Cov neeg hlau tuav yog ib qho kev lag luam neeg hlau uas tuaj yeem ua haujlwm tsis siv neeg tuav. Cov neeg hlau tuav tuaj yeem ntsia tau nrog cov actuators sib txawv los ua kom tiav kev tuav haujlwm ntawm cov duab sib txawv thiab cov xeev, uas txo cov kev ua haujlwm hnyav ntawm tib neeg lub cev.
Tus tuav neeg hlau yog tus tswj hwm hauv kev ua haujlwm tiag tiag. Txoj kev loj hlob ntawm manipulator yog vim nws lub luag haujlwm zoo tau txais kev pom zoo los ntawm tib neeg:
Ua ntej, nws tuaj yeem hloov pauv kev tuav haujlwm ib nrab;
Qhov thib ob, nws tuaj yeem ua tiav qhov kev sib kis thiab thauj khoom thiab tshem tawm ntawm cov khoom ua haujlwm raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm cov txheej txheem tsim khoom, ua raws qee cov txheej txheem, sijhawm thiab qhov chaw;
Thib peb, nws tuaj yeem siv cov tshuab tsim nyog thiab cov cuab yeej siv rau vuam thiab sib dhos, yog li txhim kho kev ua haujlwm ntawm cov neeg ua haujlwm zoo, txhim kho cov khoom tsim tau zoo, thiab ua kom nrawm nrawm ntawm kev paub siv tshuab thiab automation ntawm kev tsim khoom lag luam.
Qhov zoo ntawm kev tuav neeg hlau yog tias nws tuaj yeem ua tiav txhua yam kev xav tau los ntawm kev ua haujlwm. Nws muaj qhov zoo ntawm tib neeg thiab tshuab hauv nws tus kheej cov qauv thiab kev ua tau zoo, tshwj xeeb tshaj yog qhia txog kev txawj ntse thiab kev hloov pauv. Tam sim no, kev faib tawm ntawm kev tuav cov neeg hlau feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
1. Multi-joint neeg hlau
Multi-joint neeg hlau muaj qhov ua tau yooj yim, me me inertia, muaj zog versatility, tuaj yeem tuav cov khoom ua haujlwm ze rau lub tshuab hauv paus, thiab tuaj yeem ua haujlwm nyob ib puag ncig cov teeb meem ntawm lub tshuab lub cev thiab cov tshuab ua haujlwm. Nrog rau kev xav tau ntawm kev tsim khoom, kev xav tau ntau dua thiab siab dua tau muab tso rau pem hauv ntej rau kev hloov pauv, qhov chaw raug thiab qhov chaw ua haujlwm ntawm ntau lub caj npab.
2. T-hom fais fab-pab neeg hlau
Lub pem hauv ntej thiab nram qab sab laug thiab txoj cai hloov chaw ntawm T-hom fais fab-pab neeg hlau yog paub los ntawm cov kev taw qhia rail, uas yog tsim nyog rau cov xwm txheej uas qhov chaw ua hauj lwm yog nqaim. Nws yog txawm peem rau nrog ib tug huab cua cia tank, uas muaj peev xwm mus txuas ntxiv mus rau ib lub voj voog thaum lub cua siab raug txiav tawm. Thaum cov huab cua siab poob mus rau ib qho degree, qhov kev ua haujlwm ntawm tus kheej yog pib los tiv thaiv cov khoom ua haujlwm poob. Nws kuj tau nruab nrog kev nyab xeeb. Tus neeg teb xov tooj tsis tuaj yeem tso cov khoom ua haujlwm thaum lub sijhawm ua haujlwm lossis thaum lub chaw ua haujlwm tsis tso rau ntawm qhov chaw nyab xeeb.
3. Hard-arm power-pab neeg hlau
Hard caj npab hom fais fab kev pab neeg hlau tsis tuaj yeem siv pneumatic tshuav nyiaj li cas crane lossis mos cable hom fais fab kev pab neeg hlau thaum muaj torque, tab sis yuav tsum siv zog caj npab hom fais fab pab neeg hlau. Cov khoom ua haujlwm tuaj yeem nqa mus txog 500Kg, nrog lub vojvoog siab tshaj plaws ntawm 3000mm thiab qhov siab tshaj plaws nqa qhov siab ntawm 2500mm.
Tam sim no, muaj ntau dua 100,000 tuav cov neeg hlau nyob hauv lub ntiaj teb, uas tau siv dav hauv kev siv lub tshuab tsis siv neeg lub cuab yeej thauj khoom thiab tshem tawm, tsis siv neeg cov kab ntau lawm ntawm cov tshuab stamping, tsis siv neeg sib dhos kab, stacking thiab tuav. , ntim, thiab lwm yam. Qee lub tebchaws tsim tau tsim cov kev txwv siab tshaj plaws ntawm kev tuav tuav, uas yuav tsum ua kom tiav los ntawm kev tuav cov neeg hlau.