Dab tsi yog cov txheej txheem tsav tsheb ntawm tus tswj hwm
Manipulator tuaj yeem hloov tib neeg' kev ua haujlwm hnyav kom paub txog kev siv tshuab thiab kev siv tshuab tsim khoom, thiab tuaj yeem ua haujlwm hauv ib puag ncig tsis zoo los tiv thaiv kev nyab xeeb ntawm tus kheej. Yog li ntawd, nws tau siv dav hauv kev tsim tshuab, hlau, hluav taws xob, kev lag luam teeb, lub zog atomic thiab lwm lub tuam tsev.
Koj puas paub qhov tseem ceeb ntawm cov txheej txheem uas tuaj yeem tsav tus neeg ua haujlwm thaum ua haujlwm? Lawv yuav yog ib txoj haujlwm tseem ceeb los txiav txim siab ua haujlwm ntawm tus tswj. Cia' saib.
Muaj plaub yam kev tsav tsheb siv los ntawm tus tswj: tsav hydraulic, tsav pneumatic, tsav hluav taws xob thiab tsav tshuab. Ntawm lawv, hydraulic tsav thiab pneumatic tsav feem ntau siv.
1. Pneumatic uas tau tsav
Kev tsav tsheb feem ntau yog tsim los ntawm lub tog raj kheej, lub tshuab cua, lub tshuab cua thiab lub tshuab cua. Nws yog qhov tshwj xeeb los ntawm cov cua yooj yim, ua nrawm, qauv yooj yim, tus nqi qis thiab kev saib xyuas yooj yim. Txawm li cas los xij, nws nyuaj rau tswj qhov nrawm thiab huab cua siab yuav tsum tsis txhob siab dhau, yog li qhov muaj peev xwm txeeb tau qis.
2. Mechanical tsav
Cov neeg kho tshuab tsav tsuas yog siv thaum qhov kev nqis tes ua raug teeb tsa. Feem ntau, cov txheej txheem sib txuas cam tau siv los paub qhov kev nqis tes ua tshwj xeeb. Nws yog tus yam ntxwv los ntawm kev ua tau zoo, kev ua haujlwm siab thiab tus nqi qis, tab sis nws tsis yooj yim los kho.
3. Tsav hluav taws xob
Kev siv hluav taws xob yog qhov dav tshaj plaws siv hom kev tsav tsheb. Nws yog qhov tshwj xeeb los ntawm cov khoom siv hluav taws xob yooj yim, teb tau sai, lub zog loj (sib koom hnyav tau txog 400kg), teeb liab pom yooj yim, xa thiab ua tiav, thiab tuaj yeem siv ntau yam kev hloov pauv tau yooj yim. Stepping motor feem ntau yog siv los ua lub cav tsav, thiab DC servo motor (AC) yog lub hom tsav tseem ceeb. Vim yog lub nrawm ntawm lub cev muaj zog, kev txo lub tshuab (xws li kev sib haum xeeb tsav, RV cycloid pinwheel tsav, iav tsav, ntsia hlau tsav thiab ntau lub tshuab ua haujlwm) yuav tsum tau txais.
Yog li ntawd, tus tswj tau pib siv lub zog loj thiab lub zog qis uas tsis muaj lub zog ua kom nrawm rau kev tsav ncaj qha (DD), uas tuaj yeem tsis tsuas yog ua kom yooj yim rau cov txheej txheem, tab sis kuj txhim kho kev tswj kom raug.
4. Hydraulic tsav
Kev tswj hwm lub siab feem ntau suav nrog hydraulic lub cev (ntau lub tog raj kheej roj, lub tshuab roj), servo valve, roj twj, roj tank, thiab lwm yam. Feem ntau, nws muaj lub peev xwm nqa tau loj (txog ntau pua kilograms). Nws yog tus yam ntxwv los ntawm cov qauv kev cog lus, kev ua haujlwm ruaj khov, cuam tshuam tsis kam, kev co tsis kam thiab kev ua haujlwm tawg-pov thawj zoo. Txawm li cas los xij, cov khoom siv hydraulic xav tau kom muaj kev tsim khoom raug siab thiab ua haujlwm tau zoo, txwv tsis pub cov roj to yuav ua paug rau ib puag ncig.