Dab tsi yog qhov system Cheebtsam ntawm industrial robots? Lawv lub luag haujlwm yog dab tsi?
Robot yog lub tshuab uas muaj ntau qib ntawm kev ywj pheej hauv qhov chaw peb sab thiab tuaj yeem paub ntau yam anthropomorphic ua thiab kev ua haujlwm, thaum muaj neeg hlau yog neeg hlau siv hauv kev tsim khoom. Nws cov yam ntxwv yog: programmable, anthropomorphic, universal, electro mechanical integration.
Dab tsi yog qhov system Cheebtsam ntawm industrial robots?
1. Lub cev loj
Lub ntsiab machinery yog lub hauv paus thiab kev siv mechanism, nrog rau lub caj npab loj, me me caj npab, dab teg thiab tes, tsim ib tug multi degree ntawm kev ywj pheej mechanical system. Qee cov neeg hlau muaj lwm yam kev taug kev. Cov neeg hlau muaj 6 qib kev ywj pheej lossis ntau dua. Lub dab teg feem ntau muaj 1 txog 3 degrees ntawm kev ywj pheej.
2. Tsav system
Cov khoom siv sib kis uas ua rau cov neeg hlau khiav. Raws li lub zog hluav taws xob, nws tuaj yeem muab faib ua peb pawg: hydraulic, pneumatic thiab hluav taws xob. Raws li qhov yuav tsum tau ua, lub kaw lus tsav tuaj yeem ua ke thiab sib xyaw ua ke los ntawm peb qhov piv txwv no. Los yog tsav tsis ncaj los ntawm kev sib kis ntawm cov khoom siv xws li kev siv synchronous, iav tsheb ciav hlau thiab iav. Lub kaw lus tsav muaj lub zog siv hluav taws xob thiab kev sib kis, uas yog siv los ua qhov sib txuam ntawm lub tshuab. Peb lub tshuab tsav yooj yim muaj lawv tus kheej yam ntxwv. Tam sim no lub ntsiab yog lub zog tsav system.
3. Tswj qhov system
Raws li tus neeg hlau txoj kev qhia ua haujlwm thiab lub teeb liab rov qab los ntawm lub sensor, tus neeg hlau actuator raug tswj kom ua tiav qhov kev txav thiab kev ua haujlwm.
Lub micro processor nrog kev ua tau zoo ntawm tus nqi sib piv coj txoj hauv kev tshiab rau cov neeg hlau maub los, ua rau nws muaj peev xwm los tsim cov neeg hlau tswj nrog tus nqi qis thiab ua haujlwm siab. Txhawm rau ua kom lub kaw lus kom muaj kev suav txaus thiab muaj peev xwm khaws cia, cov neeg hlau tswj tam sim no feem ntau lees txais muaj zog ARM series, DSP series, POWERPC series, Intel series thiab lwm yam chips.
4. Kev nkag siab qhov system
Nws yog tsim los ntawm ib qho sensor module thiab ib qho sensor sab nraud kom tau txais cov ntaub ntawv hais txog cov xwm txheej sab hauv thiab sab nraud.
Internal sensor: lub sensor siv los ntsuas lub xeev ntawm tus neeg hlau nws tus kheej (xws li lub kaum sab xis ntawm caj npab), feem ntau yog siv los ntsuas qhov chaw thiab lub kaum sab xis. Tshwj xeeb: txoj hauj lwm sensor, txoj hauj lwm sensor, lub kaum ntse ntse sensor, thiab lwm yam.
Sab nraud sensor: lub sensor siv los ntes cov neeg hlau ib puag ncig (xws li kev tshawb pom cov khoom, qhov deb ntawm cov khoom) thiab cov xwm txheej (xws li seb cov khoom raug ntes). Nws muaj xws li deb sensor, tsis pom kev sensor, quab yuam sensor, thiab lwm yam.
Kev siv cov cuab yeej ntse sensor tau txhim kho kev txav mus los, kev ua tau zoo thiab cov qauv kev txawj ntse ntawm cov neeg hlau. Tib neeg kev xaav systems yog dexterous rau sab nraud ntiaj teb cov ntaub ntawv. Txawm li cas los xij, rau qee cov ntaub ntawv muaj ntawv tso cai, sensors muaj txiaj ntsig zoo dua li tib neeg lub cev.
5. Xaus actuator
Qhov kawg effector yog ib feem txuas nrog qhov kawg sib koom ua ke ntawm tus manipulator. Nws feem ntau yog siv los tuav cov khoom, txuas nrog lwm cov txheej txheem thiab ua cov haujlwm uas yuav tsum tau ua.