Koj paub ntau npaum li cas txog lub hlwb qauv ntawm cov neeg hlau neeg hlau?

Muaj cov neeg hlau tsis tsuas yog "lub zog quab yuam" ntawm cov kab ntau lawm, tab sis kuj yog "lub paj hlwb txawj ntse" uas nqa khoom siab tswj cov thev naus laus zis. Cov kev tswj hwm ntawm "lub hlwb" ntawm kev siv neeg hlau, raws li nws cov tseem ceeb tivthaiv, txiav txim siab qib kev txawj ntse thiab ntawv thov cov neeg hlau. Yog li, nkag siab cov muaj pes tsawg leeg thiab cov haujlwm ntawm cov kev tswj hwm no yog qhov tseem ceeb rau kev tshawb nrhiav nws tuaj yeem tsim nws tus kheej hauv kev lag luam 4.0 era.
Qhov tseem ceeb ntawm cov neeg hlau tswj system
Cov kev tswj hwm ntawm cov neeg hlau muaj feem ntau yog lub luag haujlwm rau kev qhia ua haujlwm ntawm cov haujlwm qhia ua haujlwm tau los ntawm cov txheej txheem qhia ua haujlwm, kom cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov haujlwm tshwj xeeb. Ib qho kev tswj hwm yam tsis muaj cov lus qhia yog hu ua qhib {{1} {letch {{2} Lub cev muaj nuj nqi yog hu ua ib tug kaw {{Voj tswj system. Raws li cov ntawv thov sib txawv, tswj cov tshuab sib faib ua ke rau hauv txoj kev tswj hwm cov system no, kev tswj hwm cov tshuab kev txawj ntse, thiab cov tshuab txawj ntse ntse tswj cov tshuab. Lub luag haujlwm ntawm cov txheej txheem tswj no tsis yog tsuas yog ua kom teem sijhawm thiab tswj tau qhov ua tau zoo, thiab muaj kev ntseeg tau zoo, thiab ua kom tau raws li kev xav tau zoo thiab ntse tsim hauv kev lag luam 4.0 era.
Tus "Hlwb" Cov Qauv "Cov Qauv Ntawm Kev Siv Cov Hlau Tswjhwm ntawm tib neeg lub hlwb, npog ib qho tseem ceeb ntawm kev ua kom muaj kev tswj hwm thiab cov lus teb hauv Robots. Cov hauv qab no yog nws lub ntsiab:
1. Neeg hlau lub tswv yim qub: Qhov no yog qhov ua tau kev ua haujlwm ntawm cov kev tswj hwm, zoo ib yam li "lub hlwb" ntawm cov neeg hlau, lub luag haujlwm rau kev npaj thiab tswj xyuas tag nrho.
2. Qhia Pendant: Kev qhia Pendant ua tus choj rau kev sib cuam tshuam ntawm tus neeg hlau thiab tus neeg teb xov tooj los ntawm ncaj qha rau cov neeg hlau ua haujlwm ua haujlwm thiab ntsuas kev ua haujlwm. Nws muaj cov chav khaws khoom ywj pheej thiab txhawb nqa ntawm - thaj chaw lossis offline kev qhia ua haujlwm.
3. Kev ua haujlwm vaj huam sib luag: suav nrog cov khoom siv pib xws li cov nyees khawm, cov nyees khawm, lub luag hauj lwm rau kev pib nres thiab kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau.
4. Cov teeb liab interface (io module): ib qho kev sib tham sib tham sab nraud lossis chaw ua haujlwm, tsim cov neeg hlau los sib pauv cov ntaub ntawv nrog lwm cov khoom siv hauv kev tsim khoom.
5. Analog Outpface Interface: Siv rau kev tawm tswv yim thiab tawm cov lus qhia ntau lub xeev thiab tswj cov lus txib ntawm cov neeg hlau, ua kom muaj kev ua haujlwm zoo thiab raug.
