Nyob rau hauv lub ntiaj teb no ntawm automation, robots yog lub caj qaum ntawm industrial ntau lawm. Lawv tuaj hauv cov duab sib txawv thiab qhov ntau thiab tsawg, txhua tus tsim los rau cov haujlwm tshwj xeeb. Ob hom kev lag luam ntau tshaj plaws yog pillar robots thiab industrial 6-axis robots. Ob leeg cov neeg hlau no muaj cov yam ntxwv tshwj xeeb uas ua rau lawv zoo tagnrho rau kev siv sib txawv. Hauv tsab xov xwm no, peb yuav tshawb txog qhov sib txawv ntawm ob hom neeg hlau no thiab lawv qhov zoo.
Pillar Robots yog dab tsi?
Pillar robots tseem hu ua ib leeg-arm robots. Lawv hu ua pillar robots vim hais tias caj npab ntawm tus neeg hlau txav nce thiab nqis ntawm ib txoj kab ntsug, zoo li tus ncej. Lub caj npab tuaj yeem tig ib ncig ntawm nws tus kheej axis, thiab nws tuaj yeem txav mus rau pem hauv ntej thiab rov qab. Tus neeg hlau yog mounted rau ntawm ib tug ruaj pedestal, thiab lub workpiece feem ntau yog mounted rau ib lub rooj uas txav nyob rau hauv lub caj npab ntawm tus neeg hlau. Tus neeg hlau txoj kev txav caj npab ntsug ua rau nws zoo tagnrho rau cov haujlwm uas yuav tsum tau nqa thiab muab tso rau ntawm cov khoom.
Qhov zoo ntawm Pillar Robots
Pillar robots muaj ntau qhov zoo dua li lwm hom neeg hlau. Ua ntej, lawv yooj yim hauv kev tsim, ua rau lawv pheej yig dua li lwm hom neeg hlau. Lawv kuj yooj yim rau kev pab cuam thiab ua haujlwm, ua rau lawv zoo tagnrho rau kev ua haujlwm me me. Qhov thib ob, lawv cov qauv tsim ua rau lawv zoo tagnrho rau kev nqa thiab tso cov khoom hnyav, ua rau lawv zoo tagnrho rau kev ua haujlwm xws li kev tuav cov khoom siv, kev siv tshuab, thiab kev xaiv thiab chaw.
Tsis tas li ntawd, lawv hloov tau yooj yim thiab yooj yim rau kev koom ua ke rau hauv cov txheej txheem tsim khoom uas twb muaj lawm, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov chaw tsim khoom me me rau nruab nrab. Thaum kawg, lawv xav tau qhov chaw tsawg, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov chaw uas muaj qhov chaw tsawg.
Dab tsi yog Industrial Six Axis Robots?
Muaj rau-axis robots muaj rau qib kev ywj pheej, uas txhais tau hais tias lawv tuaj yeem txav mus los ntawm rau kev taw qhia. Lub six axes yog raws li nram no:
1. Base rotation - kev sib hloov ntawm cov neeg hlau lub hauv paus nyob rau hauv ib lub dav hlau kab rov tav
2. Lub xub pwg txav - qhov txav ntawm tus neeg hlau caj npab nce thiab nqis
3. Lub luj tshib - kev txav ntawm tus neeg hlau caj npab hauv lub dav hlau kab rov tav
4. Lub dab teg tig - kev sib hloov ntawm tus neeg hlau lub dab teg
5. Lub dab teg txav - qhov txav ntawm tus neeg hlau lub dab teg nce thiab nqis
6. Kev sib hloov ntawm cov cuab yeej - kev sib hloov ntawm cov cuab yeej txuas nrog tus neeg hlau lub dab teg
Cov rau lub axes no muab cov neeg hlau ua lag luam muaj kev hloov pauv tau yooj yim, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov ntawv thov uas xav tau kev txav mus los.
Qhov zoo ntawm Industrial Six-Axis Robots
Muaj rau-axis neeg hlau muaj ntau qhov zoo dua lwm hom neeg hlau. Ua ntej, lawv hloov pauv tau yooj yim, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov haujlwm uas xav tau kev txav mus los. Qhov thib ob, lawv muaj qhov raug siab thiab rov ua dua, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov haujlwm uas yuav tsum tau muaj siab precision, xws li txiav, milling, thiab vuam. Tsis tas li ntawd, lawv tuaj yeem ua haujlwm ntawm kev kub ceev, ua rau lawv zoo tagnrho rau kev sib dhos ceev thiab cov khoom tuav cov haujlwm.
Tsis tas li ntawd, cov neeg hlau muaj 6-axis tuaj yeem ua haujlwm hauv ib puag ncig hnyav, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov ntawv thov uas tib neeg ua haujlwm tsis tuaj yeem ua haujlwm. Thaum kawg, lawv tuaj yeem raug programmed los ua ntau yam haujlwm, ua rau lawv zoo tagnrho rau kev siv ntau yam kev lag luam.
Qhov sib txawv ntawm Pillar Robots thiab Industrial Six Axis Robots
Txawm hais tias ob qho tib si ncej neeg hlau thiab kev lag luam rau axis neeg hlau siv hauv kev tsim khoom, muaj ntau qhov sib txawv ntawm lawv. Ua ntej, pillar robots tsuas muaj ib sab caj npab, thaum muaj rau-axis robots muaj ntau caj npab. Thib ob, pillar robots muaj kev txwv ntau ntawm kev txav mus los ntawm lawv txoj kab ntsug, thaum muaj rau axis robots muaj ntau yam kev tawm suab.
Thib peb, pillar robots yog qhov nyuaj dua li kev lag luam rau axis robots, ua rau lawv pheej yig dua. Thaum kawg, pillar robots yog qhov zoo dua rau kev ua haujlwm uas yuav tsum tau nqa hnyav thiab qhov tseeb qhov chaw, thaum muaj rau axis robots yog qhov zoo dua rau cov haujlwm uas xav tau kev txav mus los.
Xaus
Hauv kev xaus, ob qho tib si ncej robots thiab muaj rau-axis neeg hlau muaj cov yam ntxwv tshwj xeeb uas ua rau lawv zoo tagnrho rau kev siv sib txawv. Thaum pillar robots yog qhov yooj yim hauv kev tsim thiab zoo tagnrho rau cov dej num uas yuav tsum tau nqa hnyav thiab muab tso rau, muaj rau axis neeg hlau yog qhov hloov tau yooj yim thiab zoo tagnrho rau cov haujlwm uas xav tau kev txav mus los. Nkag siab qhov sib txawv ntawm ob hom neeg hlau no thiab lawv qhov zoo yog qhov tseem ceeb rau kev xaiv cov neeg hlau zoo rau kev tsim khoom tshwj xeeb.