Dab tsi yog cov kev siv ntawm kev sib koom tes robots?
Yog vim li cas vim li cas kev koom tes robots tuaj rau hauv lub hauv ntej yog hais tias lawv muaj peev xwm ua si ib tug luag hauj lwm nyob rau hauv lub teb ntawm kev ua hauj lwm uas yog Ameslikas ua tiav manually. Vim tias muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg hlau sib koom tes, xws li kev siv lub zog tawm tswv yim thiab kev sib tsoo, kev nyab xeeb ntawm kev koom tes ntawm tib neeg thiab kev koom tes robots yuav tau lav. Nov yog plaub qhov kev thov sib txawv ntawm kev sib koom tes robots.
1. Kev xaiv thiab tso
Rau cov neeg ua haujlwm, kev xaiv thiab tso yuav tsum yog ib qho ntawm cov haujlwm rov ua dua niaj hnub no. Kev ua haujlwm tho txawv yog ib qho yooj yim ua rau cov neeg ua haujlwm ua yuam kev, thaum lub cev rov ua haujlwm ntau dua kuj yooj yim ua rau lub cev qaug zog thiab raug mob. Pib los ntawm kev xaiv thiab tso cov haujlwm, daim ntawv thov kev sib koom tes ntawm cov neeg hlau yog qhov pib zoo rau kev txo cov neeg ua haujlwm rov ua haujlwm. Kev xaiv thiab tso txoj haujlwm yog hais txog kev xaiv thiab tso cov khoom ua haujlwm rau lwm qhov chaw. Hauv kev tsim khoom tiag tiag, qhov haujlwm no tuaj yeem siv los khaws cov khoom los ntawm pallets lossis conveyor siv rau ntim lossis cais. Kev xaiv los ntawm txoj siv conveyor kuj yuav tsum muaj kev txhawb nqa pom kev zoo. Cov neeg hlau sib koom ua ke rau kev xaiv thiab tso xav tau qhov kawg cuam tshuam rau kev tuav cov khoom, uas tuaj yeem yog cov khoom siv los yog lub tshuab nqus tsev nqus lub khob.
2. Kev ua haujlwm
Machining kev ua haujlwm yog hais txog cov txheej txheem kev ua haujlwm uas yuav tsum tau siv cov cuab yeej los ua haujlwm ua haujlwm. Kev sib koom tes neeg hlau feem ntau yog siv rau hauv gluing, dispensing thiab vuam txheej txheem. Txhua txoj haujlwm machining no yuav tsum tau siv cov cuab yeej los rov ua txoj hauv kev ruaj khov. Yog tias cov neeg ua haujlwm tshiab tau siv rau cov haujlwm no, lawv yuav tsum tau nqis peev ntau lub sijhawm hauv kev cob qhia kom ua tau raws li qhov xav tau ntawm cov khoom tiav. Tom qab siv cov neeg hlau sib koom tes, nws tuaj yeem luam tawm mus rau lwm cov neeg hlau tom qab kev ua haujlwm ntawm ib tus neeg hlau. Nyob rau tib lub sijhawm, cov neeg ua haujlwm sib koom tes kuj daws cov teeb meem ntawm qhov tseeb thiab rov ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm. Cov txheej txheem vuam neeg hlau feem ntau xav tau cov neeg ua haujlwm kom muaj kev ua haujlwm zoo neeg hlau thiab kev paub vuam.
Qhov kom zoo dua ntawm kev sib koom tes neeg hlau yog ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm, uas tuaj yeem pom tau tsuas yog los ntawm cov txheej txheem ntawm qhov chaw thiab kev taw qhia cov ntaub ntawv lossis kev ua haujlwm ib txwm muaj CAD / CAM. Nws ua kom yooj yim rau kev ua haujlwm neeg hlau thiab tso cai rau cov neeg ua haujlwm nrog tsuas yog vuam kev paub ua kom tiav cov kev pab cuam ntawm kev sib koom tes neeg hlau. Lub interface ntawm Poly-scope tuaj yeem pab tswj qhov ceev TCP ruaj khov thiab xyuas kom meej tias cov neeg hlau tuaj yeem nkag mus rau cov khoom siv raw ntawm qhov ceev tsis tu ncua. Hauv qhov no, qhov kawg effector actuators siv los ntawm cov neeg hlau sib txawv nyob ntawm seb hom phom welding ruaj khov, sealant, kua nplaum, lossis cov tshuaj txhuam hniav.
3. Kev ua haujlwm tiav
Cov cuab yeej siv tes yuav tsum tau siv rau kev ua haujlwm zoo thiab cov txheej txheem ua haujlwm feem ntau ua haujlwm hnyav. Lub vibration tsim los ntawm lub cuab yeej kuj yuav ua rau raug mob rau tus neeg teb xov tooj. Cov neeg hlau sib koom ua ke tuaj yeem muab lub zog, rov ua dua thiab qib uas xav tau rau kev ua tiav. Cov hom kev ua tiav uas cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav suav nrog polishing, sib tsoo, thiab deburring. Cov neeg hlau tuaj yeem qhia kom ua tiav cov haujlwm sib xws los ntawm kev qhia phau ntawv lossis khoos phis tawj programming. Lub zog tswj qhov system ntawm kev sib koom tes neeg hlau ua rau cov neeg hlau ruaj khov. Kev ua tiav tiav ntawm qhov chaw nrog ntau qhov sib txawv tuaj yeem pom tau los ntawm qhov kawg actuator lossis built-in force sensing device.
4. Kev tshuaj xyuas zoo
Thaum kawg, tus neeg hlau koom tes kuj tuaj yeem tshawb xyuas qhov zoo ntawm qhov chaw. Cov txheej txheem no feem ntau suav nrog kev tshuaj xyuas tag nrho ntawm cov khoom tiav, kev tshuaj xyuas cov duab siab ntawm precision machined qhov chaw, thiab kev sib piv thiab kev pom zoo ntawm cov khoom thiab CAD qauv. Txhim kho ntau lub koob yees duab daws teeb meem ntawm cov neeg hlau sib koom ua ke tuaj yeem ua tiav cov txheej txheem tshuaj xyuas zoo thiab tau txais cov txiaj ntsig tshuaj xyuas sai. Kev tshuaj xyuas zoo thiab ntau qhov ntau lawm batch tuaj yeem tau txais los ntawm kev siv cov neeg ua haujlwm sib koom tes rau kev tshuaj xyuas. End effector, lub zeem muag pom thiab software nrog lub koob yees duab siab daws teeb meem yuav tsum tau ua kom tiav qhov kev tshuaj xyuas.