Unveiling rau cov txheej txheem ntawm cov tshuab hluav taws xob

Muaj cov hlau yog cov cuab yeej tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub, muaj peev xwm ua tau zoo li ua haujlwm, thiab txawm tias kev ua tiav hauv cov txheej txheem nyuaj. Txhua txhua hnub, kev lag luam Robots uas ntsiag to ua ntau yam haujlwm thiab cov kab ntau lawm. Koj puas tau xav paub txog dab tsi lawv sab hauv ntiaj teb zoo li?
Kev muaj neeg hlau qhov xwm txheej muaj rau lub tshuab, cov qauv kev sib cuam tshuam, neeg siv khoom siv, kev siv neeg hlau, kev sib koom tes} kev sib txuam, thiab tswj cov kab ke. Niaj hnub no, peb yuav tsis paub meej txog cov neeg hlau neeg tsiv mus rau hauv lawv cov tub ntxhais ua ke thiab lawv ua haujlwm li cas ua ke.
Qhov 1: Tsav System -} qhov chaw muaj zog rau cov neeg hlau
Lub zog tsav yog lub zog hluav taws xob ntawm kev siv neeg hlau. Cov kab ke no muab lub zog tsav tsheb rau ntau lub pob qij txha ntawm cov neeg hlau, ua rau lawv ua ntau yam ua. Cov txheej txheem tsav tsheb tuaj yeem yog cov kis tau zoo, pneumatic kis, xa khoom hluav taws xob, lossis cov txheej txheem sib txuas uas ua ke rau daim ntawv thov; Nws tseem tuaj yeem raug coj ncaj qha lossis tsis ncaj qha tsav los ntawm kev sib kis tshuab xws li cov siv sia synchronism xws li cov hlua khi, cov zog log, thiab lwm yam.
Qhov 2: Cov Qauv Kho Tshuab -} cov qauv kev ua kom lub cev ntawm cov neeg hlau
Cov cuab yeej kho tshuab yog lub cev qauv ntawm kev lag luam robots. Nws muaj ib lub cev, caj npab, thiab xaus cov efferor, ua kom muaj ntau℃ntawm cov neeg ua haujlwm ywj pheej. Lub cev ib feem yog qhov zoo sib xws rau lub cev pob txha, muab kev txhawb nqa, thaum sab caj npab suav nrog sab caj npab, sab caj npab, siv los ua ntau yam ua. Qhov kawg effector yog ib qho tseem ceeb ntawm cov lus qhia ncaj qha rau ntawm lub dab teg, uas tuaj yeem yog tus ntiv tes thib ob, lossis ntau cov cuab yeej ua haujlwm xws li cov phom ua haujlwm, phom xim, thiab lwm yam.
Tshooj peb: Kev Xav Txog Qhov System - neeg hlau txoj kev xav tau cov plab hnyuv siab raum
Cov txheej txheem zoo nkauj suav nrog cov ntsuas hluav taws xob sab nraud thiab cov kev ua haujlwm sab nraud uas muaj cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig los ntawm ob qho chaw sab hauv thiab sab nraud. Cov sensors ntse no tau txhim kho lub zog, kev yoog tau, thiab kev txawj ntse theem ntawm cov neeg hlau. Lawv pab cov neeg hlau pom lawv qhov chaw ib puag ncig, ua rau lawv yoog kom haum rau cov haujlwm sib txawv thiab chaw ua haujlwm.
Tshooj Plaub: Cov Kev Sib Koom Tes Hlau Sib Tham, ua tiav kev txuas nrog cov khoom siv sab nraud
Cov neeg hlau kev sib cuam tshuam cov kev sib cuam tshuam cov kev sib txuas lus thiab kev sib koom tes ntawm cov neeg siv hluav taws xob thiab cov khoom siv hauv cov chaw sab nraud. Cov kab ke no tuaj yeem sib xyaw ua ke cov neeg hlau uas muaj nrog lwm cov khoom siv rau hauv chav ua haujlwm, xws li kev ua thiab cov chav tsim khoom, lossis cov koog sib dhos. Nws tseem tuaj yeem ua tiav ntau tus neeg hlau, tshuab cov cuab yeej, ib qho khoom siv rau khoom siv, thiab lwm yam rau hauv chav ua haujlwm uas ua cov haujlwm nyuaj.
Feem 5: Tib neeg lub computer sib cuam tshuam cov txheej txheem -}} Hu nrog cov neeg ua haujlwm
Tus tib neeg - kev sib cuam tshuam tshuab pub cov neeg ua haujlwm los koom rau hauv kev tswj hwm neeg hlau thiab sib txuas lus nrog tus neeg hlau. Cov kab ke no suav nrog kev qhia chaw qhia ntawv thiab cov ntaub ntawv qhia cov khoom siv. Los ntawm cov kab ke no, cov neeg ua haujlwm tuaj yeem cuam tshuam nrog cov neeg hlau, muab cov lus qhia, saib xyuas lawv txoj kev ua haujlwm, thiab ua tiav kev nyab xeeb thiab ua haujlwm nyab xeeb.
Ntu 6: Tswj System -} Cov Chaw Hais Plaub Ntawm Lub Hlwb
Cov kev tswj hwm zoo li lub hlwb ntawm cov neeg hlau, tswj hwm nws cov kev txav thiab kev ua haujlwm raws li cov neeg hlau txoj kev qhia ua haujlwm thiab cov lus qhia cov lus qhia txog kev ua haujlwm. Cov kab ke no tuaj yeem faib ua qhib- lub voj thiab kaw {{2} lub tshuab ntxig. Yog tias cov neeg hlau neeg muaj cov ntaub ntawv tawm tswv yim tsis muaj cov ntaub ntawv tawm tswv yim, lawv qhib - voj tswj cov tshuab; Yog tias nws muaj cov duab tawm tswv yim, nws yog lub kaw - lub voj tswj system. Raws li cov ntsiab cai tswj hwm sib txawv thiab cov lus tsa suab, tswj hwm thiab kev tswj kev ua si, nrog rau kev yoog raws kev yoog thiab ua kom tiav.
Los ntawm delving rau hauv rau rau rau rau lub tshuab tseem ceeb, peb tuaj yeem nkag siab zoo dua li cas cov neeg hlau ua si, ua haujlwm ua niaj hnub thiab kev txhim kho ntau yam ua tau zoo thiab zoo. Kev sib koom tes ua haujlwm ntawm cov kab ke no ua rau cov neeg siv hluav taws xob muaj kev lag luam tsis tseem ceeb ntawm kev tsim khoom lag luam.