Nyob rau hauv teb ntawm kev muaj tshuab automation, kev siv neeg hlau yog ua si txoj haujlwm tseem ceeb. Daim ntawv thov ntawm rau 6 qhov kev quab yuam ua ntu zus hauv cov neeg hlau robots tau dhau los ua ntau yam ntxiv, thiab muaj ntau cov laj thawj tseem ceeb tom qab no.
1, Kev tswj tau yog
1. Qhov kev xav tau ua haujlwm meej
Nyob rau hauv ntau cov khoom lag luam tsim khoom, xws li cov khoom hluav taws xob sib dhos, feem ntau cov khoom siv hluav taws xob, feem ntau yog cov ntaub ntawv muag heev thiab xav tau cov neeg hlau los ua haujlwm nrog kev quab yuam. Piv txwv li, thaum kev txhim kho cov thooj me me rau hauv Circuit Court Board, ntau dhau lub zog yuav ua rau cov chips, thaum tsis txaus quab yuam yuav ua rau instable installation. Rau rau 6 lub zog sab nrauv tuaj yeem hnov lub zog thiab lub zog ntawm cov neeg hlau kawg hauv qhov chaw muaj peb sab, pab cov neeg hlau los tswj lub zog siv rau lub workpiece.
Siv cov khoom siv tshuab ua ntej, cov neeg hlau tuaj yeem ua kom lub zog ua haujlwm thaum lub zog ua haujlwm thiab ua tiav cov txheej txheem kev sib tsoo thiab ua tiav cov txheej txheem ntau dua ntawm cov khoom lag luam zoo.
2. Kev siv ntawm kev ua haujlwm
Thaum cov neeg hlau sib cuam tshuam nrog cov khoom ntawm cov duab sib txawv thiab cov ntaub ntawv, lawv yuav tsum tau kho lub zog ua haujlwm raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom. Piv txwv li, txoj kev xav tau gripping sib txawv yog qhov sib txawv thaum cov khoom muag muag muag (xws li cov hnoos qeev) thiab cov khoom tawv (xws li cov hlau tawv). Rau Axis Force sensor tuaj yeem pab kom cov neeg hlau, hloov kho lub zog ntawm lub zog lossis kev puas tsuaj rau cov khoom, thaum ua kom muaj kev puas tsuaj loj.
Hauv kev ua haujlwm sib dhos, rau qee ntu uas muaj cov roj hmab, hluav taws xob siv tau rau lub zog siv roj hmab kom haum, thiab ua tiav cov haujlwm ua tiav.
2, kev sib ntxub nrhiav kom muaj kev nyab xeeb
1. Tiv thaiv cov neeg hlau nws tus kheej
Cov chaw muaj kev lag luam yog txoj kev lag luam thiab kev hloov pauv ntau dua thiab cov neeg hlau yuav tsoo nrog cov khoom siv puag ncig, cov teeb meem, lossis lwm cov neeg hlau thaum lawv txav mus los. Rau qhov kev quab yuam ua ntu zus tuaj yeem pom cov kev hloov pauv sai sai hauv kev quab yuam thiab lub zog tsim los ntawm kev sib tsoo. Thaum muaj kev sib tsoo yog kuaj pom, cov neeg hlau tuaj yeem nres tam sim ntawd kom txav chaw lossis ua kom muaj kev puas tsuaj evasive, yog li txo qis kev puas tsuaj rau cov neeg hlau nws tus kheej.
Piv txwv li, hauv cov chaw ua haujlwm ua lag luam thiab cov tsheb thauj khoom, cov neeg hlau yuav sib tsoo nrog cov txee lossis lwm yam khoom thauj thaum cov khoom txav. Tom qab kev txhim kho lub zog rau Axis, thaum lub zog tswj hwm qhov tseem ceeb, tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov neeg hlau lub sijhawm thiab cov pob qij txha, txo qis kev coj tus nqi thiab downtime.
2. Xyuas kom muaj kev nyab xeeb
Nyob rau hauv lub ntsiab lus ntawm human-tshuab sib koom tes, cov neeg ua haujlwm kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb heev. Rau Axis Force sensor tuaj yeem tshawb pom lub zog tsim tawm thaum tus neeg hlau los rau hauv tib neeg lub cev. Yog tias ib tug quab yuam ua rau tib neeg lub cev raug kuaj pom, tus neeg hlau yuav nres tam sim ntawd lossis hloov pauv hom kev txav mus los tiv thaiv kev ua haujlwm rau cov neeg ua haujlwm.
Piv txwv li, hauv qee lub tsheb tsim kev cob qhia, cov neeg ua haujlwm thiab cov neeg hlau sib koom ua ke ua ke kom tiav cov rooj sib tham ntawm cov tsheb tsheb. Thaum ib tug neeg ua haujlwm tau hais tias ib tus neeg hlau ua haujlwm, rau rau Axis Force sensor tuaj yeem teb sai sai, tso cov neeg hlau mus rau hauv qhov chaw nyab xeeb thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm tus neeg ua haujlwm lub neej.
