Saib 1
Thaum lub servo lub cev muaj zog shakes ntawm xoom ceev, qhov nce yuav tsum tau teem siab kom txo tau tus nqi nce. Yog hais tias muaj me ntsis co thaum pib, lub tswb yuav nres, thiab qhov siab tshaj plaws yog tias lub cev muaj zog theem tsis raug.
Saib 2
1. Thaum PID nce kev hloov pauv loj heev, nws yooj yim ua rau lub cev muaj zog vibration, tshwj xeeb tshaj yog thaum D ntxiv, uas yog qhov tshwj xeeb. Yog li ntawd, nws yog qhov zoo tshaj kom nce P thiab txo kuv, thiab nws yog qhov zoo tshaj tsis ntxiv D.
2. Thaum cov kab hluav taws xob encoder txuas tsis raug, kuj tseem yuav muaj kev co.
3. Lub load inertia loj dhau, hloov nrog lub cev muaj zog thiab tsav tsheb loj.
4. Analog input cuam tshuam ua rau jitter, thiab ib lub nplhaib sib nqus ntxiv rau lub cev muaj zog input kab thiab servo tsav fais fab input kab kom lub teeb liab kab tawm ntawm lub hwj chim kab.
5. Kuj tseem muaj hom teb encoder interface lub cev muaj zog, uas tuaj yeem yooj yim ua rau kev co vim tsis zoo hauv av.
Saib 3
① Servo xaim:
a. Siv tus qauv fais fab cables, encoder cables, tswj cables, thiab cables rau kev puas tsuaj;
b. Xyuas seb puas muaj qhov cuam tshuam nyob ze ntawm cov kab tswj thiab yog tias lawv nyob sib ze lossis ze dhau rau cov kab hluav taws xob siab tam sim no nyob ze;
c. Tshawb xyuas seb puas muaj kev hloov pauv ntawm lub peev xwm ntawm qhov chaw nres tsheb hauv av kom ntseeg tau tias muaj av zoo.
② Servo tsis muaj:
a. Lub servo nce qhov chaw loj heev, nws raug nquahu kom manually lossis hloov kho cov servo tsis;
b. Paub meej tias qhov teeb tsa ntawm cov lus teb ceev ceev lub sij hawm tsis tu ncua, nrog tus nqi pib ntawm 0. Koj tuaj yeem sim nce tus nqi teeb tsa;
c. Qhov teeb tsa hluav taws xob iav piv yog qhov loj heev, nws raug nquahu kom rov qab mus rau lub Hoobkas chaw;
d. Resonance ntawm servo system thiab mechanical system, sim kho harmonic lim zaus thiab amplitude.
③ Mechanical system:
a. Lub coupling txuas lub cev muaj zog ncej thiab cov khoom siv yog offset, thiab lub installation screws tsis nruj;
b. Kev sib koom ua ke tsis zoo ntawm cov rub los yog lub zog tuaj yeem ua rau muaj kev hloov pauv ntawm lub zog thauj khoom. Sim ua haujlwm yam tsis muaj kev thauj khoom. Yog tias tsis muaj kev ua haujlwm tsis zoo, xyuas seb puas muaj qhov txawv txav ntawm qhov sib txuas ntawm cov tshuab tshuab;
c. Paub meej tias lub load inertia, torque, thiab ceev yog loj heev, sim khiav tsis muaj load, thiab yog hais tias lub load tsis ua hauj lwm zoo, txo lub load los yog hloov tus tsav tsheb thiab lub cev muaj zog muaj peev xwm loj.
Saib 4
Servo lub cev muaj zog jitter yog tshwm sim los ntawm kev ua yuam kev hauv cov qauv siv tshuab, lub voj voog nrawm, cov nyiaj them poob haujlwm thiab servo amplifier ntawm servo system, load inertia, cov khoom hluav taws xob, thiab lwm yam.
Cov ntsiab lus
1, Kev co los ntawm kev siv tshuab tuaj yeem muab faib ua ob qhov xwm txheej:
1) Tsis-load jitter:
a. Lub hauv paus ntawm lub cev muaj zog tsis ruaj khov, qhov nruj tsis txaus, lossis kev kho tsis nruj.
b. Cov kiv cua cov hniav puas lawm, cuam tshuam qhov sib npaug ntawm cov rotor.
c. Cov ncej yog khoov los yog tawg. Nws tuaj yeem daws tau los ntawm kev zawm screws, hloov cov kiv cua, hloov lub tshuab shafts, thiab lwm txoj kev.
