Commissioning ntawm industrial robots
Lub installation ntawm cov neeg hlau yog nqa tawm ntawm qhov chaw, thiab qhov chaw tsim khoom thiab kev ua haujlwm tiag tiag yuav raug cuam tshuam los ntawm kev siv qhov chaw thiab lwm yam, uas ua rau muaj kev txwv ntau ntawm cov neeg hlau, uas yuav yooj yim ua rau kev vibration, kev hloov pauv thiab lwm yam tshwm sim. nyob rau hauv qhov tseeb ua hauj lwm ntawm cov neeg hlau industrial, thiab thaum kawg ua rau cov neeg hlau industrial tsis tuaj yeem ua haujlwm ntawm qhov tsim ceev. Yog li ntawd, tom qab kev teeb tsa ntawm cov neeg hlau muaj, ua ntej kev ua haujlwm tiag tiag, Nws yog ib qho tseem ceeb heev uas yuav tsum tau ua haujlwm ntawm qhov chaw thiab calibration. Tshwj xeeb, txoj haujlwm commissioning feem ntau suav nrog ob yam hauv qab no.
1. Zero commissioning ntawm txhua axis ntawm cov neeg hlau muaj
Tom qab tus neeg hlau raug teeb tsa thiab xa tawm los ntawm lub Hoobkas, tag nrho cov axes ntawm kev lag luam neeg hlau yuav tsis raug xoom. Yog hais tias xws li ib tug neeg hlau raug muab tso ncaj qha rau hauv kev tsim khoom, qhov nruab nrab ntawm lub ntiajteb txawj nqus ntawm txhua axis yuav tsis raug kho kom raug ntawm qhov chaw txhawb nqa, uas yuav ua rau qaij thaum lub sijhawm tsim khoom. Qhov no yuav tsis tsuas cuam tshuam rau kev lag luam ib txwm muaj, tab sis kuj tuaj yeem ua rau muaj kev nyab xeeb ntawm cov neeg ua haujlwm. Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum xoom debug tag nrho cov axes ntawm industrial robots. Feem ntau, txhua axis caj npab ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam yuav tawm ntawm lub cim ntawm xoom rov qab. Tsuas yog ua haujlwm txhua axis kom rov qab mus rau txoj haujlwm no, uas txhais tau hais tias txhua axis tau debugged rau xoom. Tsis tas li ntawd, lub hauv paus ntawm tus neeg hlau tseem yuav tau sau nrog cov kaum sib txuas ntawm rau axes ntawm txhua lub hauv paus chiv keeb, uas yog ib qho tseem ceeb siv rau kev debugging. Txawm li cas los xij, qhov tshwj xeeb debugging tseem yuav tsum tau ua qhov kev soj ntsuam tshwj xeeb raws li qhov chaw nyob hauv ib puag ncig thiab cov dej num yuav tsum ua kom tiav. Piv txwv li, nyob rau hauv cov txheej txheem no, cov neeg ua hauj lwm debugging muaj peev xwm tshwj xeeb npaj ib qho tsim nyog zeroing "txoj kev", ces txav tus neeg hlau mus rau txhua qhov chaw nyob rau hauv lem los ntawm kev qhia pendant, thiab tom qab ntawd sau cov ntaub ntawv cuam tshuam. Thaum kawg, cov neeg ua haujlwm debugging muab lawv tus kheej cov ntaub ntawv pov thawj los rov ua qhov kev sim, Tag nrho cov axes ntawm kev lag luam neeg hlau yuav tsum raug xoom thiab debugged raws li qhov xav tau tiag tiag.
2. Teeb liab ua thiab debugging ntawm industrial neeg hlau
Cov neeg hlau niaj hnub no ntawm qhov kev txhim kho no tuaj yeem ua haujlwm tau raws li lub hauv paus ntsiab lus kev pab cuam hauv txoj kev ntawm kev txawj ntse. Piv txwv li, nws tuaj yeem ua tiav cov kev khiav haujlwm uas tau teev tseg los ntawm lub teeb liab hais kom ua raws li lub teeb liab tau txais, thiaj li hloov tau sai sai rau qhov chaw tshiab. Kev lag luam neeg hlau tsis yog siv ib leeg. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm muab cov neeg hlau muaj nyob rau hauv ntau lawm, nws yuav tsum tau txuas nrog rau lwm yam peripherals, thiab cov teeb liab ntawm cov peripherals yuav tsum tau kev cob cog rua nrog lub teeb liab ntawm industrial robots system los ntawm CC txuas. Yog li ntawd, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau debug lub teeb liab ua ntawm industrial robots tom qab lawv tau teeb tsa thiab xa los ntawm lub Hoobkas thiab ua ntej lawv muab tso rau hauv qhov tseeb ntau lawm. Tshwj xeeb, CC txuas yuav tsum tau teeb tsa thaum lub sijhawm ua haujlwm, tab sis nws yuav tsum raug sau tseg tias CC txuas teeb liab teeb tsa los ntawm cov neeg ua haujlwm commissioning yuav tsum ua raws li tus qauv, chaw nres tsheb tswv, chaw nres tsheb qhev thiab chaw nres tsheb cov ntaub ntawv ntawm PCC. Nyob rau tib lub sijhawm, tom qab teeb tsa teeb tsa, tag nrho cov teeb liab yuav tsum tau tabulated thiab tawm tswv yim thaum PLC programming. Tom qab xws li teeb liab commissioning, cov neeg hlau muaj peev xwm raug muab tso rau hauv ntau lawm.