3, Tswj Tswjhwm Zoo thiab Txheej Txheem xyuas
1. Ua ke saib xyuas zoo
Lub sij hawm cov khoom sib dhos ua ke, ua rau 6 sabcob forftension sensor tuaj yeem soj ntsuam lub zog thiab lub zog ntawm txhua kauj ruam. Los ntawm kev txheeb xyuas cov ntaub ntawv no, nws tuaj yeem txiav txim siab txawm tias cov rooj sib txoos ua tau raws li cov qauv zoo. Piv txwv li, hauv kev ua haujlwm ntawm kev zawm cov ntsia hlau, lub sensors tuaj yeem tshawb pom tias lub zog nruj ntawm cov xim sib tw, kom muaj kev ruaj khov ntawm cov ntsia hlau ruaj khov.
Rau qee cov haujlwm siab-precision sib dhos, xws li cov rooj sib txoos ntawm Aerospace cov khoom, ib rau Axis Force sensor tuaj yeem sau lub zog sib txawv paub thoob plaws hauv cov txheej txheem sib dhos. Cov ntaub ntawv no tuaj yeem pab ua lub hauv paus rau kev tsim nyog traceability zoo. Thaum cov khoom muaj cov teeb meem zoo, ua tau muaj peev xwm txheeb pom los ntawm kev tshuaj ntsuam cov ntaub ntawv yuam kev.
2. Kev Ua Tus Txheej Txheem Kev Ntsuam Xyuas
Thaum cov neeg hlau neeg hlau ua cov kev txiav, vuam, thiab lwm cov haujlwm ua haujlwm, rau sab nrauv sab nrauv tuaj yeem soj ntsuam cov rog thaum ua haujlwm. Noj vuam raws li ib qho piv txwv, sensors tuaj yeem tshawb pom lub zog sib cuag thiab lub kaum ntse ntse ntawm lub vuam phom thiab lub workpiece, kom tau ruaj khov vuam zoo. Yog tias muaj kev hloov pauv txawv txawv lossis lub kaum sab xis, nws yuav qhia tau tias cov vuam vuam yuav tsum tau hloov kho lossis tias cov cuab yeej siv vuam muaj malfunctions. Nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, kom raws sijhawm yuav tau noj.
Nyob rau hauv cov txheej txheem ntawm pob zeb txiav, tus neeg hlau tsis hnov txog lub zog txiav los ntawm rau 6 qhov kev txiav txim siab ntawm lub pob zeb, kom muaj qhov tseeb thiab txiav qhov tseeb ntawm kev txiav, thiab txhim kho cov khoom lag luam, thiab txhim kho cov khoom lag luam zoo.
4, txhim kho txoj kev txawj ntse qib ntawm neeg hlau
1. Kev siv ntawm kev tswj hwm kev yoog
Rau rau axis forft sensor muab kev nplua nuj thiab cov ntaub ntawv kev nplua nuj rau cov neeg hlau, ua kom lawv hloov kho lawv cov haujlwm ua haujlwm raws li cov xwm txheej tiag tiag. Piv txwv li, hauv kev ua haujlwm nyuaj ua haujlwm, cov neeg hlau tuaj yeem hloov kho cov ntaub ntawv sib txawv, txhim kho sorting sorting kev ua haujlwm thiab raug.
Thaum cov neeg hlau ua cov haujlwm tsis paub, xws li cov chaw cawm seej ntawm cov khoom uas muaj zog, tso cai rau cov neeg uas muaj kev cuam tshuam nrog cov khoom siv hluav taws xob, ua rau lawv muaj kev cuam tshuam nrog cov khoom siv hluav taws xob, ua rau lawv muaj kev phom sij.
2. Txhawb rau kev kawm thiab kev ua haujlwm zoo
Los ntawm kev siv cov ntaub ntawv sau los ntawm rau lwm qhov kev quab yuam, cov neeg hlau tuaj yeem kawm thiab ua kom zoo los ntawm kev siv tshuab kev kawm algorithms. Piv txwv li, los ntawm kev sib zog ua kom sib txawv thiab cov khoom siv sib txawv tuaj yeem kawm cov kev ua kom zoo dua qub thiab ua kom zoo dua lawv txoj kev ua haujlwm.
Ntawm cov kab ntau lawm, cov neeg hlau tuaj yeem ua kom zoo rau cov txheej txheem ntau lawm raws cov ntaub ntawv tswj hwm zoo los ntawm sensors. Piv txwv li, kho cov sib dhos, kev ua kom pom kev ua tiav, thiab lwm yam, txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm tau zoo thiab cov khoom lag luam zoo ntawm cov txheej txheem ntau lawm.