Dab tsi yog qhov txawv ntawm plaub axis neeg hlau thiab rau axis neeg hlau?
Kev lag luam neeg hlau yog ib hom kev ua haujlwm ntau, ntau qib kev ywj pheej electromechanical kev sib koom ua ke tsis siv neeg cov cuab yeej siv tshuab thiab cov txheej txheem uas tuaj yeem ua tiav qee cov haujlwm hauv kev tsim khoom los ntawm kev rov ua haujlwm thiab kev tswj tsis siv neeg. Nws tuaj yeem tsim ib lub tshuab ib leeg lossis ntau lub tshuab automation ua ke nrog kev tsim khoom lossis cov kab ntau lawm, thiab tuaj yeem paub txog ntau yam kev ua haujlwm xws li tuav, vuam, sorting, sib dhos thiab txau yam tsis muaj kev koom tes. Cov neeg hlau muaj siv nyob rau hauv cov haujlwm tsim khoom no feem ntau yog rau axis robots thiab plaub axis robots.
1. Plaub axis neeg hlau
Thawj ob lub pob qij txha ntawm plaub axis neeg hlau tuaj yeem tig tau ywj pheej ntawm lub dav hlau kab rov tav. Qhov thib peb sib koom ua ke muaj ib tug hlau qws hu ua feather thiab ib tug retainer. Cov pas nrig hlau tuaj yeem txav mus rau hauv lub dav hlau ntsug lossis tig ncig nws txoj kab ntsug, tab sis tsis tuaj yeem qaij. Qhov kev tsim tshwj xeeb no ua rau plaub axis robots muaj zog rigidity, kom lawv muaj peev xwm ua tau zoo rau kev ua haujlwm siab thiab rov ua haujlwm ntau. Hauv kev ntim cov ntawv thov, plaub axis robots yog qhov zoo ntawm kev xaiv thiab tso thiab lwm yam khoom siv ua haujlwm.
2. Rau axis neeg hlau
Rau axis robots muaj ob lub pob qij txha ntau dua li plaub axis robots, yog li lawv muaj ntau "degrees ntawm kev ywj pheej ntawm kev ua". Thawj qhov sib koom ua ke ntawm 6 axis neeg hlau tuaj yeem tig tau ywj pheej hauv lub dav hlau kab rov tav zoo li plaub axis neeg hlau, thiab ob lub pob qij txha kawg tuaj yeem txav mus rau hauv lub dav hlau ntsug. Tsis tas li ntawd, rau lub axis neeg hlau muaj ib qho "caj npab" thiab ob "lub dab teg" pob qij txha, uas ua rau nws muaj peev xwm zoo sib xws ntawm tib neeg caj npab thiab dab teg. Lub rau axis neeg hlau muaj ntau cov pob qij txha, uas txhais tau hais tias lawv tuaj yeem khaws cov khoom ntawm lub dav hlau kab rov tav nrog txhua qhov kev taw qhia thiab muab tso rau hauv cov khoom ntim ntawm lub kaum ntse ntse tshwj xeeb. Lawv tuaj yeem ua tau ntau yam haujlwm uas tsuas yog ua tau los ntawm cov neeg ua haujlwm txawj.
3. Qhov sib txawv ntawm rau axis neeg hlau thiab plaub axis neeg hlau
Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm plaub axis neeg hlau thiab rau axis neeg hlau yog tias plaub axis neeg hlau yog tshwj xeeb uas tsim los rau kev ua haujlwm siab ceev thiab qhov chaw ua haujlwm, thaum lub 6 axis neeg hlau muab kev ua haujlwm ntau dua.