Tam sim no, kev lag luam neeg hlau tau siv dav hauv kev lag luam xws li kev tsim khoom, kev xa khoom thiab chaw muag khoom, kev ua liaj ua teb thiab zaub mov, thiab kev pabcuam kev lag luam. Hauv kev tsim khoom txhua hnub, kev siv cov neeg hlau ua lag luam tuaj yeem ua rau qee qhov ua haujlwm tsis zoo rau qee qhov. Hauv qab no yog qee qhov kev ua haujlwm tsis zoo thiab kev saib xyuas ntawm cov neeg hlau muaj, los pab txhua tus kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam.
Fault Diagnostic txoj kev rau industrial robots:
1. Cov ntaub ntawv ceeb toom: Cov neeg hlau muaj feem ntau yuav xa tawm cov lus ceeb toom thaum muaj teeb meem, uas tuaj yeem coj cov neeg ua haujlwm saib xyuas hauv kev tshawb nrhiav qhov ua txhaum.
2. Kev soj ntsuam ntawm kev ua haujlwm raws li txoj cai: Saib xyuas cov xwm txheej ua haujlwm ntawm cov neeg hlau, suav nrog cov kev txwv xws li kev txav nrawm, txoj haujlwm, lub zog, qhov kub thiab lwm yam, thiab muab piv nrog cov txiaj ntsig ib txwm los txiav txim seb puas muaj qhov txhaum.
3. Tshawb xyuas lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court thiab cov kab sib txuas: xyuas seb lub rooj tsav xwm Circuit Court thiab cov kab txuas puas puas lossis xoob, thiab yog tias muaj, hloov lossis kho lawv dua.
4. Kev ntsuas kev ua haujlwm ntawm tes: Los ntawm kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau lub zog, nws pom tias cov haujlwm ntawm ntau qhov chaw zoo li qub, xws li seb qhov kev sib koom ua ke yog du, seb qhov kawg effector hloov tau, thiab seb lub sensor puas yog.
5. Cov Ntaub Ntawv Kho Mob: Sau cov ntaub ntawv keeb kwm ntawm cov neeg hlau, suav nrog cov ntaub ntawv ntawm kev ua txhaum, cov txheej txheem tu, thiab ua tiav cov txiaj ntsig, txhawm rau kuaj xyuas sai thiab daws qhov tsis zoo sib xws.
6. Kev tu cov txheej txheem rau industrial robots:
Kev tu thiab tu: Tsis tu ncua ntxuav qhov chaw thiab cov khoom siv sab hauv ntawm cov neeg hlau kom tiv thaiv cov plua plav, roj, thiab lwm yam khoom los ntawm kev cuam tshuam rau kev ua haujlwm thiab kev ua neej ntawm tus neeg hlau.
7. Hloov cov khoom tsis zoo: Tsis tu ncua hloov cov neeg hlau qhov chaw tsis zoo, xws li sensors, motors, reducers, thiab lwm yam, kom ntseeg tau tias cov neeg hlau ua haujlwm ib txwm muaj.
8. Kev kho thiab calibration: tsis tu ncua kho thiab calibrate tus neeg hlau kom paub tseeb tias nws raug thiab ruaj khov.
9. Cov khoom siv tiv thaiv: Nruab cov npog tiv thaiv, txwv kev hloov pauv, thiab lwm yam khoom siv tiv thaiv kom tsis txhob muaj kev sib tsoo lossis lwm yam kev puas tsuaj rau cov neeg hlau thaum ua haujlwm.
10. Nres kev txij nkawm: Nres tus neeg hlau thaum lub sijhawm tsis ua haujlwm thiab ua haujlwm kho kom ntev nws lub neej kev pabcuam.