Thaum twg koj pom cov neeg hlau txav cov khoom txav, lossis ua kom sib dhos ua ntej, lawv txoj kev xav "tsis tuaj yeem raug cais tawm ntawm cov kev sib koom ua ke no.
Cov txheej txheem sib koom tes pab cov neeg hlau nrhiav lawv txoj haujlwm hauv qhov chaw, tswj lawv cov kev ua, thiab xyuas kom meej cov hauj lwm tiav. Yog li, cov neeg hlau ua tau ua tiav ua haujlwm los ntawm cov kev sib txuas ua ke no? Nqa borune neeg hlau ua ib qho piv txwv, peb piav qhia ntau yam siv tau siv ntau zaus.
1.. Lub hauv paus ua ke system: Pib ntawm txhua yam
Lub hauv paus kev sib koom ua ke yog lub "hauv tsev" ntawm cov neeg hlau. Nws yog tsim ntawm lub hauv paus taw tes thiab kev coj ntawm lub hauv paus neeg hlau, thiab pabcuam ua lub hauv paus rau txhua lwm cov kev sib txuas lus. Ib yam li qhov pib pib koj cim rau ntawm daim duab qhia chaw, txhua qhov chaw thiab kev txav raws li nws. Piv txwv li, thaum tuav cov neeg hlau xaiv cov khoom lag luam los ntawm cov khoom lag luam, cov hauv paus kev sib koom ua ke pab nws txiav txim siab pib qhov twg, zam kev taug kev.
2. DH koom tes ua ke: ua rau lub caj npab uas tsis sib haum xeeb kom nkag siab meej kev sib hloov
Lub DH tswj cov txheej txheem yog Kinematic qauv siv los piav qhia txog cov txheeb ze ntawm cov neeg siv cov neeg siv lub teb chaws sib koom ua ke. Nws teeb tsa kev sib koom tes ntawm txhua qhov txuas thiab laij qhov kev sib hloov sib hloov ntawm txhua qhov sib txuas. Siv cov kev sib koom tes no, cov neeg hlau muaj peev xwm tswj tau cov lus tsa suab ntawm txhua qhov sib koom ua ke, kom txhua txoj kev sib hloov uas txhua txoj kev sib hloov yog xav tau.
Piv txwv li, thaum kev siv hluav taws xob vuam vuam, lub DH tswj cov kab ke pab kom cov vuam txoj hauv kev thiab cov ces kaum zoo tshaj plaws ntawm txhua qhov chaw vuam. Yog tsis muaj nws, lub robotic arl yuav hloov thiab cov vuam zoo yuav tau txo qis heev.
3. Ib qho kev sib koom ua ke sib koom ua ke: tswj cov ncauj lus kom ntxaws
Txhua qhov sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau muaj cov txheej txheem sib koom ua ke, uas yog hu ua kev sib koom tes sib koom tes. Nws sau lub kaum sab xis hloov ntawm cov pob qij txha kom paub meej qhov tseeb ntawm txhua qhov kev ua ke. Qhov tseeb ntawm kev sib koom ua ke sib koom ua ke yog qhov tseem ceeb rau kev ua tau zoo tag nrho ntawm cov neeg hlau, txiav txim seb nws tuaj yeem ua tiav cov haujlwm tiav.
Hauv cov txheej txheem sib dhos ntawm cov khoom siv hluav taws xob, cov neeg hlau precisely tswj lub kaum thiab kev sib koom tes ntawm cov chaw sib koom tes me, zam kev tsis ua yeeb yam lossis kev puas tsuaj.
4. Ntiaj Teb Kev Sib Koom Tes: Tus Kheej Yog Tus Kheej Ntawm Qhov Chaw
Lub ntiaj teb kev sib koom tes yog lub luag haujlwm thoob ntiaj teb uas piav qhia txog txoj haujlwm ntawm cov neeg hlau hauv tag nrho peb- qhov chaw seem. Tsis zoo li cov ntaub ntawv hauv zos hauv lub hauv paus kev koom tes, lub ntiaj teb kev sib koom tes pabcuam lawv txoj haujlwm thoob plaws hauv qhov chaw ua haujlwm, kom lawv mus nrhiav kom raug.
Piv txwv li, Robots siv lub ntiaj teb kev sib koom tes los txiav txim siab lawv cov kev sib raug zoo nrog cov khoom txee thiab cov khoom. Tsis muaj teeb meem nyob qhov twg cov neeg hlau yog, nws tuaj yeem suav qhov chaw uas yuav lob cov khoom los ntawm lub ntiaj teb kev sib koom tes thiab txav mus rau hauv qhov tseeb.
Kev Ua Haujlwm Ua Haujlwm Txheej Txheem: rau kev cuam tshuam nrog cov chaw ua haujlwm tsis sib xws
Qee zaum, cov npoo ntawm cov haujlwm ua haujlwm yuav tsis yog tiaj tus, thiab cov neeg hlau yuav tsum tau yoog rau qhov chaw ib puag ncig no. Txoj haujlwm ua haujlwm ua haujlwm yog tsim los daws cov teeb meem no. Thaum txoj kev ua haujlwm tsis sib haum rau lub hauv paus kev koom ua ke, tus neeg hlau tuaj yeem hloov kho nws txoj kev ua haujlwm kom ntseeg tau tias qhov kev txiav txim siab tseem muaj tseeb.
Xav txog cov neeg hlau ua kev sib dhos ua ke ntawm cov haujlwm tsis sib xws. Txoj kev ua haujlwm ua haujlwm yuav pab nws them nyiaj rau qhov kev cuam tshuam ntawm kev ua haujlwm los ntawm kev ua haujlwm thiab zam kev sib txawv.
5. Cuab Yeej Siv Hluav Taws Xob: Ua kom meej qhov kev tso cai ntawm cov cuab yeej kawg
Lub cuab yeej ua hauj lwm yog siv los tswj txoj haujlwm thiab kev tshaj tawm ntawm cov cuab yeej hlau kawg (xws li vuam phom, conttures, thiab lwm yam). Txhua cov cuab yeej muaj nws tus kheej txoj kev sib koom tes lub sijhawm thaum ua haujlwm, uas ua kom meej meej meej cov cuab yeej, tshwj xeeb tshaj yog thaum ua cov haujlwm nyuaj.
Piv txwv li, hauv kev tsim cov tsheb tsim, cov phom relding thaum kawg ntawm cov neeg hlau precisely tswj lub kaum thiab txoj haujlwm ntawm kev vuam phom los ntawm cov cuab yeej ua haujlwm. Nyob rau hauv txoj kev no, txawm tias nws yog vuam lub tsheb lub cev lossis lwm cov haujlwm nyuaj, cov cuab yeej ua haujlwm tsim kho kom ntseeg tau qhov tseeb thiab xwm yeem ntawm txhua qhov kev ua haujlwm.
Los ntawm lub hauv paus kev koom tes ua kom sib koom tes rau cov cuab yeej ua haujlwm kom haum, txhua qhov kev ua ntawm tus neeg hlau muaj qhov tseeb tua nrog kev pab ntawm cov qauv sib luag.
Lawv pab kom cov neeg hlau kom haum rau ntau qhov chaw thiab ua tiav cov haujlwm los ntawm kev txhais lawv txoj haujlwm, kev cai, thiab cov suab paj nruag. Seb nws txav cov khoom txav, vuam, lossis sib sau ua ke, kho kom haum ntawm cov kab ke sib txuas lus yog "ntse hlwb" ntawm kev tswj hwm kev ua haujlwm thiab raug nyob hauv cov haujlwm nyuaj.