Nyob rau hauv teb kev lag luam automation, cov rov ua dua qhov tseeb ntawm kev siv neeg hlau yog ib qho ntawm cov ntsuas tseem ceeb rau ntsuas lawv cov kev ua tau zoo. Cov ntsuas no yog qhov tseem ceeb heev rau nws cuam tshuam ncaj qha rau qhov tseeb thiab kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau txoj haujlwm tiav. Rov ua dua qhov tseeb yog hais txog qhov ua kom pom tseeb tias cov neeg hlau kawg ntawm cov effthture (xws li fixture los yog ua kom tiav ntawm tib txoj haujlwm thaum ua tau tib txoj haujlwm qub. Feem ntau, cov ntsuas no yog ntsuas hauv cov millimeters lossis micrometers.
Txhawm rau kom nkag siab zoo dua qhov tseeb ntawm kev ua ib cheeb tsam hauv zos, cia siv cov piv txwv yooj yim. Piv txwv tias cov neeg hlau yuav tsum txav ib qho khoom los ntawm taw tes ib qho taw tes B, qhov kev tsim nyog txav mus los yog 100 millimeters. Thawj thawj zaug uas cov neeg hlau tsiv, nws yuav tau txais me ntsis tshaj lub hom phiaj point B los ntawm 100.02 millimeters. Thaum lub sijhawm zaum ob, nws yuav tau luv dua luv dua, tsiv 99.8 millimeters. Yog li cov kev tso cai rov ua dua tshiab ntawm cov neeg hlau yog 0.04 millimeters ({8}} mm).
Yam cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm kev rov ua dua
1. Ob leeg Drive Qhov tseeb thiab ruaj khov: Cov pob qij txha yog suav nrog servo motors thiab kev ruaj ntseg ntawm cov khoom siv no yog qhov tseem ceeb kom cov neeg hlau tuaj yeem tswj hwm nws txoj haujlwm.
2. Sensor daws teeb meem: Robots cia siab rau sensors, xws li encoders, txhawm rau txhawm rau qhov chaw ntawm lawv cov pob qij txha. Qhov siab dua qhov kev daws teeb meem ntawm lub sensor, qhov ntau dua nws txoj kev ntsuas ntsuas qhov tseeb.
3. Kev nruj me ntsis: Yog tias sab caj npab thiab pob qij txha ntawm cov neeg hlau muaj kev tawm tsam ntau thaum lub sijhawm kev txav mus los, uas tau txais txiaj ntsig zoo rau kev txhim kho qhov tseeb ntawm kev rov ua dua.
4. Ib puag ncig qhov: Hloov pauv ntawm ib puag ncig, xws li qhov kub thiab cua noo, thiab kev co, tej zaum yuav cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm cov neeg hlau.
Case Daim Ntawv Thov: Automotive Vuam Los Ua Ke Kab
Hauv kev lag luam Automotive kev lag luam, cov neeg hlau muaj kev lag luam nyob ntawm txoj kab vuam xav tau kom muaj weld zoo sab nrauv lub cev ntawm lub tsheb lub cev mus rau tus ncej. Hom kev thov no feem ntau yuav tsum tau rov ua dua qhov tseeb tsis pub dhau Asg Ance 0.1 millimeters kom ntseeg tau tias qhov zoo thiab zoo nkauj ntawm Weld Seam. Piv txwv li, qhov kev tso tawm rov ua dua tshiab ntawm kev siv lub vuam hlau yog ± 50 micrometers, uas yog qhov txaus ua kom zoo rau cov vuam loj.
Nyob rau hauv sib piv, yog hais tias lub repetitive muab qhov tseeb ntawm cov neeg hlau tsuas ± 0.3 millimeters, nws yuav ua rau kev sib txawv ntawm vuam, yog li cuam tshuam cov vuam zoo. Hom neeg hlau no yog qhov tsim nyog rau kev sib dhos lossis cov haujlwm ua haujlwm nrog cov kev xav tau qis dua.
Rov ua dua qhov tseeb tsis yog tsuas yog ib qho tseem ceeb rau kev ntsuas kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam muaj peev xwm siv tau cov neeg hlau muaj peev xwm siv tau rau. Siab precision rov muab cov neeg hlau los ua cov txheej txheem ua haujlwm uas yuav tsum tau ua kom sib dhos siab, thiab yog li ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom siv. Yog li ntawd, thaum tsim qauv thiab xaiv cov neeg siv hlau hluav taws xob, qhov tseeb ntawm kev rov ua haujlwm yog qhov kev txiav txim tseem ceeb uas tsis tuaj yeem tsis quav ntsej.