2) Yog tias qhov co tshwm sim tom qab thauj khoom, nws feem ntau tshwm sim los ntawm kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov khoom siv sib kis, thiab nws tuaj yeem txiav txim siab tias cov khoom hauv qab no muaj qhov tsis xws luag:
a. Txoj siv pulley los yog coupling rotates unevenly.
b. Qhov nruab nrab ntawm qhov sib txuas yog tsis sib haum, ua rau lub cev muaj zog tsis sib haum nrog cov neeg kho tshuab axis raug xa mus.
c. Cov kab xev kis tau tus mob yog unbalanced. Nws tuaj yeem daws tau los ntawm kev kho cov khoom sib kis kom sib npaug.
2, Jitter tshwm sim los ntawm kev ceev voj teeb meem:
Qhov tsis tsim nyog xws li kev sib tw nrawm nrawm, nrawm nrawm nrawm nce, thiab cov lus qhia nrawm nrawm. Qhov loj dua qhov nce, qhov nrawm nrawm dua, qhov ntau dua qhov inertial quab yuam, qhov sib txawv me me, thiab qhov yuav ua rau muaj kev ntxhov siab ntau dua. Kev teeb tsa qhov nce me me tuaj yeem tswj xyuas cov lus teb ceev thiab tiv thaiv jitter.
3, Jitter tshwm sim los ntawm kev ua txhaum ntawm lub rooj tsav xwm them nyiaj thiab servo amplifier ntawm servo system:
Lub zog tsis ua hauj lwm tam sim ntawd thiab nres ntawm lub cev muaj zog thaum lub zog ua rau muaj kev cuam tshuam tseem ceeb, uas cuam tshuam nrog kev teeb tsa tsis raug ntawm servo amplifier BRK thaiv cov kab hluav taws xob thiab cov tsis muaj. Lub sij hawm acceleration thiab deceleration tuaj yeem nce ntxiv, thiab PLC tuaj yeem siv los maj mam pib lossis nres lub cev kom tiv thaiv nws los ntawm kev co.
4, Jitter tshwm sim los ntawm load inertia:
Teeb meem nrog cov kev taw qhia kev tsheb nqaj hlau thiab cov ntsia hlau hlau lead ua rau muaj kev nce hauv kev thauj khoom inertia. Kev sib hloov inertia ntawm cov lus qhia kev tsheb nqaj hlau thiab cov ntsia hlau txhuas muaj qhov cuam tshuam loj rau kev nruj ntawm servo lub cev muaj zog kis tau tus mob. Nyob rau hauv kev ruaj khov nce, qhov ntau dua qhov kev sib hloov inertia, qhov ntau dua qhov rigidity, thiab ntau dua yuav ua rau lub cev muaj zog; Lub sijhawm me me ntawm inertia, qhov tsis nruj nws yog, thiab qhov tsawg dua lub cev muaj zog yuav co. Lub cev muaj zog tuaj yeem ua kom ruaj khov los ntawm kev hloov me me txoj kab uas hla qhia cov ntsia hlau thiab cov ntsia hlau ntsia hlau kom txo qis inertia thiab load inertia.
5, Jitter tshwm sim los ntawm cov khoom siv hluav taws xob:
a. Cov yam ntxwv xws li nres tsis tau qhib, tsis ruaj khov tawm tswv yim voltage, thiab lwm yam. Xyuas seb lub nres nres yog qhib, thiab siv tus encoder vector los tswj lub zero servo muaj nuj nqi, siv ib txoj kev txo torque kom tso tawm ib tug npaum li cas ntawm torque los daws qhov teeb meem. kev vibration. Yog hais tias lub tswv yim voltage yog txawv txav, ua ntej xyuas seb lub voj voog vibration puas cuam tshuam nrog qhov ceev. Yog hais tias nws muaj feem xyuam, xyuas seb puas muaj qhov txhaum ntawm kev sib txuas ntawm spindle thiab spindle motor, seb lub spindle thiab pulse generator ntsia ntawm tus Tsov tus tw ntawm AC spindle lub cev muaj zog puas, thiab lwm yam. Yog tias tsis muaj feem cuam tshuam, xyuas. seb puas muaj qhov txhaum ntawm lub rooj tsav xwm luam tawm. Nws yog ib qho tsim nyog los xyuas lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court lossis kho nws dua.