Dab tsi yog cov paydledledle neeg hlau?

Muaj cov neeg hlau yog ua kom muaj ntau thoob plaws hauv lub chaw ua haujlwm thiab cov tsev muag khoom thoob ntiaj teb, pab rau cov txheej txheem ntawm cov txheej txheem sib txuam thiab txhim kho kev ua haujlwm. Cov neeg hlau no yog tsim los ua ntau yam ntawm cov haujlwm, los ntawm kev sib dhos thiab vuam ncig pleev xim thiab ntim khoom. Ib qhov tseem ceeb uas txiav txim siab cov peev xwm ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam yog nws lub peev xwm them nyiaj.

Cov payload ntawm ib tug neeg hlau muaj kev hais txog qhov hnyav tshaj plaws uas tus neeg hlau tuaj yeem nqa lossis tswj hwm. Nov yog qhov kev txiav txim siab tseem ceeb thaum xaiv cov neeg hlau rau ib daim ntawv thov tshwj xeeb, raws li cov haujlwm sib txawv yuav tsum muaj cov zog sib txawv thiab qhov sib txawv. Lub payload muaj peev xwm ntawm ib tug neeg hlau muaj ntau yam los ntawm ob peb phaus rau ntau pua phaus, nyob ntawm qhov loj thiab tsim ntawm cov neeg hlau.

Ib qho ntawm cov ntsiab lus tseem ceeb uas txiav txim siab cov payload muaj peev xwm ntawm ib tug neeg hlau muaj kev lag luam yog nws cov qauv kev kho tshuab. Robots nrog lub siab them nyiaj ntau yog feem ntau muaj zog thiab muaj zog ntau dua thiab muaj zog siv thiab muaj zog. Cov neeg hlau no muaj peev xwm nqa thiab muab cov khoom hnyav, ua rau lawv zoo rau cov kev siv xws li kev sib dhos ua ke thiab kev ua haujlwm ua haujlwm.

Ntxiv rau cov qauv siv tshuab ntawm cov neeg hlau, tswj hwm cov kab ke tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev txiav txim siab lub peev nyiaj. Cov kev tswj hwm yog lub luag haujlwm rau kev ua kom cov kev sib koom tes ntawm cov neeg hlau los sib xyaw ua ke, xws li caj npab thiab grippers, thiab ua kom lawv ua haujlwm tau zoo thiab meej. Ib qho kev tswj hwm zoo tsim tau tuaj yeem pab kom ua kom tau qhov peev xwm ntawm Robot Payload muaj peev xwm thiab tag nrho kev ua tau zoo.

Lwm qhov tseem ceeb uas cuam tshuam rau qhov them nyiaj tau ntawm cov neeg siv khoom lag luam muaj qhov kawg, lossis cuab yeej siv rau tus neeg hlau sab caj npab. Qhov kawg-effector yog ib feem ntawm cov neeg hlau uas muaj kev cuam tshuam nrog tus workpiece lossis cov khoom siv tau raug tswj hwm. Cov txiaj ntsig sib txawv yog tsim rau cov haujlwm sib txawv, xws li vuam, lossis lawv tuaj yeem sib txawv, thiab lawv tuaj yeem ua kom zoo, thiab qhov hnyav.

Lub payload muaj peev xwm ntawm ib qho kev lag luam hlau feem ntau tau teev los ntawm cov chaw tsim khoom, thiab nws yog ib qho tseem ceeb kom xaiv lub peev xwm uas phim cov kev xav tau ntawm daim ntawv thov. Siv cov neeg hlau nrog lub peev xwm them nyiaj uas muaj peev xwm txo qis thiab ua kom muaj zog thiab ua kom muaj peev xwm ua rau muaj peev xwm ua kom tsis muaj peev xwm ua rau tsis muaj tseeb lossis tsis muaj tseeb.

Ib qho kev ua txhaum cai tshwj xeeb txog kev siv neeg hlau yog tias lawv tsuas muaj peev xwm tuav cov Payload hnyav. Thaum nws yog qhov tseeb tias cov neeg hlau muaj ntau ntau yog tsim los rau cov ntawv siv hnyav, tseem muaj cov neeg hlau muaj zog uas muaj peev xwm ua kom muaj nuj nqis me me thiab qhov tseeb. Cov neeg hlau me me no feem ntau siv rau cov haujlwm xws li hluav taws xob sib dhos, ntim sib dhos, ntim khoom, thiab ua khoom noj.

Ntxiv rau lawv cov nyiaj muaj peev xwm, cov neeg hlau muaj kev pab tseem muaj ntau cov txiaj ntsig uas tuaj yeem pab txhim kho kev tsim khoom lag luam thiab kev ua haujlwm hauv kev tsim khoom lossis chaw tsim khoom. Piv txwv li, cov neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm tsis tu ncua yog tsis muaj kev so, txo qis qis thiab nce cov zis tag nrho. Lawv kuj tuaj yeem ua cov haujlwm rov ua dua nrog cov kev ntsuas siab thiab sib xws, txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev ua yuam kev lossis qhov tsis xws luag.

Tsis tas li ntawd, cov neeg hlau muaj peev xwm pab txhim kho kev nyab xeeb kev nyab xeeb los ntawm kev ua cov haujlwm uas qias neeg, txaus ntshai, lossis xav tau lub cev. Los ntawm kev tshem tib neeg cov neeg ua haujlwm ntawm cov haujlwm, cov neeg hlau tuaj yeem pab txo qis kev raug mob thiab raug xwm txheej ntawm txoj haujlwm. Lawv tuaj yeem pab txhim kho qhov zoo ntawm kev ua haujlwm ib puag ncig los ntawm kev tsim cov txheej txheem ntau lawm thiab txhim kho ntau lawm.

Nyob rau xyoo tas los, nce qib hauv thev naus laus zis tau ua rau kev sib koom tes sib koom tes nrog cov neeg ua haujlwm sib koom ua ke. Cov neeg hlau no tau nruab nrog cov sensors adventors thiab kev nyab xeeb uas tso cai rau tib neeg, ua rau lawv zoo rau kev siv ntau yam. Cobots tuaj yeem pab txhim kho kev tsim khoom lag luam thiab kev ua tau zoo los ntawm kev ua haujlwm rov qab los yog lub cev ua haujlwm kom pom tseeb rau cov haujlwm nyuaj lossis muaj tswv yim.

Zuag qhia tag nrho, cov payload ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam yog qhov tseem ceeb uas txiav txim siab lawv lub peev xwm thiab kev coj kom haum rau cov ntawv thov sib txawv. Los ntawm kev xaiv cov neeg hlau nrog txoj cai them tau muaj peev xwm, cov tuam txhab tuaj yeem txhim kho kev tsim khoom, ua haujlwm, thiab kev nyab xeeb hauv lawv cov haujlwm. Raws li thev naus laus zis txuas ntxiv mus ua ntej, kev muaj peev xwm loj hlob ntxiv kom loj hlob, qhib tshiab txoj kev tshiab rau kev lag luam thiab cov neeg hlau hauv kev lag luam ntau yam.