Cov neeg siv hluav taws xob niaj hnub no tau tsim kho kom sai, thiab lub zeem muag thev naus laus zis tsis muaj qhov tseem ceeb ntawm cov neeg hlau. Coob tus neeg yuav xav paub yog tias cov neeg hlau tuaj yeem ntes tau thiab nrhiav tau lub zeem muag? Nyob rau tib lub sijhawm, peb tseem yuav them sai sai rau cov kev ua ntau uas cov sab caj npab ua tiav. Cia peb mus saib ze dua ua ke hauv qab no.
1. Cov neeg hlau ua tiav kev ntes thiab muab lub zeem muag
Lub tshuab pom kev ntawm cov neeg hlau hais txog kev tau txais cov ntaub ntawv pom sab nraud los ntawm cov khoom siv xws li lub koob yees duab lossis laser scanning, thiab hloov nws mus rau hauv cov ntaub ntawv uas cov neeg hlau tuaj yeem nkag siab thiab ua tiav. Los ntawm cov ntaub ntawv no, cov neeg hlau tuaj yeem txiav txim siab txoj haujlwm, cov duab, thiab cov yam ntxwv ntawm cov khoom, yog li ua tiav kev ntes thiab tso cov khoom.
Kev siv cov cuab yeej siv pom kevHauv kev sib koom ua ke neeg hlau yog cov ntau heev, piv txwv li, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav cov khoom nrawm thiab txheeb cov khoom los ntawm kev pom thev naus laus zis. Nyob rau hauv logistics cov tais tais, robots tuaj yeem paub cov khoom lag luam thiab nqa lawv los ntawm kev ua yeeb yam. Hauv kev kho mob teb, cov neeg hlau tuaj yeem ua tiav qhov chaw raug kho thiab ua haujlwm ntawm kev phais cov twj paj nruag los ntawm kev pom kev siv thev naus laus zis. Nws tuaj yeem hais tau tias kev txhim kho kev ua kom pom kev thev naus laus zis tau coj kev yooj yim rau daim ntawv thov ntawm Robots.
2. Txwv rau tus naj npawb ntawmTsiv ntawm Ciaj Ntsig Caj Npab
Lub cev ntaj ntsug yog ib qho tseem ceeb ntawm cov neeg hlau, lub luag haujlwm ua kom tiav ntau yam qab huv. Tus qauv tsim thiab tsim cov caj npab uas sib txawv yog raug rau qee qhov kev txwv, yog li ntawd qhov ntau tshaj plaws lawv tuaj yeem ua tau txwv.
Tus naj npawb ntawm cov kev ua uas ib tug neeg hlau caj npab tuaj yeem ua tau muaj feem cuam tshuam nrog rau yam xws li nws cov qauv tsim, kev tsav tsheb, thiab kev tswj hwm. Feem ntau hais lus, tus naj npawb ntawm kev txav ntawm lub caj npab robotic feem ntau yog txwv los ntawm cov hauv qab no:
(1) Tus naj npawb ntawm cov pob qij txha: Tus naj npawb ntawm cov pob qij txha nyob rau hauv ib tug neeg hlau caj npab yog hais txog nws cov qib ntawm kev ywj pheej, uas txhais tau hais tias cov pob qij txha tuaj yeem txav mus los ntawm nws tus kheej. Feem ntau hais lus, ntau cov pob qij txha muaj, ntau qhov kev ua haujlwm ntawm caj npab robotic tuaj yeem ua tau.
(2) Functional modules: Tus tsim ntawm robotic caj npab yuav siv sij hawm mus rau hauv tus account txawv functional requirements, xws li grasping, insertion, rotation, thiab lwm yam. kuj txwv los ntawm kev ua haujlwm module.
(3) Kev tswj hwm qhov system: Lub kaw lus tswj ntawm lub caj npab robotic txiav txim siab nws qhov yooj yim thiab qhov tseeb hauv kev ua. Qee qhov kev tswj hwm qib siab tuaj yeem ua tiav cov haujlwm nyuaj dua, thaum qee qhov kev tswj hwm yooj yim tuaj yeem ua tiav cov haujlwm yooj yim.
Hauv cov ntsiab lus, qhov ntau tshaj plaws ntawm kev ua uas muaj kev sib tw ua tau yog qhov txwv tsis pub muaj qee yam xws li cov pob qij txha, ua haujlwm tau zoo, thiab tswj cov tshuab. Hauv cov ntsiab lus, nws tau ua tau rau cov neeg hlau kom ua tiav thiab muab cov kev ua yeeb yam ntawm kev pom kev, tab sis tus naj npawb ntawm cov kev ua uas cuam tshuam loj heev yog txwv. Nrog kev nce qib ntawm thev naus laus zis thiab kev txhim kho kev lag luam txuas ntxiv, nws ntseeg tau tias nyob rau yav tom ntej, kev pom ntawm cov neeg hlau thiab lub peev xwm ntawm kev txhim kho Robotic yuav muaj kev txhim kho loj heev.