Cov sib xyaw ntawm cov tshuaj tiv thaiv kev txhaj tshuaj yog ib txwm ua los ntawm kev tua kab ke, kev tsav tsheb, thiab kev tswj hwm. Kev ua tiav thiab tsav lub zog feem ntau yog tsim los ua kom tiav txoj haujlwm ntawm caj npab, uas siv lub tshuab pneumatic lossis hydraulic los tsav txoj haujlwm ntawm cov khoom siv tshuab kom ua tiav txoj haujlwm ntawm kev nqa cov khoom. Lub kaw lus tswj kev tswj hwm tsav tsav kom ua kom tiav qhov kev ua haujlwm raws li txoj haujlwm tau hais tseg. Coj txoj hauv kev tswj hwm ntawm kev siv dag siv yooj yim piv txwv:
HMI
↑
↓
Cov phiajcim ntawm kev txhaj tshuaj molding tshuab qhib pwm tiav → → MCU ← → Manipulator teeb liab ntawm kev txhaj tshuaj moulding tshuab
↑
↓
Ntau yam cim taw qhia ua ke
↑
↓
Executive kheej kheej
Tus tswj hwm ua haujlwm los ntawm tus txiv neej-tshuab interface. Thaum tus neeg tswj xyuas tau txais lub teeb liab ua tiav los ntawm kev txhaj tshuaj moulding tshuab, tus manipulator txiav tawm lub pwm-kaw lub teeb liab ntawm lub tshuab txhaj tshuaj molding kom ntseeg tau tias muaj kev nyab xeeb ntawm tus tswj nqa qhov khoom. Tom qab qhov kev tshem tawm tiav lawm, tus neeg siv dag zog rov qab txhaj tshuaj molding tshuab Ua haujlwm. Qhov tsim teeb meem nyuaj ntawm txoj kev tswj hwm nyob rau hauv kev sib koom ua haujlwm ua haujlwm ntawm kev siv dag zog thiab lub tshuab txhaj tshuaj. Raws li cov lus txib tswj cov txheej txheem, tus neeg tswj kom ua tiav ntau cov kev ua raws li cov txheej txheem ua haujlwm tau ua tiav, thiaj li coj tawm cov khoom txhaj tshuaj moulded los ntawm cov pwm thiab hloov mus rau qhov chaw xaiv lossis txheej txheem tom ntej. Thaum tsim qauv, txoj kev tswj hwm yuav tsum txiav txim siab raws li kev ua haujlwm ntawm kev txhaj tshuaj moulding tshuab, kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm thiab cov cai ntawm kev tswj hwm, thiab cov duab thiab qhov hnyav ntawm cov khoom lag luam.