6. Servo Module (muab kev tsav tsheb rau kev ua haujlwm rau lub cev muaj zog servo, tswj cov lus txib xa thiab txoj hauj lwm tau txais ntawm lub zog, thiab ua kom muaj kev txav los ntawm cov neeg hlau.
7. Network interface: xws li yuav chaw nres nkoj thiab Ethernet Interface, txhawb kev sib txuas lus ntawm cov neeg hlau thiab PCS lossis lwm yam khoom siv, ua tiav cov tshuab sib txuas thiab cov ntaub ntawv sib pauv.
8. Kev sib txuas lus interface: los ntawm cov thev naus laus zis xws li cuam tshuam txog cov khoom siv sab nraud ua tiav kom ua tiav cov kab sib txuam ntawm cov kab ntau lawm.
Cov yam ntxwv ua haujlwm ntawm kev tswj hwm
Cov haujlwm muaj zog muaj zog ntawm kev siv cov neeg hlau tswj cov tshuab ua kom lawv ua si IRREplaceable txoj haujlwm hauv kev lag luam 4.0 era.
1. Lub cim xeeb muaj nuj nqi: tswj hwm cov khoom lag luam tuaj yeem khaws thiab nco qab tshuab tsis muaj tseeb thiab cov haujlwm tsis zoo, xws li cov ntaub ntawv tawm suab, thiab cov txheej txheem txheej txheem ntau lawm, thiab cov txheej txheem txheej txheem ntau lawm, thiab cov txheej txheem txheej txheem ntau lawm, thiab cov txheej txheem txheej txheem ntau lawm, thiab cov txheej txheem txheej txheem ntau lawm, thiab cov txheej txheem txheej txheem ntau lawm Nws ua kom muaj txiaj ntsig zoo hloov thiab ntau lawm ntawm cov neeg hlau ntawm cov haujlwm sib txawv.
2. Kev qhia kev ua haujlwm: Cov neeg hlau txhawb nqa ntawm {{1} xaib cov kev ua tau zoo thiab kev txhim kho tau zoo thiab hloov kho tau ntawm cov ntawv thov cov xwm txheej.
3. Kev ua haujlwm online: Cov neeg hlau txhawb kev sib txuam nrog lwm yam los ntawm IO cuam tshuam cov saw thiab sib sau ua tiav cov saw ntau lawm thiab txhim kho qib.
4. Ntau Axis Servo tswj kev ua haujlwm: Txhawb Ntau Axis Axis Linkage lossis ib Axis kev tswj, ua tiav kev hloov kho ib axis, kom muaj kev hloov kho qhov tseeb thiab kev ruaj ntseg ntawm cov neeg hlau ua.
5. Kev tiv thaiv kev nyab xeeb kev ua haujlwm: Lub kaw lus muaj cov txheej txheem tsim tsa ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev nyab xeeb ntawm cov neeg hlau thaum muaj txheej txheem ntau lawm. Nyob rau tib lub sijhawm, chaw tshuaj ntsuam cheeb tsam cov lus qhia kev tiv thaiv yuav muaj kev ywj pheej ntxiv los tiv thaiv kev sib tsoo ntawm kev sib tsoo uas yog kev sib tsoo uas yog kev sib tsoo.
6. Kev tswj hwm lub luag haujlwm: Cov neeg hlau txhawb ntau hom kev sib haum xeeb, xws li cov haujlwm sib koom tes, thiab lwm yam.
7. Txhaum kev kuaj mob: Lub sijhawm ntsuas lub sijhawm tiag tiag
Hauv cov txheej txheem no, kev siv cov neeg hlau tsis yog ua tiav cov haujlwm yooj yim dua, tab sis tau ua tiav heev, thiab txiav txim siab automous - Lub hlwb lub hlwb ". Nrog rau kev hloov kho tshiab txuas ntxiv thiab kev txhim kho kev ua haujlwm txuas ntxiv rau cov neeg hlau tswj kev lag luam tau, thiab txhawb kev lag luam kev lag luam sai rau hauv kev lag luam tshiab thiab kev ua haujlwm.