Nyob rau hauv xyoo tas los no, lub teb chaws tau txuas qhov tseem ceeb rau txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam neeg hlau, thiab txhawm rau txhim kho cov qauv ntawm kev lag luam neeg hlau, cov txheej txheem kev lag luam muaj feem cuam tshuam, xws li "Made in China 2025" launched. nyob rau lub Tsib Hlis 2015, thiab "Robot plus" Daim Ntawv Thov Kev Ua Haujlwm Npaj Ua Haujlwm tau pib thaum Lub Ib Hlis 2023, uas muab txoj cai txhawb rau kev txhim kho kev lag luam neeg hlau hauv Suav teb. Tuam Tshoj txoj kev lag luam neeg hlau muaj txoj kab nqes ntev thiab cov daus tuab, nrog rau yav tom ntej zoo.
Raws li lub tuam txhab high-tech, Bronte Robotics yeej ib txwm ua raws li lub teb chaws txoj cai, tsom rau R & D, ntau lawm, thiab muag khoom ntawm cov neeg hlau, cov khoom siv, thiab cov khoom seem, thiab tau cog lus kom ua tiav raws li kev xav tau ntawm kev lag luam. Tsis ntev los no, ib tug series ntawm exciting science popularization ntawm industrial robots tau launched nyob rau hauv ib tug ntxiv-loj chav kawm ntawm Brown. Tam sim no, thov ua raws Xiao Qian kawm txog cov neeg hlau.
Ua ntej ntawm tag nrho cov, kuv nug ib lo lus nug: dab tsi yog ib tug industrial robots? Muaj robots yog ib qho tseem ceeb heev automation khoom nyob rau hauv niaj hnub manufacturing kev lag luam. Raws li ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb ntawm Kev Tsim Kho Kev Txawj Ntse thiab Kev Lag Luam 4.
01: Thaum peb xav yuav ib tug neeg hlau, peb yuav tsum xub xav seb hom neeg hlau yuav xaiv li cas raws li peb cov kev xav tau ntau lawm thiab cov khoom uas twb muaj lawm, xws li kev txiav txim siab lub peev xwm thauj khoom, kev ua haujlwm ntau, thiab qhov tseeb ntawm cov neeg hlau, thiab xaiv tus neeg hlau txoj kev ywj pheej (cov naj npawb ntawm axes) raws li peb tus kheej cov khoom.
Lub axis ntawm tus neeg hlau feem ntau hu ua kev sib koom ua ke, zoo li tib neeg caj npab. Cov pob qij txha ntau dua, lawv hloov tau ntau dua, thiab ntau txoj haujlwm lawv tuaj yeem tig thiab ncav cuag. Txawm li cas los xij, nws tsis tuaj yeem hais tias ntau tus neeg hlau axes, qhov zoo dua. Kev xaiv ntawm shafts nyob ntawm koj cov khoom lag luam, xws li seb nws puas yog rau kev siv tshuaj tsuag lossis palletizing, thiab tus naj npawb ntawm cov ncej yuav tsum sib txawv.
02: Lub tshuab muaj neeg hlau liab qab suav nrog lub cev neeg hlau, cov cuab yeej qhia, thiab lub txee tswj. Lub cev neeg hlau yog sib npaug rau tib neeg caj npab lossis ceg, lub luag haujlwm rau kev ua tiav cov lus txib los ntawm kev tswj hwm neeg hlau. Tsis txhob xav tias lub cev tsuas yog tus actuator xwb. Lub cev muaj zog thiab reducer hauv lub cev tuaj yeem yog cov khoom tseem ceeb ntawm lub cev neeg hlau, tshwj xeeb tshaj yog cov reducer.
Cov cuab yeej qhia ntawv feem ntau xa qhov kev thov mus rau lub txee tswj hluav taws xob, uas yuav ua rau lub cev neeg hlau txav mus raws li lub teeb liab xa los ntawm cov khoom siv qhia. Kev nkag siab ntau dua: Cov cuab yeej qhia ntawv zoo li lub chaw taws teeb tswj rau lub tshuab ua si. Kev siv cov chaw taws teeb tswj los tswj kev ua si yog tib yam li siv cov cuab yeej qhia los tswj cov neeg hlau.
Lub txee tswj hluav taws xob yog qhov chaw hais kom ua ntawm tag nrho cov kab ke, thiab nws cov khoom siv sab hauv yog qhov nyuaj, sib npaug rau lub tshuab computer ntawm lub khoos phis tawj, lub luag haujlwm rau kev xa tawm ntau yam kev tswj cov cim. Hauv qhov system no, servo lub cev muaj zog yog nws cov khoom tseem ceeb.
03: Tom qab tau txais cov neeg hlau thiab khiav mus rau ib lub sijhawm, peb tuaj yeem pib txaus siab rau lub rooj noj mov zoo nkauj uas coj los ntawm kev lag luam ntse. Txawm li cas los xij, raws li kev ua haujlwm tob zuj zus, qee zaum peb nug qee cov lus nug: Vim li cas tus neeg hlau txav mus qeeb? Puas yog nws tsis muaj txiaj ntsig? Qhov tseeb, kev txav ceev ntawm cov neeg hlau tuaj yeem hloov kho raws li qhov yuav tsum tau ua; Lwm qhov yog yuav ua li cas thaum tus neeg hlau sib tsoo. Puas yog nws complex?
Qhov ntawd yog tag nrho rau kev sib qhia me ntsis kev paub txog neeg hlau hauv qhov teeb meem no. Koj puas tau kawm?