SCARA robots yog ib qho ntawm feem nrov thiab yooj yim-rau-siv industrial robotic caj npab. Lawv feem ntau yog siv nyob rau hauv ntau yam kev lag luam, feem ntau yog siv rau kev tsim khoom thiab kev sib dhos.
Lub npe SCARA sawv cev rau kev xaiv ntawm kev sib dhos ua ke ntawm cov neeg hlau caj npab, xa mus rau tus neeg hlau lub peev xwm txav mus los ntawm peb axes thaum tuav nruj thaum tseem ua raws li qhov kawg axis. Hom kev hloov pauv no ua rau lawv tsim nyog rau kev ua haujlwm xws li xaiv thiab tso, sib cais, thiab sib dhos.
Cia peb ua tib zoo saib keeb kwm ntawm cov neeg hlau no, yog li koj tuaj yeem nkag siab tias yuav siv lawv li cas hauv koj cov txheej txheem.
Leej twg tsim lub SCARA neeg hlau?
SCARA robots muaj keeb kwm ntev ntawm kev sib koom tes. Xyoo 1977, Xib Fwb Hiroshi Makino ntawm University of Yamanashi tau tuaj koom lub rooj sib tham thoob ntiaj teb ntawm cov neeg hlau muaj nyob hauv Tokyo, Nyiv. Hauv qhov xwm txheej no, nws tau pom ib qho kev hloov pauv hloov pauv - SIGMA cov neeg hlau sib dhos.
Kev tshoov siab los ntawm thawj cov neeg hlau sib dhos, Makino tau tsim SCARA Robotics Alliance, uas suav nrog 13 lub tuam txhab Nyij Pooj. Lub hom phiaj ntawm kev sib koom tes no yog txhawm rau txhim kho kev sib dhos robots los ntawm kev tshawb fawb tshwj xeeb.
Ib xyoos tom qab, xyoo 1978, lub koom haum tau ua tiav thawj tus qauv ntawm SCARA neeg hlau. Lawv tau sim ntawm cov ntawv thov kev lag luam, txuas ntxiv txhim kho tus tsim, thiab tso tawm qhov thib ob version ob xyoos tom qab.
Thaum thawj zaug kev lag luam SCARA neeg hlau tau tso tawm xyoo 1981, nws tau qhuas tias yog tus tsim qauv neeg hlau. Nws muaj cov txiaj ntsig zoo heev thiab tau hloov cov txheej txheem tsim khoom thoob ntiaj teb.
SCARA neeg hlau yog dab tsi thiab nws txoj haujlwm ua haujlwm?
SCARA robots feem ntau muaj plaub axes. Lawv muaj ob txhais tes sib luag uas tuaj yeem txav mus rau hauv lub dav hlau. Qhov kawg axis yog nyob ntawm txoj cai kaum rau lwm axes thiab yog du.
Vim lawv cov qauv tsim yooj yim, cov neeg hlau no tuaj yeem txav tau sai thaum ib txwm tswj xyuas qhov raug thiab raug. Yog li ntawd, lawv yog qhov tsim nyog rau kev ua cov haujlwm ntxaws ntxaws.
Cov haujlwm ruaj khov ntawm lawv cov pob qij txha kuj ua rau lawv yooj yim rau kev kwv yees, vim tias cov haujlwm hauv qhov chaw ua haujlwm neeg hlau tsuas yog tuaj yeem ncav cuag los ntawm ib qho kev taw qhia.
SCARA muaj ntau yam thiab tuaj yeem txhim kho cov khoom tsim tau, raug, thiab ua haujlwm ceev ib txhij.
Qhov zoo ntawm kev siv SCARA robots
SCARA robots muaj ntau yam zoo, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov ntawv loj loj.
Piv nrog rau hom neeg hlau ib txwm muaj xws li cov caj npab robotic, lawv cov qauv tsim yooj yim pab muab lub sij hawm voj voog sai dua, ua kom pom tseeb qhov tseeb, thiab rov ua dua. Lawv ua haujlwm zoo hauv qhov chaw me me uas qhov tseeb yog qhov xav tau siab tshaj plaws rau cov neeg hlau.
Cov neeg hlau no ua tau zoo hauv cov cheeb tsam uas xav tau qhov tseeb, nrawm, thiab ruaj khov xaiv thiab tso chaw ua haujlwm. Yog li ntawd, lawv tau nrov heev hauv kev siv xws li kev sib dhos hluav taws xob thiab khoom noj khoom haus.
Qhov tsis zoo ntawm kev siv SCARA robots
SCARA robots kuj muaj qee qhov tsis zoo los xav txog.
Txawm hais tias lawv ceev ceev, lawv cov load feem ntau txwv. Lub siab tshaj plaws payload SCARA neeg hlau tuaj yeem nqa txog 30-50 kilograms, thaum qee qhov 6-axis industrial robot caj npab tuaj yeem ncav cuag 2000 kilograms.
Lwm qhov tsis zoo ntawm SCARA cov neeg hlau yog tias lawv qhov chaw ua haujlwm raug txwv. Qhov no txhais tau hais tias qhov loj ntawm kev ua haujlwm uas lawv tuaj yeem ua tau, nrog rau qhov yooj yim ntawm cov kev taw qhia uas lawv tuaj yeem ua haujlwm, yuav txwv koj.
Txawm hais tias cov teeb meem no, hom neeg hlau no tseem tsim nyog rau ntau yam haujlwm.
Yuav ua li cas xaiv SCARA neeg hlau tsim nyog raws li koj xav tau?
Xaiv qhov tsim nyog SCARA neeg hlau yuav nyuaj vim muaj ntau yam khoom tshiab tshiab muaj nyob rau hauv kev ua lag luam niaj hnub no.
Nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tau siv sij hawm los xyuas kom meej tias koj tau txheeb xyuas cov kev xav tau ua ntej txiav txim siab xaiv tus qauv tshwj xeeb. Yog tias koj xaiv tus qauv tsis ncaj ncees lawm, lawv cov txiaj ntsig zoo yuav txo qis.
SCARA robots muaj ntau yam kev siv zoo, thiab nws tsim nyog paub koj tus kheej nrog cov hom kev siv uas lawv tsim nyog tshaj plaws.