshiab, thiab nws yooj yim thiab ceev. Tau kawg, ntxiv rau kev sim nrog kev qhia pendant, koj tuaj yeem ua tiav qhov kev xeem los ntawm cov cuab yeej thib peb (xws li daim ntawv thov OLRP). Piv nrog OLRP, qhov kev qhia pendant tuaj yeem ua tiav qee qhov kev ua haujlwm yooj yim sai dua thiab yooj yim dua. OLRP cov cuab yeej software yog qhov zoo tagnrho rau cov ntawv thov uas muaj ntau pua lossis ntau txhiab lub ntsiab lus, xws li txoj kev nyuaj uas yuav tsum tau siv rau vuam. Txawm li cas los xij, ntau txoj haujlwm tsis koom nrog cov haujlwm nyuaj li no. Piv txwv li, neeg hlau stretching, xaiv thiab tso, linear vuam, dispensing thiab lwm yam kev pab cuam. Cov kev ua haujlwm no yooj yim heev thiab yuav tsum tau ua kom tiav sai, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv qhov chaw tsim khoom nrog cov khoom siv siab thiab cov khoom me me, kom txo tau qhov cuam tshuam ntawm lub sijhawm hloov. Tau kawg, txawm tias cov cuab yeej siv dab tsi, nws yuav tsum tau nqa tawm ntawm qhov nrawm nrawm raws li kev saib xyuas ntawm tus neeg teb xov tooj kom tiv thaiv kev puas tsuaj los ntawm kev ua yuam kev. Thaum lub sij hawm qhov kev xeem no, tus neeg teb xov tooj xyuas qhov sib txawv ntawm cov neeg hlau thiab cov khoom siv kho vajtse hauv chav ua haujlwm, xws li cov cuab yeej siv tshuab. Lwm yam kev sim ua nrog rau kev qhia pendant suav nrog kev qhia cov qauv hauv paus thiab cov cuab yeej ua haujlwm. Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem khiav tus neeg hlau maj mam kom paub meej tias nws txav mus li cas hauv chav ua haujlwm, thiab tseem txheeb xyuas qhov kev txiav txim ntawm tus neeg hlau thiab nws cov cuab yeej hauv chav ua haujlwm.
Qhov thib plaub qhov zoo dua yog qhov kev qhia pendant tuaj yeem kho cov kev pab cuam neeg hlau hauv lub sijhawm. Qee lub sij hawm tus neeg hlau yuav ya mus deb ntawm ib qho kev taw qhia los ntawm kev ua yuam kev rau ntau yam, ua rau txo qhov raug; Lwm qhov piv txwv, muaj ib qho teeb meem uas qhov kawg ntawm caj npab tooling (EOAT) yog misaligned lossis tsis tuaj yeem ncav cuag. Tsis tas li ntawd, thaum lub xeev simulation tsis sib haum nrog lub ntiaj teb tiag tiag, xws li thaum tus neeg hlau txav mus rau ntawm xya axis qhia kev tsheb ciav hlau (xws li, txav manually los ntawm kev qhia pendant), qhov simulation yeej xav tias cov lus tsa suab zoo meej yam tsis muaj kev co, tab sis nws tsis yog li ntawd. Zoo li qhov no, lub pendant kev qhia tuaj yeem ua lub luag haujlwm ntawm kev them nyiaj. Txawm hais tias lub luag haujlwm me me, txawm tias qhov nyiaj them yog 1 hli, nws muaj peev xwm ua kom zoo dua qhov kev sib tw vuam mus rau qhov txaus siab.
Qhov thib tsib qhov zoo dua yog tias tus neeg hlau qhia pendant tuaj yeem ntseeg tau thiab nquag ua rau tus neeg teb xov tooj ua qhov xav tau. Tshwj xeeb, thaum pib ua haujlwm tshiab, tus neeg teb xov tooj yuav xav kom ncua qhov kev zov me nyuam los xyuas cov khoom lossis xyuas lwm cov blocks ntawm daim ntawv thov. Thaum daim ntawv thov ua haujlwm, nws tseem tuaj yeem siv cov lus qhia pendant los cuam tshuam nrog txoj haujlwm. Cov haujlwm zoo li no tsis tuaj yeem ua hauv OLRP software.
Qhov thib rau qhov zoo dua yog tias cov neeg hlau qhia pendant tuaj yeem sib xyaw ua ke ntau yam hauv chav ua haujlwm, xws li laser scanner, pawg teeb, thiab lwm yam. Tus neeg teb xov tooj thauj cov kev pab cuam mus rau tus neeg hlau, thiab tom qab ntawd sau ib qho subroutine los tswj cov lus tsa suab ntawm cov neeg hlau nrog. cov kev ua ub no ntawm lwm cov khoom siv hauv chav ua haujlwm. Lub coding ntawm cov subroutines no kuj ua los ntawm kev qhia pendant. Ntau lub chaw tsim khoom tshwj xeeb tau tsim cov txheej txheem subroutines, xws li cov txheej txheem subroutine tshem tawm cov khoom ntawm cov txee, uas tuaj yeem khaws tau yooj yim hauv kev qhia pendant. Hauv OLRP, cov haujlwm sib thooj tsis tuaj yeem ua tiav.
Qhov thib xya kom zoo dua yog tias nws tso cai rau tus neeg siv ntxiv kev tswj cov logic. Thaum tus neeg teb xov tooj tau tsim thiab sim nws qhov kev pab cuam, nws yuav tsum tau khiav ntau qhov chaw. Siv cov kev qhia pendant, nws tuaj yeem ntxiv kev tswj cov logic kom daim ntawv thov tuaj yeem khiav tsis tau, uas feem ntau tuaj yeem siv nrog lwm cov neeg hlau lossis cov khoom siv hauv chav ua haujlwm. Ntawm qhov tsis sib xws, feem ntau OLRP software tsis tau tsim-hauv kev tswj cov txheej txheem los yog tso cai rau nws ntxiv.
Thaum kawg, tus neeg hlau qhia pendant muab kev sib cuam tshuam ntawm kev teeb tsa cov ntawv thov thiab ua tiav daim ntawv thov. Vim tias tsis tas yuav hloov cov kev pab cuam los ntawm lwm cov khoom siv, cov neeg ua haujlwm tuaj yeem ua haujlwm sai thiab zoo.
Nyob rau hauv ib lo lus, neeg hlau qhia pendant tau thiab tseem yog ib feem tseem ceeb ntawm cov neeg hlau ecosystem. Peb yuav tsum kawm thiab nkag siab nws kom nws pab tau peb zoo dua.