Nyob rau hauv teb ntawm kev muaj tshuab automation, robots tau dhau los ua ib qho tseem ceeb ntawm cov kab ntau lawm. Txawm li cas los xij, cov neeg hlau neeg muaj cov teeb meem ntsib ntau yam teeb meem thaum lub sijhawm ua haujlwm, ib qho ntawm qhov teeb meem ntawm roj teeb qis dua. Yog tias qhov teeb meem no tsis tau daws qhov tseeb, nws yuav muaj kev cuam tshuam loj rau kev ua haujlwm ib txwm muaj ntawm cov kab ntau lawm thiab txawm ua rau muaj kev puas tsuaj rau cov neeg hlau. Yog li, nws yog qhov tsim nyog heev kom nkag siab thiab daws cov teeb meem ntawm cov roj teeb tsis ua haujlwm. Tom ntej no, peb yuav qhia koj txog kev daws teeb meem ntawm cov teeb meem kev muaj hluav taws xob hlau.
Thawj kauj ruam yog los soj ntsuam cov laj thawj rau cov neeg hlau lub zog tsis ua haujlwm / roj roj qis:
A. Tsis muaj roj teeb sib txuas thaum lub zog hluav taws xob
B. Lub roj teeb hluav taws xob yog qis dua 3.2V
C. Luv Luv Circuit / qhib Circuit Court nyob rau hauv qhov zoo thiab tsis zoo ntawm cov roj teeb kab, qhib Circuit Court hauv lub roj teeb kab ntawm lub zog encoder
D. Thaum txuas cov roj teeb thiab encoder, tus qauv zoo thiab tsis zoo tau thim rov qab
Qhov thib ob kauj ruam yog mus nrhiav ib qho kev daws rau cov neeg hlau lub zog tsis ua haujlwm / roj roj qis:
Daws A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Tshuab Chaw
Nrhiav cov servo tsis, xaiv lub tswb Axis, hloov tus nqi ntawm chaw nyob 13 rau 0, thiab nias lub khawm nres kom thim lub tswb. Tom qab ntawd hloov rov qab rau phau ntawv interface thiab siv cov pob txha sib koom tes
Phim cov keeb kwm ntsuas ntawm lub tswb Axis hauv hom cim, thiab thaum kawg rov nyeem cov keeb kwm ntawm lub tswb ntsuas → Lub Cev Muaj Zog Nplooj ntawv. Thaum tib lub rooj zaum lub tswb ceeb toom, nws yog qhov tsim nyog rau
Tshem lub tswb los ntawm kev nkag mus ntawm tus tsav thiab rov sau cov keeb kwm.
Kev daws B:
Nrhiav qhov chaw nyob ntawm lub roj teeb, uas feem ntau yog nyob ntawm lub cev muaj zog lossis ntawm txoj haujlwm sib txuas hnyav. Siv ib qho kev sib txuam los ntsuas seb qhov hluav taws xob feem ntau yog cov roj teeb qis dua 3.2V. Yog tias qhov hluav taws xob tsis txaus, hloov lub roj teeb thiab ua raws li qib A.
Daws c:
Raws li cov lus txhais ntawm cov kab encoder, ntsuas seb qhov kawg roj teeb mus rau lub zog encoder kab yog kev coj ua. Yog tias lub roj teeb kab yog tawg, hloov lub roj teeb kab. Yog tias lub roj teeb hluav taws xob yog ib txwm, lub roj teeb kab yog ib txwm muaj, thiab lub tswb tsis tuaj yeem pom lub cev muaj zog thiab saib seb puas muaj kev hloov pauv. Yog tias lub tswb ceeb toom, nws yog kev ua txhaum sab hauv ntawm lub cev muaj zog.
Kev daws D: Paub meej tias tus qauv zoo thiab tsis zoo tau thim rov qab thaum txuas cov roj teeb rau lub cav roj teeb raws li lub roj teeb hlau.
Nrog kev tsim kho cov thev naus laus zis, cov neeg hlau muaj kev lag luam muaj ntau yam hauv kev tsim khoom thiab tsim khoom, ua qhov cuab yeej tseem ceeb hauv kev lag luam niaj hnub. Txawm li cas los xij, nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm kev siv cov neeg siv neeg hlau, ntau yam kev ua phem feem ntau tau tshwm sim, uas tsis yog cuam tshuam ntau yam kev nyab xeeb.
Yog li ntawd, yuav ua li cas khiav lag luam robots kom raug thiab zam kev ua yuam kev los ntawm qhov chaw tau dhau los ua qhov teeb meem tseem ceeb uas txhua tus kws kho mob yuav tsum ntsib.